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本文针对目前绞车运行中存在的问题,采用工业现场总线与无线网络相结合的方式,设计了基于CAN总线的煤矿绞车控制系统,给出了控制系统的组成结构,并采用蚁群控制算法和模糊自适应PID控制算法相结合对绞车调速系统进行了设计.  相似文献   
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