基于改进动态窗口法的无人水面艇自主避碰算法     

刘渐道  刘文  张英俊  李元奎 《上海海事大学学报》2021,42(2):1-7

为研究避碰规则、无人水面艇(unmanned surface vessel, USV)运动学特点和海上交通复杂度等因素约束下的USV自主避碰技术,在分析初始动态窗口法的基础上,考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea, COLREGs)关于避碰行动时机、避让幅度、复航时机等方面的要求,建立融合避碰规则的动态窗口模型,设计融合避碰规则的动态窗口法。通过对比仿真实验验证该方法的可行性和有效性,具有一定的现实意义。  相似文献   

军队指挥院校开设计算机网络课势在必行     

李元奎  董孟怀 《海军院校教育》1998,(1)

军队指挥院校担负着为未来战争培养指挥人才的重任。它所培养的人才能否适应未来战争的要求,取决于多方面因素,其中很重要的一个因素就是它所开设的课程。对于一所指挥院校来说,某一专业开设什么课程,各门课程之间是什么关系,并不是由人们随意确定的,而是由未来战争和军队建设需要及院校的条件、生源素质所决定的。随着信息时代的来临和新军事革命的兴起,战争形态和  相似文献   

西点军校体育运动的开展及启示     

李元奎 《军事体育进修学院学报》2014,33(3):1-4

西点军校德、智、军、体等多育并举,其体育运动对学员能力素质的培养起到了重要作用。在查阅文献的基础上,结合实地参观访问,阐述了西点体育运动的开创与发展的历程、体育课程设置、体育活动、体育工作人员与场馆设施等方面的经验与做法。西点军校体育运动的宝贵经验对我国军事体育教育具有重要的借鉴和启迪意义。  相似文献