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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
3.
介绍了用于现场总线中的OPC技术及其在Deltav系统、PROVOX系统和Allen—Bmdly系统下的性能测试技术。对OPC的技术规范、优点和性能作了具体说明。 相似文献
4.
本文通过对自动控制过程中报警问题的探讨，提出了声报警方案，并给出了完整的程序和相关的子程序。 相似文献
5.
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8.
高校图书馆作为大学的心脏，担负着学校发展的造血功能。随着高等教育的发展，很多高校图书馆进入了现代化发展阶段，它不仅表现在使用面积的扩大，而且表现在建筑规模、设备、设施的现代化，引入了先进的电脑网络系统、中央空调系统、自动消防报警系统、综合布线系统、换气排气系统、安全防盗系统、给排水系统等，这就要求管理上的现代化。长期以来，图书馆后勤工作成为图书馆的管理负担， 相似文献
9.
10.
《浙江国际海运职业技术学院学报》2019,(2):1-5
针对船用锅炉水位计手动冲洗效果差、质量低、存在安全隐患的问题,采用自动化电子设备以及软件程序控制锅炉的水位计上电磁阀的开关,实现锅炉水位计的自动定时冲洗。为保证冲洗质量设计了电磁阀控制程序、检测程序、报警程序、显示程序。经验证程序设计合理有效,实现了水位计的自动冲洗和检测、显示、定时等功能。 相似文献