能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

宋夏战争中的乡兵与堡寨   总被引：1，自引：0，他引：1  

强文学  黄领霞 《天水师范学院学报》2003,23(6):69-71

在宋夏战争史上,北宋政府为了对付西夏军队的寇掠,除了在西北沿边地区部署大量正规军外,还积极招募弓箭手、蕃兵等乡兵部队配合禁军戍防和作战。自仁宗朝始,北宋政府在西北地区大量修筑堡寨,以构建防御西夏的军事屏障。在此过程中,乡兵和堡寨的紧密结合,很大程度上增强了北宋防御西夏的能力,并逐步扭转了长期对西夏战争的不利局面。  相似文献   

武陵贫困山区中小学体育教师队伍现状分析与对策   总被引：2，自引：0，他引：2  

王光炎  王佳 《四川体育科学》2004,(3):145-146,153

采用调查法、访问法，探索武陵山区各级中小学体育教师配备、待遇，流失和未来发展的策略。  相似文献   

大别山试验区体育赛事品牌开发现状及对策研究     

叶林青  颜春辉 《湖北体育科技》2016,(7):577-580

采用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,对大别山试验区体育赛事品牌的开发现状进行研究,深入分析大别山试验区体育赛事品牌的开发现状,并根据大别山试验区体育赛事品牌开发的优势,提出本土赛事影响力小,品牌赛事开发少等问题,并提出注重体育赛事品牌的引进与开发;组建专业化的赛事运作团队,培养专门的赛事管理人才等建议,以期为促进大别山体育赛事品牌可持续发展提供有益参考。  相似文献   

Active recovery of the finger flexors enhances intermittent handgrip performance in rock climbers     

Jiří Baláš  David Giles  Jan Kodejška  Michaela Panáčková  Simon Fryer 《European Journal of Sport Science》2016,16(7):764-772

This study aimed to (1) evaluate the effect of hand shaking during recovery phases of intermittent testing on the time–force characteristics of performance and muscle oxygenation, and (2) assess inter-individual variability in the time to achieve the target force during intermittent testing in rock climbers. Twenty-two participants undertook three finger flexor endurance tests at 60% of their maximal voluntary contraction until failure. Performances of a sustained contraction and two intermittent contractions, each with different recovery strategies, were analysed by time–force parameters and near-infrared spectroscopy. Recovery with shaking of the forearm beside the body led to a significantly greater intermittent test time (↑ 22%, P?P?P?相似文献   

论热贡六月会的艺术特征     

涂明谦 《闽西职业技术学院学报》2006,8(1):28-31

热贡地区六月会展示出丰富多彩的少数民族艺术,特别体现在祭祀与舞蹈这两个方面。从中我们不仅能找到民间艺术“礼失求诸野”的影子,还能深刻体味六月会在社会渲泄功能方面、娱乐功能方面、宗教心理平衡方面的作用。  相似文献   

教师背景变量对山区农村教师身心健康的影响     

李东斌  刁艳红 《江西师范大学学报(哲学社会科学版)》2004,37(2):89-93

课题组采用《中学教师自测健康评定量表》对307名不同化程度、不同婚姻状况、不同家庭住址的山区农村中学教师自测健康情况进行了比较分析：较高的化程度对教师的身心健康具有促进作用;婚姻状况是教师身心健康的一个不可忽视的因素;家住农村的中学教师健康状况存在较多问题。  相似文献   

论"一山一水一圣人"观念的关联及其影响     

尹柱角 《临沂师范学院学报》2006,28(1):123-125

“一山一水一圣人”这一观念成说的形成,与“山”、“水”、“圣人”间内在的和时空上的关联密切相关。前者主要体现在三者对中国古代文化的哺育和发展上,而后者在中国传统古籍有关记载中有着明确的印证。“一山一水一圣人”作为一个抽象概括的观念,对中国社会的影响既有积极的一面,也有消极的一面。  相似文献   

四川千佛山生态旅游资源开发评价   总被引：1，自引：0，他引：1  

董廷旭  冉瑞平 《绵阳师范学院学报》2001,(5)

四川千佛山具有丰富的自然资源和极高的旅游开发价值。丰富的动植物资源 ,加上自然奇观、峰峦奇石、悬崖峭壁、瀑布海子和潜在的佛教文化十分适合生态旅游。文章通过对该地区资源特征及开发可行性分析 ,提出生态旅游开发基本思路。  相似文献   

大连地区的高句丽山城     

王禹浪  王文轶 《哈尔滨学院学报》2011,32(6):1-12

大连地区目前可以确认的高句丽山城共有14座。文章主要介绍了大连地区高句丽山城的地理分布、山城遗址的保存现状,以及对高句丽山城的调查结果,并提出了保护对策,为研究东北地区南部的高句丽山城的分布规律提供重要的参考资料。由于大连地处辽东半岛南端,山城分布表现出沿着半岛两翼黄渤二海形成雁阵之势,大连地区的大黑山山城则是这一雁阵南端的交汇点。  相似文献