MEMS的应用及发展前景   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘虹  刘洁  杨立峰 《云南电大学报》2003,5(3):61-62

MENS是当今迅速发展的一门新兴学科。本在对MEMS技术进行概述的基础上，列举了MENS技术的应用，介绍了MENS技术的发展前景。  相似文献   

100MW汽轮机液压调速系统的DEH改造     

王奋林 《内蒙古科技与经济》2014,(11):82-84

针对国产N(C)100-90/535型汽轮发电机组调速系统的构造特点,为了提升该汽轮发电机组调速系统调整负荷的自动化程度,在现有系统构造的基础上进行了改造,并取得了满意的改造效果。  相似文献   

火灾自动报警系统在建筑中的应用     

闫骏 《内蒙古科技与经济》2004,(6):69-70

火灾自动报警系统是智能住宅小区以及高层建筑中必不可少的组成部分，必须严格遵循我国有关的规范。主要规范有GB50045《高层民用建筑设计防火规范》、GBJ16《建筑设计防火规范》、GB50116《火灾自动报警系统设计规范》。消防报警系统主要包括2方面的内容，即自动报警与灭火——自动灭  相似文献   

一类非线性系统执行器故障的故障诊断     

吉慧芳  郑晓婉 《科协论坛》2011,(1)

对于一类存在执行器故障、满足局部条件的非线性系统,采用自适应状态观测器法进行故障诊断,并结合机器人系统模型仿真.结果表明,自适应状态观测器能很好的检测系统故障,同时还能保证系统的稳定性.  相似文献   

具有凸多面体不确定参数Delta算子时滞系统的可靠保性能控制     

王佑恩 《三明高等专科学校学报》2013,(6):9-16

研究Delta算子描述的线性不确定时滞系统的可靠保性能控制问题。考虑系统含有具有凸多面体不确定性参数和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论,给出对于所有允许的不确定性和执行器故障．均使闭环系统渐近稳定且给定性能指标具有一定上界的状态反馈控制器的存在条件,由此提出相应控制器的设计方法。通过数值算例验证了设计方法的可行性。  相似文献   

温室番茄采摘机器人系统的研究     

杨延丽 《辽宁科技学院学报》2021,23(4):10-13,104

本研究的目的在于开发温室番茄采摘机器人系统,文章提出的温室番茄采摘机器人系统主要由四部分组成:末端执行器、机器视觉、机器人载体和控制系统.该控制系统包含三个单元:机器人手臂执行控制单元、机器人载体控制单元和中央控制单元.开发了温室番茄采摘机器人系统的软硬件,满足了预期的功能需求.实验结果表明:集成采摘的平均成功率分别为94.83％、91.83％和89.63％.平均采摘时间约为35.96秒.另外,针对应用实际本文分别针对黄色和红色西红柿结合光源情况进行了机器人控制实验,实验结果表明机器人实际采摘效率较高,且阴雨天的采摘效率明显高于光线充足的晴天.  相似文献   

液压执行器动作异常的原因分析     

于哲 《十堰职业技术学院学报》2001,14(2):38-40

本对液压执行器表现多样的动作异常故障进行了分析归类，并总结了各类故障产生的原因及常见故障源。  相似文献   

具有容错特性的反馈控制     

黄献青  瞿坦 《科技通报》1995,11(6):351-355,374

考虑到最优反馈控制在部分执行器（传感器）失效时仍能使系统稳定运行的条件，给出了求解该总理的算法，并用实例作了说明。  相似文献   

现代汽车电子控制技术     

丁群燕  曾鑫 《黄冈职业技术学院学报》2003,5(2):78-80

随着时代的进步和现代高科技技术在现代汽车上的应用,电子控制技术在汽车上的地位日益重要,本文主要从现代汽车电子控制技术的发展历史、应用现状和未来展望三个方面进行介绍和分析,为我们更好地使用和享受现代汽车拓宽了视野。  相似文献   

基于LMI的执行器饱和的切换系统稳定性研究     

赵广磊  王景成 《科技通报》2010,26(5):692-695

研究了执行器饱和条件下切换系统原点吸引区的估计及扰动抑制问题。对给定的反馈矩阵和切换方案,利用辅助反馈增益矩阵,首先给出了无扰动情况下用椭圆区域描述的包含切换系统原点的不变集条件。然后将这个条件扩展到系统包含有界扰动的情形．提出了一种新的判断椭圆区域是否切换系统的不变集的条件。将所得到的条件描述为变参数的线性矩阵不等式（LMI）,用基于LMI的方法建立状态反馈律并使系统保证稳定性的同时抑制扰动。仿真结果证明了这种方法的有效性。  相似文献