多旋翼无人机微多普勒特性分析与特征提取     

马娇  董勇伟  李原  李凌霄  杨杰芳 《中国科学院大学学报》2019,36(2):235-243

针对多旋翼无人机目标的识别问题，提出一种基于伽柏（Gabor）变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换（FFT）相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型，并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响，利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率，并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率，从而获得叶片长度估计值。实测数据验证了该算法较为准确地提取无人机的微多普勒参数。  相似文献   

帆板实际航行中运动学参数的测定     

柏开祥  王德恂  韩久瑞 《武汉体育学院学报》2006,40(2):43-46

对帆板运动进行三维解析即可有效地分析运动员的操作技能，也可利用测定的运动学参数反过来计算与检验空气动力学参数与水动力学参数。介绍了帆板运动的运动学参数、测定的方法。分析了帆板运动学参数测试的可行性。  相似文献   

对我国优秀男子三级跳远运动员跨步跳起跳三时相运动学参数的研究   总被引：6，自引：0，他引：6  

谢向阳  刘江南  王灿 《北京体育大学学报》2004,27(5):716-719

运用定点高速录像(250帧/ s)的方法,对我高优秀男子三级跳远运动员跨步跳起跳过程中三时相(着地、缓冲、蹬伸)运动学参数进行了定量分析.分析结果表明:跨步跳起跳过程中,着地角、起跳幅度、着地时重心高度、离地时重心高度、离地时两大腿夹角对跨步跳离地时水平速度影响较大,是造成跨步跳阶段水平速度损失大的主要原因.我国优秀男子三级跳远运动员跨步跳起跳过程中,过分屈膝,蹬伸迟、不充分,摆动动作消极,不能有效地提高腾起初速度,提高起跳效果.  相似文献   

人体惯性参数的实测生物力学研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

纪仲秋  姜桂萍  郎雪梅 《北京体育大学学报》2001,24(3):329-331

人体惯性参数是进行生物力学分析、人类工程学等工作时均需要的人体基本参数。通过活体的实际测量 ,比较中国人体惯性参数和国外人体惯性参数所计算人体总重心位置的差异 ,经统计学数据处理来验证中国人体惯性参数的可靠性 ,研究表明 :中国人体惯性参数比国外人体惯性参数更加适应中国情况 ,应对中国人体惯性参数推广应用  相似文献   

电机转子参数振动的稳定性分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

陆鹏  叶黔元 《上海海事大学学报》2001,22(3):183-186

在工程中 ,两极电机转子等具有矩形截面的轴 ,由于不同方向上的弯曲刚度不同而引起振动 ,即使激振频率远离系统自然频率 ,也可能产生较大响应而造成破坏 ,这就是参数激励共振。所以 ,研究参数激励系统的稳定性及其稳定区域 (范围 )是很重要的。本文以非对称刚度转子和实际电机转子截面轴转动时的弯曲振动为例 ,用Floquet理论研究其振动稳定范围  相似文献   

基于马尔可夫模型的容错系统可靠性分析     

王社伟陶军  高玉宝 《上海海事大学学报》2001,22(3):190-192

容错系统的可靠性分析是容错系统设计过程中最重要的步骤之一.在容错控制系统的可靠性分析中,利用马尔可夫过程和半马尔可夫过程理论对容错系统进行可靠性建模能够较为真实地描述系统的实际工作情况.但是,由于容错系统为了达到高可靠性而采用了大量的冗余配置及重构技术,使得该可靠性模型往往变得相当复杂.因此,对系统可靠性模型进行必要的化简,可以减少许多计算量并使该模型更加符合实际使用要求.  相似文献   

体育学习评价改革的个案研究     

王林 《辽宁体育科技》2004,26(1):75-76

高校学生体育学习评价机制改革的重点是体现、强化评价的激励和发展功能。本通过一例学习评价的改革实验，介绍一种新的“依据统计学原理、量化进步幅度为趋进量并纳入评分机制”的体育学习评价方法。  相似文献   

试卷质量和考试成绩评判指标的分析研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

于标 《扬州职业大学学报》2002,6(2):43-45

本文对试题警告系数、考试成绩的信度、考试成绩的效度及学生警告系数的计算式做了修正 ,使之能适合计算机处理。提出试卷平均得分、试卷区分度、试卷警告系数和学生试卷得分度评判指标 ,使试卷质量 ,教学质量和学生学习水平的评判量化 ,可用于教学评估  相似文献   

随机微分方程的几种参数估计方法     

蔡昕芮  王丽瑾 《中国科学院大学学报》2017,34(5):529-537

提出3种基于离散观测数据的随机微分方程参数估计的方法。第1种方法应用于线性随机微分方程。推导出这类方程的真解的相关运算服从的分布，使观测数据的运算也服从此分布，由此来估计漂移系数与扩散系数中的未知参数。第2种方法用于Itô型随机微分方程。推导出Euler-Maruyama格式的数值解的相关运算服从的分布，使观测数据的运算服从此分布，由此来估计参数。第3种方法用于Stratonovich型随机微分方程。推导出中点格式的数值解的相关运算服从的分布，使观测数据的运算服从此分布，以此来估计参数。数值实验验证了这3种方法的有效性。数值实验显示，Euler-Maruyama格式参数估计的误差约为O（h^0.5）阶，中点格式参数估计的误差约为O（h）阶，其中h是数值方法的时间步长。我们提出的3种估计方法均比文献中已有的EM-MLE方法更精确。  相似文献   

平面Bézier曲线细分算法的参数优化     

马晓辉  林凤鸣  申立勇 《中国科学院大学学报》2016,33(3):311-316

复杂曲线逼近是CAGD中的基本问题,传统deCasteljau算法通常固定细分参数为0.5.本文考虑平面Bézier曲线的凸包最小和扁平度最小两种情况,分别给出凸包最优和扁平度最优的细分参数的定义和计算方法,使每次细分后得到的新控制多边形更好地逼近原曲线.通过分析不同类型曲线的最优参数发现,对于较小的曲线段,细分参数选为0.5具有一定的合理性.比较扁平最小方法与deCasteljau定参数方法发现:对于形状复杂的曲线,前者细分效率提高50%以上;对于简单曲线,二者相当.  相似文献