一种无人直升机定高飞行控制系统的设计与仿真     

马文来  胡波  薛红芳 《滨州学院学报》2012,(6):53-58

为提高无人直升机定高飞行控制系统稳定性和快速性,通过建立无人直升机动力数学模型,在模型指导下调整控制器参数,提高闭环系统的控制性能,并用MATLAB完成系统仿真,通过性能评估与串联、反馈校正,提高系统性能指标,改善无人直升机定高飞行品质,该方法可有效减小建模工作量和难度,直观表现无人直升机的定高飞行控制过程.  相似文献   

稳定高校基础学科师资队伍刻不容缓          下载免费PDF全文

徐英含 《中国科学院院刊》1993,(3):242-242

基础学科本身既是一个专业,同时也是其他专业的基础.基础学科教师一方面教书育人,一方面也是从事基础科学研究的一支主要力量.在当前专业愈分愈细,毕业生适应面也愈来愈窄的情况下,加强基础学科的教学,可以拓宽学生知识面,对他毕业后适应工作有很大好处.在科学研究方面,应用研究与基础理论研究应该并重,应用研究容易看到近期效益,而基础理论  相似文献   

四旋翼飞行器悬停控制的研究     

周湘淇  刘向东 《环球赛鸽科技》2015,(17)

本文设计的四旋翼飞行器是基于单片机控制下,使其能自主飞行。为实现四旋翼飞行器定高的可靠控制,以电机的转速为控制量,认为当飞机的重力与飞行器的升力相等时才能悬停。结合实际情况,建立模型,进行PID控制。  相似文献