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在针对当前传统的固定式(或便携式)空气质量检测设备不足的基础上,提出了一种基于多旋翼飞行器的空气质量检测的设计方案。首先详细论述系统设计方案,然后通过实验进行验证。方案以PIXHAWK开源硬件为多旋翼飞行器的飞行控制系统。多旋翼飞行器室内及室外移动空气质量检测系统,包括空中测量装置和地面遥测装置及室内定位检测,移动检测,定点检测,自动巡航检测,数据存储与实施回馈,并且数据带有地理位置信息和时间标记。空中测量装置和地面遥测装置通过无线通信连接,利用多旋翼飞行器搭载高精度气体检测传感器,采用无线通信技术、GPS定位导航技术、光源定位、视觉定位、uwb室内定位技术,进行大气空气质量监测,实现对较大区域的移动气体数据进行连续、自动和快速的监测,进行多点检测,得到空气参数的平均浓度数据,为气体数据统计和分析提供了一种非常实用的监测设备。 相似文献
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罗海军 《中小学心理健康教育》2023,(36):10-14
为研究逆商社会支持、教养方式对青少年心理健康的影响,采用领悟社会支持量表、教养方式问卷、逆境商量表和MHT量表,对佛山市3所学校908名初中生的社会支持、父母教养方式、逆商和心理健康状态进行调查,并采用Mplus7.0对五个变量之间的关系进行结构方程分析,结果显示：逆商在社会支持与心理健康、母亲过度保护与心理健康之间的部分中介效应显著,在父亲过度保护与心理健康之间的完全中介效应显著。 相似文献
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运用文献资料法、比较研究法和逻辑分析法对中美两国部分篮球书籍的战术分类体系和战术具体内容进行了比较研究.找出了两者的共同点和差异,并分析了造成差异的原因,旨在对我国篮球教材编写工作提出具参考性的建议.作者发现在战术分类体系上,中美两国看法基本一致.在延迟进攻、进攻与防守战术基础配合、衔接段进攻与防守方面分层和归属上不同;在战术具体内容上,两国在进攻人盯人防守、进攻联防、延迟进攻战术、进攻紧逼防守、常规进攻战术、攻守转换、区域联防、紧逼防守等战术内容上差别较大.美国篮球书籍更具针对性和实用性,注重从比赛实践中创新战术,见解独特,而其分类没有国内严谨.其重点在具体战术打法上,以务实为主;国内篮球书籍沿袭前苏联传统战术分类体系,注重求同思维,重点放在战术体系的完整和严谨上,以务虚为主. 相似文献
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众所周知,平面镜所成的像是正立等大的虚像,物、像关于镜面轴对称,物像左右反向。现在,能否利用平面镜来成倒立的像呢?如图1所示:两个平面镜OO1和OO2镜面互相垂直,OO1与水平面的夹角是45°,把一个物体AB放到平面镜前,此时在这个平面镜系统正前方就看到一个物体A′B′,该像的特点是:像和物体关于O点对称,像是倒立的,而且像对物来说左右不反向。原理分析两个镜子的反射面互相垂直所组成的系统叫做耦镜。一个物体在这种系统中成像个数是三个(图2)。当物体距耦镜较远时,像①和②离镜面也比较远,从而观察者难以看到该两个像,这样我们平视时,… 相似文献
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通过教育使隐性知识能够从解决问题的高手传递给学生正受到关注，本文试图对物理问题解决的内隐知识的建构方法进行探讨。 相似文献
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罗海军 《中学生数理化(高中版)》2003,(Z2)
平面镜是人们日常生活中不可缺少的用品,同时它在工农业、军事、科技和艺术等领域有着广泛的应用.本文尝试从平面镜成像规律出发,结合具体的例子,说一说平面镜的一些妙用. 一、用平面镜“克隆”物体 相似文献
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在教科版小学科学四年级上册"声音"单元第二课《声音是怎样产生的》教材中,是通过敲击一些实物的实验使学生了解振动的概念,并且让学生明白声音的产生是由物体的振动产生的。在平常的教学中,我们发现学生在感知物体振动的时候碰到了一个问题,即在敲击金属和木板等固 相似文献