能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

汇川H2U系列PLC之间RS-485通信的实现     

尚丽  叶国平 《苏州市职业大学学报》2020,(2):15-21

主要研究了汇川公司H2U可编程控制器(PLC)的通信技术,实现了两个H2U系列PLC之间基于RS-485的通信,并详细介绍了PLC之间通信的硬件连接方式、通信串口参数配置、触摸屏画面的设计以及程序实现。所讨论的方法已在采用H2U PLC及辅助设备组建的"运动控制系统"课程的教学实验平台上进行了验证,可以拓展应用于多台H2U PLC之间以及其他设备与H2U PLC之间的RS-485通信实现,对工程应用具有一定的借鉴意义。  相似文献   

基于单片机的双机串行通信设计     

刘婷婷  崔正平 《安徽职业技术学院学报》2004,3(4):10-12

文章阐述了一种采用 RS— 2 3 2标准通信接口实现双机串行通信的设计方法 ,介绍了 Motorola公司提供的通用电平转换芯片 MC1 488和 MC1 489的使用方法。  相似文献   

汽车多路复用传输系统及维修     

张俊霞 《石家庄职业技术学院学报》2002,14(2):31-33

介绍了汽车多路复用传输系统的优点，拓扑结构，传输介质，通信协议及常见典型结构，给出了采用不同网络协议的汽车多路复用传输系统常见的故障诊断方法。  相似文献   

工业控制计算机串行接口的开发和应用     

赵英倩  陈敏  侯永宏 《天津大学学报(英文版)》2002,8(2):125-128

在工业控制计算机的应用中 ,利用串行方式实现I/O端口的扩展和数据通信不失为改善系统的效能和降低成本的一个较好的方法 .提出了一种简单的通信电路 ,不需要使用± 15V电源和电平转换即可实现微机与单片机之间的通信 ,并介绍和分析了多线程在数据处理中的应用 .  相似文献   

8031单片机的串口通信功能     

王恒升  彭玄璋 《实验室研究与探索》2003,22(3):71-72

研究了8031单片机的串行通信资源，通过实例演示了8031单片机串行通信的硬件与软件设计方法。  相似文献   

现场总线与智能工程--控制仪表的发展趋势     

姚琏  段彦武 《安阳工学院学报》2002,(4):31-34

本文简单回顾了自控系统的发展历程,重点论述了现场总线及智能工程的发展现状并讨论了两者结合对自控技术可能产生的影响及应用前景.  相似文献   

一种微陀螺测试平台的设计与实现     

徐鲁雄 《福建师大福清分校学报》2007,(5):19-24

本文介绍一种微陀螺测试平台的设计方案,利用PC机与单片机之间的串行通信控制微陀螺测试平台的转速,同时进行实时显示.该系统包括以下三个部分:用步进电动机驱动平台转动,包括步进电动机驱动电路的设计和软件设计;以光栅的特性来检测转过一定角度的时间,主要用单片机来计时;用VB.NET界面显示平台转动的速度.  相似文献   

一种变频器远程控制卡研制     

邓伟  杨烈君 《宁德师专学报(自然科学版)》2011,23(4):384-388

针对变频器在CAN总线的应用需要,设计一种变频器远程控制卡,实现变频器基于CAN总线的通讯控制.  相似文献   

Implementation of advanced peripheral bus interface for MV1O MCU     

HU Yue-li  HUANG Jun-liang  ZHOU Jun 《上海大学学报(英文版)》2011,15(4)

MV10 is an MCU which consists of PWM,ADC,CAN and some other function blocks.It is designed for car body's control.Advanced peripheral bus (APB) is a low speed AMBA bus connecting low-power peripherals.This paper presents an implementation of APB interface for MV10 MCU.After that,MV10 can be integrated into any AMBA system on chips (SoCs) easily.We have built a multi-core system with ABMA to verify this design.In this system ARM9 is a main processor mounted on AHB and MV10 acts as a low-power and low-speed slaver on APB.Before building this system,some operations are encapsulated into a task with dedicated ID.MV10 works as a co-processor with ARM by acquiring task ID from ARM.The result of simulation indicates that MCU can work well as expected.Based on our design,MV10 can be mounted on any AMBA system from now on.  相似文献