能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

广西第十届运动会体操比赛技术统计分析     

吴声光 《体育科技》2004,25(1):14-15

运用现场观察、资料收集以及数理统计等方法 ,对广西第十届运动会男子自由体操、双杠比赛的运动员情况、完成动作质量等几个方面进行了技术统计与分析  相似文献   

双杠大回环屈体后空翻2周成挂臂动作的运动学分析     

李伟  姚侠文  王向东 《北京体育大学学报》2006,29(6):856-858

通过运动学分析揭示了双杠大回环屈体后空翻2周成挂臂动作的运动学规律和技术特点,为我国运动员发展和改进此类动作提供理论依据和参考数据.  相似文献   

从第38届世界体操锦标赛看双杠动作的创新与发展     

傅道华  孟宪林 《体育学刊》2006,13(6):118-120

以第38届世锦赛双杠决赛选手为主要研究对象,分析了当今世界双杠D组以上动作的创新与发展。主要有:支撑前摆转体和支撑后摆跳转540°,分腿前空翻114屈臂撑;挂臂前摆屈体后空翻2周挂臂和挂臂前摆转体360°倒立;向后大回环屈体后空翻2周挂臂和梯佩尔特直接屈体前空翻;后回环转体360°倒立。  相似文献   

Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism     

齐明  郄彦辉 《天津大学学报(英文版)》2007,(6)

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.  相似文献   

混联式滑车的构造及技术特点分析     

裴碧峰 《福建工程学院学报》2005,3(1):66-70

深入分析了“顺穿法”和“花穿法”绕制的单行并联式滑车组在起重工作时的受力性能，通过对滑车组的偏心距和倾斜角计算，证明偏心距及倾斜角较大时对滑车组的工作和使用寿命存在很不利的影响。详细分析了混联式滑车的构造和受力性能，并对其起重时的偏心及倾斜角进行了计算，计算结果表明该新型滑车组在构造和技术上具有明显的优越性。混联式滑车于1996年获得国家发明专利。  相似文献   

A novel method for mobile robot simultaneous localization and mapping   总被引：2，自引：0，他引：2  

LI Mao-hai HONG Bing-rong LUO Rong-hua WEI Zhen-hua 《浙江大学学报(A卷英文版)》2006,7(6):937-944

INTRODUCTION A key prerequisite for a truly autonomous robot is that it can simultaneously localize itself and accu-rately map its surroundings (Kortenkamp et al., 1998), which is known as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), which, when phrased as a state estimation problem, involves a variable number of dimensions. Murphy and Russell (2001) adopted Rao-Blackwellized particle filters (RBPFs) as an effective way for representing alternative hypotheses on robot paths and ass…  相似文献   

球面中具有半平行和二阶平行Moebius第二基本形式的超曲面     

钟定兴 《赣南师范学院学报》2006,27(3):21-25

给出了单位球面上具有半平行和二阶平行Moebius第二基本形式的超曲面的分类,并且证明了如果Moebius第二基本形式是平行的,那么Blaschke张量也是平行的.  相似文献   

基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计     

杨鑫科  吴娟  徐浩  李鑫鑫 《实验室研究与探索》2020,(3):110-114

基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。  相似文献   

解一族线性方程组的一个并行算法     

谢赞福  李军 《广东技术师范学院学报》2007,(12):8-11

发掘和利用现有串行算法中的并行性,直接将串行算法改造为并行算法,是并行算法设计的最常用方法之一。提出一个基于Huang算法的解一族线性方程组的并行算法,该算法在集群系统环境下,具有较好的灵活性和优越性。算例表明,对病态线性方程组显得特别有效。特别是在时间紧迫、可考虑方案或边值可选较多的情况下,具有可观的快捷高效性。  相似文献