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1.
2.
为满足电液伺服系统用于科研和教学试验要求,设计了一种电液位置伺服系统实验台。阐述了系统的组成结构和工作原理,建立了系统闭环控制传递函数,应用Matlab/Simulink软件建立系统仿真,得到系统伯德图、阶跃响应曲线、输入、输出波形图。仿真结果表明:该系统实现对输出量的位置控制,达到系统精度及稳定性要求,有效解决了电液伺服控制技术在实际生产、应用实施过程中产生的关于实验研究的真空区域问题,有较好的实用价值,该电液位置伺服系统已成功应用于教学科研研究。 相似文献
3.
为了探究电容式液位计在液氮绝热气瓶液位测量中的精度及相对误差变化规律,利用单电容和三电容液位计进行液位测量实验,并与称重实验进行对比验证。结果显示:单电容和三电容液位计的相对误差分别为4.9%和1.9%,单电容液位计相比目前应用的圆筒电容液位计平均测量精度已提升了5%左右,三电容液位计测量精度较单电容提高3%。从信号变送器的设计方面分析精度提高的原因为三电容液位计对液氮介电常数进行了精确修正,探究得到电容液位计相对误差的变化规律及原因。实验中使用的电容液位计还可用于液氢、液氧以及液化天然气等低温容器的液位测量中,能够促进低温液体在各领域中的应用推广。 相似文献
4.
伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,伺服驱动技术也取得了极大的进步,伺服系统已进入全数字化和交流化的时代。拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、 相似文献
5.
介绍了迭代学习控制原理和技术方法，根据伺服系统的特点，以电液位置伺服系统为例，针对以往PID控制的不足提出将迭代学习控制方法应用在伺服系统中，并用Matlab做出仿真进行效果分析。 相似文献
6.
7.
8.
介绍了一种基于极点配置的控制系统计算机辅助设计算法,并对某示教再现型机械手的臂回转伺服控制系统进行了设计和仿真计算,取得了较满意的结果。 相似文献
9.
10.
数控实习是工程训练实践教学体系中的一个重要项目,目前主要进行机床加工操作实训.为了进一步提高实践教学的深度和广度,培养学生的技能和专业知识,在工程训练课程体系下,进行数控伺服技术实践教学模块的开发探索,以提高工程训练教学质量水平. 相似文献