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由于罗盘在对高陡边坡危岩体调查中的局限性,提出一种基于激光测距技术非接触性获取危岩体结构面产状的方法,完成了危岩体稳定性初步评价系统.通过登封三皇寨景区停车场的危岩体实例,阐述了该系统的工作方法,验证了系统的可行性并得到了如下成果:(1)使用激光测距仪,能在部分场景代替罗盘完成危岩体调查,得到包括危岩体尺寸,控制性结构面产状数据,并实现对危岩体的稳定性分析;(2)使用MATLAB软件,提高了数据计算过程的效率与准确性,自动生成平极射投影图,快速完成危岩体稳定性的初步评价. 相似文献
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用MSA方法校准激光测距仪是一种有效的校准方法,它可以评价激光测距仪可用性,使测试准确度更可信.详细介绍了用MSA方法校准激光测距仪理论依据、校准测试方案及测试结果,还就结果进行了讨论. 相似文献
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通过对自动化立体仓库中堆垛机的功能分析,提出完整的堆垛机控制系统硬件、软件设计方案,并涉及到PLC﹑变频器﹑激光测距仪等设备的应用。 相似文献
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蒋庆刚 《安阳师范学院学报》2006,(5):29-31
激光测距有脉冲测距、相位激光测距和脉冲-相位激光测距三种方法,简单测距仪的结构原理包括测距方程,激光反射机和激光接口器;激光测距仪配备于汽车上,不仅可提高汽车的安全系数,也为汽车智能仪提供了可能。 相似文献
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设计了一种基于C/S结构的移动机器人网络控制系统。机器人配置的CCD摄像机和激光测距仪采集机器人前方环境的视频信息和机器人与前方障碍物间的距离信息,划分和归并障碍物区域;设计了网络通信的应用层消息格式,把机器人端采集的信息传送给客户端,以可视化的图形方式显示给操作者,辅助操作者对机器人进行远程控制。以AS-R机器人为实验平台,进行了机器人远程控制实验,结果表明系统稳定可靠,达到了机器人远程网络控制的要求。 相似文献