A novel method for mobile robot simultaneous localization and mapping   总被引：2，自引：0，他引：2  

LI Mao-hai HONG Bing-rong LUO Rong-hua WEI Zhen-hua 《浙江大学学报(A卷英文版)》2006,7(6):937-944

INTRODUCTION A key prerequisite for a truly autonomous robot is that it can simultaneously localize itself and accu-rately map its surroundings (Kortenkamp et al., 1998), which is known as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), which, when phrased as a state estimation problem, involves a variable number of dimensions. Murphy and Russell (2001) adopted Rao-Blackwellized particle filters (RBPFs) as an effective way for representing alternative hypotheses on robot paths and ass…  相似文献   

移动机器人构建地图的研究与发展   总被引：8，自引：0，他引：8  

苏丽颖  谭民 《中国科学院研究生院学报》2002,19(2):157-162

系统地综述了移动机器人探测环境构建地图的研究现状,总结了探测环境研究中机器人的自定位、传感技术及其不确定性的补偿和不同性质数据的融合算法,在此基础上分析了该研究领域中存在的问题,并对该研究方向未来的发展趋势进行了展望.  相似文献   

利用数据库的结果分析功能指导机器人领域文献的检索     

薛调 《图书馆工作与研究》2007,(4):78-81

本文利用美国科学情报研究所ISI开发的Web of science数据库的统计功能，分析了移动机器人领域的研究现状，在此基础上对调领域文献的检索进行了指导。  相似文献   

中国北方车辆研究所 小型移动机器人技术团队     

《中国科技论坛》2014,(7)

正中国兵器工业集团中国北方车辆研究所小型移动机器人技术团队,针对未来具有高机动性的小型智能无人平台技术需求,以小型无人平台(移动机器人)高适应行走技术、功能结构一体化设计技术、自主控制技术、地面力学技术等为主要研究方向,重点以小型轮式无人平台ARV、山地四足仿生机器人、小型履带式无人平台、便携式无人平台等为开发目标,突破关键技术,形成核心能力,为新式小型移动机器人研发项目提供技术支撑。该团队先后研制了FDTM型救灾机器人、轻型轮式侦察无人平台、小型履带式侦察无人平  相似文献   

机械结构对两轮移动足球机器人运动精度影响研究     

朱花  黄阁  孟冲 《科技广场》2007,(5):12-14

以自行设计的两轮移动足球机器人的机械结构为对象,从理想情况和实际情况分别进行机器人小车的运动学分析与建模,进行比较并得出结论。分析了驱动轮半径对运动学模型的影响。最后从机械结构的设计上讨论了对小车运动精度的影响,并提出相关改进措施。  相似文献   

何克忠的智能人生     

陈艳华 《科学中国人》2011,(14):78-78

智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器、机械、电子、计算机、自动控制以及人工智能等多学科的研究成果,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。清华大学计算机科学与技术系教授何克忠早在上世纪80年代就参与了智能移动机器人的相关研究．并于本世纪初取得巨大成功。  相似文献   

智能机器人路径规划方法研究     

胡琥 《黑龙江科技信息》2011,(23):50-50

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,本文从传统规划方法与智能规划方法的角度入手,综述了移动机器人路径规划技术的发展现状,并对对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。  相似文献   

PLC技术在移动机器人中的应用研究     

王红星 《商情·科学教育家》2010,(17)

  相似文献   

基于免疫算法和人工势场的移动机器人路径规划     

刘芳 《教育技术导刊》2008,7(4):51-53

分析了人工势场模型存在的两个问题:目标不可到达问题和由于局部最优解的存在而产生的死锁问题。在人工势场路径规划的基础上,提出了基于免疫算法和人工势场法的最优路径规划方法。通过仿真算例验证了该模型的有效性。  相似文献   

轮式移动机器人文献综述     

王晓芸  崔培  陈晓 《石家庄铁路职业技术学院学报》2019,(2):66-70

根据车轮数目对轮式移动机器人进行了归类,分析了各类轮式移动机器人的研究现状,讨论了各类轮式移动机器人的移动机构及控制方式,对各类轮式移动机器人的性能、运动学分析方法和动力学建模方法进行了比较,总结了轮式移动机器人的发展方向。  相似文献