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研究MIMO离散非线性系统的自适应Backstepping控制,对包含两个三阶子系统的MIMO系统推出稳定的自适应控制器设计,并利用关键性引理和投影算法的性质证明了闭环系统的所有信号有界和保证跟踪性能. 相似文献
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对一种复杂的多输入多输出控制系统—双旋翼系统进行了研究。在详细、准确地进行运动学和动力学分析的基础上,建立了比较完备的双旋翼系统数学模型,并对双旋翼控制系统的姿态控制进行了初步仿真,并给出了仿真结论。 相似文献
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基于带内自回传小基站系统,提出一种以用户为中心动态成簇的部分协作干扰抑制方案。根据带内自回传小基站复用接入与回传无线资源的特点,形成以最大化系统下行接入链路吞吐量为目标,联合回传链路资源分配与接入链路预编码设计的优化问题。由于所提问题难以获得最优解,基于凸松弛和分块坐标下降方法,提出一种次优的迭代求解算法。仿真结果表明所提算法能根据回传速率调整协作簇的大小,均衡小基站回传负载,提升系统接入链路的吞吐量。 相似文献
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多输入输出(MIMO)级联数据库广泛应用在大型电子设备故障诊断数据库架构中。对MIMO级联数据库频繁访问过程中,进行特征分区有利于提高数据库访问性能。提出一种基于属性集合幂集的区间概念格的非线性MIMO级联数据库频繁访问特征分区算法,进行MIMO级联数据库的非线性特征分析及区间概念格构造,对数据库子系统的状态矢量进行临界状态数学建模,构建数据库的特征分区目标函数,改进MIMO级联数据库频繁访问特征分区性能。仿真实验表明,该算法能准确实现对非线性MIMO级联数据库频繁访问特征的提取和分区处理,有效提高了对MIMO级联数据库的内部访问特征的分析能力,有利于提高数据库访问性能,大幅提高数据检测性能,为构建专家系统奠定基础。 相似文献
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由于无线网路中链路质量的不稳定、信号的广播传输模式和节点之间存在的相互干扰，针对提高无线网状网络性能的信道分配和路由选择将更加复杂。采用多信道成为一种可选的提高网络容量的方法。本文提出了一种基于2.4GHz 802.11无线网状网络的一种固定信道分配方法，采用了多输入多输出技术使得网络中的数据流以流水线的方式进行传输。在这个场景下多条并行的流可以同时被激活，以此来提升UDP和TCP的传输性能。通过对802.11b网络中1、6和11三个相互不重叠的信道的分配，该信道分配算法在空间上实现邻居节点之间的干扰最小化，其中信道1和11被分配给网状网络的主干传输部分，信道6被分配给用户接入网络。文章最后通过NS2仿真实验，并对本文提出的算法进行了分析。实验结果证明网络的平均吞吐率有大幅度提升，且多跳传输的延迟也被降低。 相似文献
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主要介绍了4G移动通信系统中的核心技术——多输入多输出（MIMO）的概念,并从单用户MIMO和多用户MIMO的理论与技术进行分析及对比。最后给出了MIMO技术今后的发展方向。 相似文献
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In this paper, a nonlinear dynamic MIMO model of a 6-DOF underactuated quad rotor rotorcraft is derived based on Newton-Euler formalism. The derivation comprises determining equations of motion of the quad rotor in three dimensions and seeking to approximate the actuation forces through modeling of the aerodynamic coefficients and electric motor dynamics. The derived model is dynamically unstable, so a sequential nonlinear control strategy is implemented for the quad rotor. The control strategy includes exact feedback linearization technique, using the geometric methods of nonlinear control. The performance of the nonlinear control algorithm is evaluated using simulation and the results show the effectiveness of the proposed control strategy for the quad rotor rotorcraft near quasi-stationary flight. 相似文献
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This paper describes a Least Squares （LS） channel estimation scheme for MIMO OFDM systems based on time-domain training sequence. We first compute the minimum mean square error （MSE） of the LS channel estimation, and then derive the optimal criteria of the training sequence with respect to the minimum MSE. It is shown that optimal time-domain training sequence should satisfy two criteria. First, the autocorrelation of the sequence transmitted from the same antenna is an impulse function in a region longer than the channel maximum delay. Second, the cross-correlation between sequences transmitted from different antennas is zero in this region. Simulation results show that the estimator using optimal time-domain training sequences has better performance than that using optimal frequency training sequence at low signal-to-noise ratio （SNR）. To reduce the training overhead, a suboptimal training sequence is also proposed. Comparing with optimal training sequence, it has low computation complexity and high transmission efficiency at the expense of little performance degradation. 相似文献
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考虑到最优反馈控制在部分执行器（传感器）失效时仍能使系统稳定运行的条件，给出了求解该总理的算法，并用实例作了说明。 相似文献