能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

400m内外侧弯道跑速度变化之研究     

陈全林  阎小云 《辽宁体育科技》2004,26(6):44-45

运用生物力学分析法，对400m栏内、外侧弯道跑的栏间跑和左、右腿攻栏的栏上技术进行分析，结果是不论右腿攻栏还是左腿攻栏，外侧跑道弯道跑成绩都好于内侧跑道弯道跑成绩。  相似文献   

V—MOS管发电机调节器的研制     

张经玉 《辽宁高职学报》2001,3(2):62-63

V－MOS管发电机调节器结构简单方便，无移动触点。价格低廉，适用于国内各种汽车。电压不超过12V，功率不超过350W即可。调节器由三极管BG和场效应管V-MOS开头电路。调节励磁绕组LQ的励磁电压来调节输出电压。  相似文献   

基础教育阶段英语教师的课堂结课艺术     

夏莲茹 《南阳师范学院学报》2011,10(7):103-105

作为课堂教学的最后一个环节,结课艺术对语言教师的课堂教学效果起着画龙点睛的作用。好的结课是巩固课堂教学内容、保证教学效果和开发学生智力的良机。本文论述了结课艺术在英语课堂教学中的作用,探讨了归纳总结、竞赛、激励、首尾呼应等艺术性的结课方法,从而给广大语言教师提供了有用的教学启示。  相似文献   

异步电机定子绕组状态监测与故障诊断方法     

何炳海  张立新  范子胜 《中国科技信息》2011,(24):111-112

定子绕组故障是异步电动机在运行过程中出现的主要故障,为了保障电动机的安全运行,对异步电动机进行状态监测与早期诊断是很有必要的。关于异步电动机定子绕组状态监测与故障诊断的方法,主要分为两类：第一类是基于模型的故障识别方法;第二类是基于信号检测的诊断方法。  相似文献   

论查慎行的咏怀诗     

孙京荣 《西北师大学报》2002,39(2):14-18

本从查慎行咏怀诗尤其是仕宦时期的诗作入手，通过对其不同时期不同心态的分析，阐释其咏怀诗厚深婉屈的思想意蕴和化内涵，透析其艺术品格和美学风格，展示特殊时代知识分子的坎坷心路及其创作对于后世诗歌的影响。  相似文献   

基于最小偏差的大型转子绕线直线插补算法     

陈小勇  黄靖  李建兴  林龙彬  罗堪 《福建工程学院学报》2016,(6):567-571

分析了大型转子绕线机的运动模型,采用最小偏差准则,给出了实现绕线机飞叉轴和水平轴运动控制的直线插补算法。并进一步通过仿真和实际绕线实验验证该算法的有效性。在仿真实验中,采用的最小偏差直线插补算法具有较好的绕线精度;在RW400大型绕线机实际绕线测试实验中,大型电机转子绕线间距均匀,排列紧密,单圈误差小于0.1%。实验结果表明,最小偏差直线插补算法能够较好地用于大型电机转子绕线机插补运动控制。  相似文献   

抗磁效应测试方法研究     

胡晓秋  蔡达锋  黎昌金  邓兴无 《内江师范学院学报》2010,25(4):34-36

探讨了抗磁效应在经典物理范畴中的成因,并导出了其测量原理,依据该原理设计了一个简单易行的测试仪器,能对很难观察到的抗磁效应作定量测试,并说明了有关的注意事项．  相似文献   

2维液晶中向错线的拓扑结构     

张慧  杨国宏 《上海大学学报(英文版)》2002,6(3):207-210

Using φ-mapping method and topological current theory,the topological structure of disclination lines in 2-dimensional liquid crystals is studied.By introducing the strength density and the topological current of many disclination lines,it is pointed out that the disclination lines are determined by the singulaities of the director field,and topologically quantized by the Hopf indices and Brouwer degrees,Due to the equivalence in physics of the director fields n(x) and -n(x),the Hopf indices can be integers or half-integers,representing a generalization of our previous studies of integer Hopf indices.  相似文献   

电动机不对称分数槽绕组的理论及接法     

刘复孝 《绵阳师范学院学报》1996,(Z2)

要确定不对称分数槽绕组的接线,只能由已知数据推求绕组排列表,后用作槽电势星图进行对称性检查,而不能按其逆过程来确定绕组接线.  相似文献