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针对无线传感器网络中DV-Hop定位算法的不足,提出一种基于迭代协作的优化算法(ICDV-Hop算法)。通过限制跳数来减小距离误差,利用共线度测试约束节点间几何位置关系,选择最优信标三角形组合以提高定位精度。同时将定位误差在设定阈值范围内的已定位节点转化为信标节点,进行迭代协作,从而在控制误差传播的前提下增加定位覆盖。仿真结果表明,ICDV-Hop算法与传统DV-Hop算法相比,定位精度和定位覆盖均有明显改善,定位性能受网络条件影响小,表现出良好的可靠性和鲁棒性,尤其是在信标节点比例较低及网络稀疏的情况下。 相似文献
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