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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
3.
介绍了用于现场总线中的OPC技术及其在Deltav系统、PROVOX系统和Allen—Bmdly系统下的性能测试技术。对OPC的技术规范、优点和性能作了具体说明。 相似文献
4.
5.
6.
对档案“双套制”管理的思考 总被引：4，自引：0，他引：4
电子档案已经广泛形成于各种社会实践活动中 ,成为与纸质档案并存的一种原生信息记录体。随着电子档案的出现 ,使整个档案管理工作发生着深刻的变化。由于纸质档案与电子档案的不同属性和特点 ,两者互相依存、相互兼容、协调发展的状况将会在档案管理工作中持续相当长的一段时期。在这个时期 ,如何科学有效地管理好档案 ,是档案工作者深入思考的课题。一、档案“双套制”管理模式存在的必然性相对于传统档案来说 ,电子档案存在固有的缺陷 ,因此 ,在当前条件下 ,纸质档案与电子档案必然在相当长的时期内共同存在。首先 ,存储介质的不稳定性降… 相似文献
7.
随着社会主义新农村建设的发展,农村农民的生产生活方式和身份结构也发生了变化,办好区县广播,宣传党的各项方针政策,就要结合区县农村变化的实际情况,真正贴近农民,搞好农村报道。区县联盟广播的诞生正适应了这一新形势的发展。 相似文献
8.
10.