基于磁钉技术的集装箱码头AGV 定位精度分析     

李凤娥  牛王强 《上海海事大学学报》2016,37(1):38-41

为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的定位精度问题，以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景，研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程，按照工程实况，在忽略陀螺仪影响的基础上，得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出，基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后，对某工程算例进行数值仿真，验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义.  相似文献   

单源三站外辐射源雷达目标探测性能     

周建卫  李道京  胡烜 《中国科学院大学学报》2017,34(4):422-430

论述全向外辐射源雷达空中目标探测系统的主要问题及系统体制损失。针对单源单站（SISO）和单源三站（SITO）两种工作方式，在接收天线阵元数相同的情况下分析探测距离和定位精度。在单源三站条件下推导直角坐标系中的目标速度矢量表达式，并分析速度测量精度。研究结果表明，在一定条件下，单源三站组网方式的空间覆盖范围与单源单站相当，且具有平面定位精度较高，可获得目标速度矢量和技术实现难度小的特点。  相似文献   

一种改进的无线传感器网络DV-HOP定位算法     

武雪姣  李雪晴  丁佳静 《教育技术导刊》2019,18(8):52-55

为了解决DV-HOP算法在节点随机部署环境下定位误差较大的缺点,提出一种基于DV-HOP多通信半径的加权双曲线定位算法RWHDV-HOP。该算法通过理想跳数与实际跳数的差值修正平均跳距,结合多通信半径使跳数小数化,利用基于跳数加权的双曲线算法估算未知节点坐标。仿真结果表明,在相同条件设置下,RWHDV-HOP算法定位精度比传统DV-HOP算法提高了25%,比RWDV-HOP算法提高了10%。因此,基于DV-HOP多通信半径的加权双曲线定位算法RWHDV-HOP在节点随机部署环境下能够较大程度上提高节点定位精度。  相似文献   

焊接机器人模块化工装组夹及复现工艺研究     

胡战明  宋博宇  张学海  李学强 《包头职业技术学院学报》2021,(1):1-2,31

焊接机器人工装组夹及产品复现在生产中是极为重要的,文章针对焊接机器人对工装精确度的要求,采用棋盘方格定位法和复现工艺,实现了焊接工装和机器人重复定位精度的要求,在多种产品上得到应用推广。  相似文献   

报纸嵌入式可变数字印刷图文定位测控系统     

李照学  吕细文  欧阳东 《中国传媒科技》2014,(21):62-64

<正>受新媒体的影响,传统媒体尽显疲态。同时,随着数字印刷技术的发展和其印刷速度的提升,传统报纸也可以实现可变(内容)印刷,能够满足读者和广告客户的个性化需求。通过可变印刷技术及其商业模式的开发,希望能为传统报纸的广告和发行带来新的契机。我公司于2012年开始试验性引入了柯达鼎盛S20喷墨装置,2013年正式购买了相关设备,并结合报纸印刷的工艺和设备特点,开展印前及印中的相关技术研究,将传统胶印与  相似文献   

车轴加工流水线提高定位精度和运行安全的措施     

任荣 《中国科技纵横》2014,(16):77-77

太原北车辆段2013年轮轴生产线改造的主体工程--车轴加工流水线建造投产,是全路第一条半龙门轨道机械手运行模式流水线,设计五台车轴机械手完成生产过程中车轴工件的自动输送作业。由于采用伺服系统的空中作业方式,最直接的优点是输送快速准确、传递效率高、工作环境简洁开阔,但另一方面由于是空中输送,机械手上下料定位准确性、运行安全意识丝毫不能松怠。  相似文献   

新年钟声何时敲响     

安利 《百科知识》2003,(12):34-34

新年钟声何时敲响?很多人会立即回答:“当然是1月1日0点”。不过,科学家最新研究发现,地球自转速度除了因能量消耗在总体上放慢外,全球变暖、厄尔尼诺现象等也致使地球自转速度放慢,因而确定新年钟声何时敲响成为科学家研究的一个课题。  相似文献   

提高数控机床精度方法研究     

高庆武 《安阳工学院学报》2010,9(2):13-14,49

通过对数控机床精度的类型特点和影响机床精度原因的分析,了解各类误差补偿方法的应用场合,提出了提高数控机床精度的一些措施。  相似文献   

数控机床定位精度检测数据处理软件的研究     

周蔚宇  童勋  胡江 《宁波职业技术学院学报》2013,(5):102-105

针对数控机床定位精度检测中数据计算繁琐、效率低的问题开发了数据处理软件,该软件可为数控机床高效的精度检测、数据处理提供一种有效的工具。  相似文献   

运动目标定位场景分析研究     

田安红  付承彪  肖红梅 《玉溪师范学院学报》2012,28(8):28-31

针对目标位置的准确性定位问题,给出目标在室内外环境下的定位模式切换场景及目标处于室内外边界时采用GPS和伪卫星相结合的定位思想,同时,重点研究目标处于室外环境下的定位算法.仿真结果表明,该算法设计简单,且能满足定位精度要求.  相似文献