能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

浅谈如何利用英语辅助二外德语教学     

赵慧明 《鸡西大学学报》2011,11(2):63-64

近年来,随着经济的迅猛发展和全球化进程的不断加快,中德在各个领域的合作日益增多,德语也成了第二外语的热门之一。针对这一现象,一些高职高专院校纷纷为英语专业的学生开设了二外德语课程。英语专业的学生一般都具有良好的英语水平,针对这一特点,在教学中进行适当的德英两种语言的比较,有助于学生了解掌握它们之间的异同,从而在学习德语时触类旁通,举一反三,达到事半功倍的效果。仅从语音和词汇两方面将德语和英语进行归纳和比较,探究如何利用英语辅助二外德语的教学工作。  相似文献   

增压辅助方法对大鼠骨骼肌HIF-1α表达的影响     

郝少伟  ;马福海  ;樊蓉芸  ;祁继良  ;余小燕  ;贺颖英  ;李亚楠 《辽宁体育科技》2014,(2):26-29

目的:通过高原低氧大强度训练与增压辅助方法相结合建立动物模型,探讨高原低氧大强度训练后施加增压辅助方法对大鼠骨骼肌组织HIF-1α表达的影响。方法:wistar大鼠32只随机分为4组:其中A组为自然环境下恢复,B组0.2MPa增压1h恢复,C组0.2MPa增压2h恢复,D组0.3MPa增压2h恢复。4组大鼠在西宁(2260m)经过3天适应性训练和6天正式训练。在最后一次训练结束后24h所有大鼠实施腹腔麻醉取大鼠一侧腓肠肌,运用蛋白质免疫印迹法检测各组HIF-1α蛋白表达量。结果:施加增压辅助方法干预后各恢复组大鼠骨骼肌HIF-1α蛋白表达较自然恢复组呈上升趋势,其中B组增幅较大。结论:通过1周低氧大强度训练后,施加增压辅助方法的实验发现,各增压恢复组大鼠骨骼肌HIF-1α蛋白表达上调,表明高原训练后施加增压辅助方法可能对增强机体低氧耐受能力产生影响,有利于机体运动疲劳的快速恢复以及有效发挥高原训练的优势。  相似文献   

论地方院校图书馆扶植农家书屋的主要途径     

刘淑银 《柳州师专学报》2012,27(3):138-140

在建设新农村、繁荣农村文化的过程中,地方院校图书馆扶植农家书屋的途径主要有三条:一是为农家书屋培训管理人才,提供技术指导,二是提供特种需要书籍的采购和免费租借类的资源共享,三是为农家书屋募集资金或书籍。  相似文献   

多媒体技术辅助大学英语教学现状的调查     

陈颖君 《黑龙江教育学院学报》2011,(4):185-186

多媒体技术在大学英语教学中的广泛应用极大地改变了传统的外语教学方式和理念,但同时也给教师提出了更大的挑战.大学英语教学中多媒体技术的运用应以适度、适时、适量为原则,避免多媒体技术的欠用和滥用,以实现多媒体技术和现代外语教学的最优化结合.  相似文献   

OPAC拼音搜索功能的设计与实现     

黎邦群 《现代图书情报技术》2011,(9):88-93

针对当前汉字输入不便而造成OPAC检索效率低下的现状,进行拼音搜索的研究。对书目数据和用户检索行为进行收集、利用、挖掘和整理,以此构建动态汉字拼音数据库,实现基于AJAX的拼音输入提示、基于ASP的拼音搜索提示以及直接拼音搜索功能,对用户的检索行为给出检索建议,以期简化输入、提升检索体验。  相似文献   

高维四轮转向汽车侧向动力学系统的稳定性分析     

刘春辉  方沂  杜峰 《天津职业技术师范学院学报》2014,(1):33-36

引入二次多项式平方轮胎模型,选取合适的状态变量,建立了四轮转向汽车四维非线性动力学系统,应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统.应用非线性分岔和稳定性理论对均匀路面工况的稳定性进行了分析,并在Matlab/Simulink中进行了仿真.结果表明：随着车速和前轮转角的增加,高维四轮转向汽车奇异点处会发生鞍结分岔,该分岔会导致汽车失稳.  相似文献   

实践转向与中国当代现实主义     

张玉能 《许昌学院学报》2014,(3):44-50

现实主义在中国当代美学和文艺理论中具有不可忽视的地位,但是在相当长的时期内现实主义被异化了。现实主义的含义不是单一的,它既指一种文艺创作方法,也指一种文艺流派、思潮,还指一种文艺创作精神。从创作方法来看,现实主义创作方法源远流长,可以说是与人类的艺术生产的产生是同步的,但是真正确立这种创作方法的应该是马克思主义的＂现代实践转向＂,并且把它命名为＂莎士比亚化＂。从文艺流派和思潮来看,现实主义历经了古希腊罗马的古典现实主义,19世纪中期的批判现实主义,20世纪初的革命现实主义,中期的社会主义现实主义,末期的无边的现实主义等发展阶段,而只是在＂现代实践转向＂过程中现实主义流派和思潮才明确地发展起来,同时在＂后现代实践转向＂中逐步多元化,成为与现代主义和后现代主义文艺流派和思潮相抗衡的强大流派和思潮。从文艺创作精神来看,现实主义是永恒的,因为文艺永远不可能脱离社会现实生活,永远在社会实践之中进行恒新恒异的创造。因此,中国当代美学和文艺理论仍然应该坚持现实主义精神,鼓励现实主义的创作方法和流派、思潮,实现＂百花齐放,百家争鸣＂,植根于社会生活和社会实践。  相似文献   

凝胶颗粒通过孔喉能力的物理实验研究     

周小金  钱银磊  曾宪举 《茂名学院学报》2014,(6):75-78

通过岩心流动实验能够有效地研究凝胶体系在一定压差条件下的封堵情况,从而为现场调剖堵水提高科学可靠的实验依据。文章首先论述了转变压力的测试装置与测试原理,然后介绍了凝胶颗粒通过孔喉能力的实验准备及实验步骤,进而从不同粒径、不同矿化度、不同膨胀时间这三个方面分析了转向压力的确定。实验结果表明：凝胶颗粒在孔吼中具有较好的流动能力。  相似文献   

工商数据质量管理实践与探索     

陈文仰  张晓霞 《大众科技》2012,(8):248-249

文章阐述数据质量管理工作中存在的问题,最后提出持续加强数据管理的建议,从根本上解决数据质量问题.  相似文献