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1.
介绍了在高级准同步数字体系(APDH)中的2MB s接口的数字环路滤波器的改良方案。此方案让原本在小型局域网中占领不小市场的APDH光线环路数据传输交换系统的总体性能有了一定程度的提高。此方案同样也适用于APDH中的其它接口模块。  相似文献   
2.
利用牛顿迭代法作为预测步,用不动点迭代法作为修正步,结合filter技术,提出了求解非线性互补问题的两步迭代-filter算法,并证明了算法的局部三阶收敛性,最后通过数值实验表明该算法的有效性.  相似文献   
3.
PS-InSAR是用于监测大范围地表形变的微波遥感技术,可提供精确地表形变信息,但该技术无法对形变趋势进行预测。现有形变预测方法只能预测少数监测点的形变,不适用于大面积预测。针对这些问题,提出一种基于卡尔曼滤波的PS-InSAR地表形变预测方法。结合PS-InSAR方法的技术流程,从理论上推导设计卡尔曼滤波器,通过真实的多时相SAR数据对该方法进行验证。实验结果表明,该算法可充分利用PS-InSAR形变监测信息,有效预测大面积观测区域的形变趋势。  相似文献   
4.
机载激光雷达技术已经成为快速获取城市建筑三维数字模型的有效手段,而建筑物屋顶点云提取则是建筑物三维数字模型重建的关键。为有效剔除植被和墙面点云,以及消除地形起伏对建筑点云提取精度的影响,提出一种层进式屋顶点云提取方法。首先对LiDAR点云进行滤波,在此基础上利用点云回波特性和点云法向量检测并删除非地面点中特征明显的植被点和建筑物墙面点,然后利用连通成分分析法对非地面点聚类得到初始建筑点,最后结合DTM并利用建筑物面积和高度信息分离得到建筑物屋顶点云。试验结果表明,本方法能有效地从机载点云数据中快速提取建筑屋顶点云,有效率可达85%以上。  相似文献   
5.
在对国内外同类系统进行分析研究的基础上,结合自动化装配实际工程设计方法,设计研制了一套集多种自动化装配过程于一体的自动化生产线教学演示系统,可用于机电类专业多门课程的教学与实训,为后序开发生产机电一体化,自动装配生产线等领域的教学系统奠定了基础。  相似文献   
6.
通过实例分析了迅速准确图示切割体的 3种方法。  相似文献   
7.
运用描述统计和回归分析的方法,建立了用于判断陶瓷过滤机是否高效运行的2个主要指标之间的回归模型。通过模型分析可知,给料浓度和利用系数之间有较强的线性关系,为提高陶瓷过滤机的过滤效率以及对机器的更新升级提供依据。  相似文献   
8.
工业工程的学科特点决定了混流装配生产实验在教学中具有重要的作用。该文介绍了基于MES、针对多品种混流装配生产的综合开放实验组织和实施过程,以及所取得的教学效果,对于综合性开放实验的设计和实施提供了可以借鉴和参考的实践教学经验。  相似文献   
9.
Some important factors for designing a series hybrid active power filter (SHAPF) are presented in this paper for the case when the load is varied in a wide range and/or the source voltage is seriously distorted. Special design of passive filters, adaptive control of parameter and multi variant control are discussed in detail. The filter is stable, has good performance, and causes small capacitive reactive current. The simulation and experimental results accorded with the theoretical analysis results. Project supported by DELTA Science, Technology and Education Development Fundation for Power Electronics.  相似文献   
10.
A novel method for mobile robot simultaneous localization and mapping   总被引:2,自引:0,他引:2  
INTRODUCTION A key prerequisite for a truly autonomous robot is that it can simultaneously localize itself and accu-rately map its surroundings (Kortenkamp et al., 1998), which is known as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), which, when phrased as a state estimation problem, involves a variable number of dimensions. Murphy and Russell (2001) adopted Rao-Blackwellized particle filters (RBPFs) as an effective way for representing alternative hypotheses on robot paths and ass…  相似文献   
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