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当今社会的发展,对中学生的知识与能力、身体和精神、道德与行为等方面都提出了更高的要求。为了与社会发展相适应,培养现代社会所需要的全面型人才,体育教育要适应这样的教育要求,采用多种方式,培养学生实践能力。 相似文献
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光无线通信以其带宽高、保密性好、成本低、部署快捷等优点,在许多领域具有重要的应用前景。本文首先介绍了光无线通信的技术特点和优势,然后分析了APT系统结构与关键技术。 相似文献
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5月28日,在沅江市信访办接待室里,一位年近花甲的女同志紧紧握着市政府办副主任胡建国的手,泪水夺眶而出,连声说:"谢谢你们!谢谢你们!" 相似文献
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分析了医院图书馆工作中存在的信息不对称现象,提出了控制的措施,以便医院图书馆更好地为广大读者服务,促进医院图书馆健康发展。 相似文献
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针对航空航天院校控制类专业学生的学习特点,研究和探讨了“系统辨识”课程的教学改革方法。通过教学内容的合理安排、教学思路的精心设计、实践教学力度的加强以及对学生创新性思维的培养,提高了该课程的教学质量,激发了学生的专业学习兴趣。 相似文献
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受未知环境约束的位控操作机器人臂阻抗力控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种面向位控操作机器人臂的阻抗力控制策略.利用在线力反馈数据对未知约束环境的形状进行估计以获得接触点处的环境切矢和法矢,根据该切矢和法矢实时生成目标阻抗模型的虚拟参考运动轨迹,在力误差信号的驱动下由目标阻抗模型产生机器人的指令运动轨迹,通过跟踪该指令运动轨迹机器人臂能够保持和未知约束环境的接触跟踪并将力误差限制在可接受的范围之内,力误差信号的动态行为与目标阻抗模型一致.为了验证控制策略的未知约束环境跟踪能力和力控制能力,以一个三杆平面机器人为例进行了计算机仿真,并在Adept-3精密装配机器人上进行了玻璃灯泡表面恒力跟踪的实验研究,仿真和实验结果表明中提出的策略具有很好的未知表面跟踪和力控制能力. 相似文献
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