能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

政府数据开放中的公众参与模式:理论构建与案例实证     

陈朝兵  简婷婷 《图书情报工作》2020,64(22):58-68

[目的/意义] 探讨政府数据开放中公众参与的理论模式，旨在指导政府部门有效实现公众参与数据开放的政策目标，以及推进政府数据开放中公众参与议题的研究进展。[方法/过程] 采用文献分析法、逻辑分析法和案例分析法，同时以公众参与阶梯理论作为分析工具，构建并实证政府数据开放中的公众参与模式。[结果/结论] 政府数据开放中的公众参与可从理论层面构建为告知型参与、咨询型参与、合作型参与和授权型参与4种模式，其核心涵义分别是政府向公众传达信息、政府咨询公众意见、政府与公众平等合作、政府与公众共同治理。这4种政府数据开放公众参与理论模式一方面在政府意图、主导力量、信息流动、公众信息知晓度和公众自治程度方面存在明显的特征差异，另一方面从国内外政府数据开放公众参与实践案例中获得良好的经验支持。  相似文献   

Active recovery of the finger flexors enhances intermittent handgrip performance in rock climbers     

Jiří Baláš  David Giles  Jan Kodejška  Michaela Panáčková  Simon Fryer 《European Journal of Sport Science》2016,16(7):764-772

This study aimed to (1) evaluate the effect of hand shaking during recovery phases of intermittent testing on the time–force characteristics of performance and muscle oxygenation, and (2) assess inter-individual variability in the time to achieve the target force during intermittent testing in rock climbers. Twenty-two participants undertook three finger flexor endurance tests at 60% of their maximal voluntary contraction until failure. Performances of a sustained contraction and two intermittent contractions, each with different recovery strategies, were analysed by time–force parameters and near-infrared spectroscopy. Recovery with shaking of the forearm beside the body led to a significantly greater intermittent test time (↑ 22%, P?P?P?相似文献   

基于PLC的射砂制芯机控制系统     

黄淑琴 《连云港职业技术学院学报》2004,17(2):45-46

本文详细阐述了射砂制芯机的控制过程以及射砂制芯机控制程序的控制原理，论述可编程控制器(PLC)改造射砂制芯机的电器控制系统。  相似文献   

巧用比较指令实现抢答器的PLC控制     

乔振民 《石家庄职业技术学院学报》2011,23(4):21-23

介绍了一种利用S7-200 PLC实现数码管显示并且设计简单的4人抢答器,它以比较指令、译码指令实现其功能.与一般的利用互锁指令相比,此设计更加简单,适于多人抢答.  相似文献   

PLC在交通信号灯控制系统中的应用分析     

蒋逢春  赵永红 《新乡师范高等专科学校学报》2002,16(2):37-38

以交通信号灯控制系统为例阐述了PLC的编程方法 ,并通过仿真给出了结果。  相似文献   

“反馈梯表”在小学英语评课活动中的运用     

王梅宝 《中小学外语教学》2011,34(3):1-5

本文从目前小学英语听课、评课活动中存在的问题着手,介绍了“反馈梯表”（TheLadderofFeedback）评课框架,并阐述了在小学英语教研活动中如何运用“反馈梯表”进行评课,以提高教师听课、评课的效率,营造良好的合作教研氛围,促进教师的专业化发展。  相似文献   

《诗经·召南·甘棠》之“拜”义     

吴文文 《沧州师专学报》2011,(3):21-22

《诗经·召南·甘棠》“蔽芾甘棠,勿翦勿拜,召公所说”中的“拜”字之义,历代学者给出了不同的解释。通过对“勿翦勿拜”中的“拜”字及其在韩、鲁《诗》中异文“扒”字的考察,同时采用方言中相应词语以及相关民俗的证据,得出结论：“拜”、“扒”都是假借用法,所表示的意义是“攀爬”。  相似文献   

基于PLC的六路抢答器设计     

程磊  刘清平  邹清源 《常熟理工学院学报》2011,25(2):105-108,124

采用日本立石公司（OMRON）生产的可编程控制器（CPM1A）,利用较少的外围元件设计了六路抢答器系统.介绍了系统硬件接线图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案.  相似文献   

高校攀岩运动员身体素质相关指标的监测与研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

任喜平  马楚虹 《沈阳体育学院学报》2007,26(3):94-97

通过文献资料法、调查访问法、测量法和数理统计法,建构高校攀岩运动员身体素质评价基本结构模型。研究可知,高校攀岩运动员的身体素质主要受五个因子的控制;身体素质综合评价模型能比较客观、全面地评定出运动员的身体素质训练水平,为今后运动员的运动训练及运动员选材提供科学依据。  相似文献