可换四元数分析中广义正则函数的Riemann-Hilbert边值问题     

鄢盛勇  曾华庆 《昆明师范高等专科学校学报》2011,(3):6-10

研究了可换四元数空间的正则函数、广义正则函数,提出了它们的某些R iem ann-H ilbert边值问题,并得到了它们的可解条件,解的表示以及唯一性.  相似文献   

基于HTR文件的人体动画的实现     

王德成  陈燕 《西安文理学院学报》2014,(3):63-65

通过对运动捕捉数据(HTR文件)的分析,将欧拉角和四元数表示的旋转进行了转换求解,利用四元数进行了球体线性插值,可以驱动用Maya制作的人体模型,产生人体动画.实验表明三维人体动画效果良好.  相似文献   

四元数的矩阵形式     

李晟 《贵州教育学院学报》2005,16(2):19-20

给出四元数的矩阵形式，并证明它与四元数是同构的，从而简化了四元数作为除环的证明。  相似文献   

实四元数体上矩阵范数的性质和构造新范数的方法     

秦建国 《商丘师范学院学报》2003,19(2):55-58

在[1]给出的实四元数体上矩阵范数的定义的基础上，讨论了它的一些性质和构造新范数的方法。  相似文献   

四元数矩阵的奇异值的几个不等式     

陈汉藻  张建林 《黄冈师范学院学报》1993,(2)

本文证明了长方四元数矩阵奇异值的一些不等式:设H为四元数体,A∈H~(n×m),B∈H~(m×k),S=min{n,k},1≤l≤s,则 sum from i=1 to l σ_i(AB)≤sum from i=1 to l σ_i(A)σ_i(B) (ⅰ) sum from i=1 to l σ_s _(i+1)(AB)≥sum from i+j=m+s-l+1 σ_i(A)σ_j(B) (ⅱ) multiply from i=1 to l σ_i(A)σ_(m-i+1) (B)≤multiply from i=1 to l σ_i(AB)≤multiply from i=1 to l σ_i(A)σ_i(B) (ⅲ) 其中,σ_1(A)≥σ_2(A)≥…≥σ_m(A)≥0是A的从大到小的奇异值,当i>m时,σ_1(A)(?)0。不等式(ⅰ),(ⅱ),(ⅲ)包含或加强了文[3]、[4]、[5]的一些基本结果。  相似文献   

四元数空间形式中混合型全拟脐QR-子流形     

赵培标 《周口师范学院学报》2005,22(5):1-7

考查四元数空间形式中混合型全拟脐QR-子流形并研究了四元数空间形式中具有某种条件下的混合型伪脐QR-子流形.进而研究了四元数K(a)ehler流形的QR-子流形,给出了一些有趣的结果.  相似文献   

GPS辅助姿态计算的捷联陀螺罗经实现   总被引：1，自引：0，他引：1  

冯爱国  徐晓苏 《上海海事大学学报》2010,31(4):17-22

为给船舶提供可靠的航向信息,提高系统集成化及数字化程度,降低设计成本及机械复杂度,提出利用四元数法对GPS及捷联惯性器件输出的数据进行解算,设计基于捷联惯导系统姿态计算的免施矩罗经方法.通过分析以GPS及捷联惯性器件数据确定初始姿态矩阵、利用罗经法进行精对准及修正角速率计算、惯性器件数据坐标系转换、角增量计算、四元数更新、姿态矩阵更新、姿态计算等系列算法,给出用串口采集及处理GPS数据和微惯性器件数据的方案,设计算法实现的软件流程.仿真分析表明,系统启动时间短,输出结果稳定,误差在商船允许范围内,虚拟仪表显示实时、准确.  相似文献   

A practical iterative two-view metric reconstruction with uncalibrated cameras   总被引：1，自引：0，他引：1  

ZHOU Yong-jun KOU Xin-jian 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(10):1614-1623

This paper presents a practical iterative algorithm for two-view metric reconstruction without any prior knowledge about the scene and motion in a nonsingular geometry configuration. The principal point is assumed to locate at the image center with zero skew and the same aspect ratio, and the interior parameters are fixed, so the self-calibration becomes focal-length cali- bration. Existing focal length calibration methods are direct solutions of a quadric composed of fundamental matrix, which are sensitive to noise. A quaternion-based linear iterative Least-Square Method is proposed in this paper, and one-dimensional searching for optimal focal length in a constrained region instead of solving optimization problems with inequality constraints is applied to simplify the computation complexity, then unique rotational matrix and translate vector are recovered. Experiments with simulation data and real images are given to verify the algorithm.  相似文献   

对称矩阵表达式的极秩及其应用     

马燕  蓝海波 《山东教育学院学报》2012,27(2)

设对称四元数矩阵表示f1,（X）=A—BXB^＊和f2（X）=A-BX-X^＊B^＊,这里A是埃尔米特或斜埃尔米特矩阵。本文研究了表达式f1（X）1,f2（X）的极大秩和极小秩,这里X满足CXC^＊=D。应用主要结果得到了一四元数矩阵方程组有埃尔米特解的充分必要条件,并给出了四元数矩阵A和B共同的斜埃尔米特广义逆。  相似文献   

基于流曲线曲面的双三次非均匀B样条曲面G1混合   总被引：1，自引：0，他引：1  

李秀娟  廖文和  刘浩  何钢 《中国科学院研究生院学报》2008,25(4):554-559

在流曲线曲面造型方法中,引入非均匀细分,给出了Gaussian球面上非均匀细分的模式和计算方法,以及基于非均匀细分的流曲线曲面生成算法,研究了流曲线曲面和双三次非均匀B样条曲面G1光滑拼接的条件,并给出与两双三次非均匀B样条曲面G1混合的流曲线曲面的构造算法.  相似文献