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习语是语言的精华,带有浓厚的民族色彩和鲜明的文化内涵。英汉两种语言中存在着大量与动物有关的习语。由于不同的历史文化背景,英汉动物习语有类似之处,也有不同之处。本文从英语和汉语动物习语的起源、用法以及文化内涵等方面对比其相似之处和不同之处。 相似文献
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自20世纪50年代以来,随着国际交往的日益频繁和科学技术的不断发展,涉外侵权案件日益增多,所以侵权行为法律适用领域也在不断发展.本文在回顾传统侵权行为法律适用的基础上,着重论述涉外侵权行为法律适用领域出现的新学说和新方法以及它们包含着的灵活、多元的法律选择方法,并且展望它们今后的发展趋势,进一步探究涉外侵权行为法律适用的新发展. 相似文献
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基于PSO和滚动优化的不确定环境下移动机器人动态路径规划 总被引：1，自引：0，他引：1
针对全局环境未知且存在动态障碍物情况下的移动机器人路径规划问题,本文提出了一种结合粒子群算法(PSO)和滚动优化策略的动态路径规划方法。通过在一系列移动空间窗口中进行在线规划来充分利用机器人实时测得的局部环境信息,并用粒子群算法求解每一个移动窗口内的最优路径。为及时躲避动态障碍物,提出了一种适用于动态未知环境下的适应度函数。仿真试验表明,该方法克服了现有局部路径规划方法的高复杂性的缺点,算法操作简单、具有全局寻优能力、收敛速度快、鲁棒性好,可以满足机器人在复杂的未知动态环境下路径规划的实时性要求。 相似文献
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本文研究和分析了年龄对语言学习特别是二语习得的影响。研究表明年龄因素对学习者在二语学习上语音、语法和句法学习的影响是不同的。 相似文献
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