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1.
系统研究了初至波二次定位方法原理,提出了适用于初至波二次定位的算法和流程,详细分析了流程中各环节影响精度的方法和技术,给出了减少误差和控制定位精度的措施,在算法研究的基础上,开发了基于UNIX系统X-Window/Motif平台的高精度二次定位软件. 相似文献
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李义兵 《上海海事大学学报》2002,23(3):21-26
对用陀螺仪代替天体来实现全天候天文定位系统问题进行了研究。结果表明该系统可以在阴雨天、水下等任何空间实现实时、连续、高精度定位。同时 ,通过对该系统与惯性导航系统的比较发现 ,该系统基本不存在时间积累误差 相似文献
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为提升自动化集装箱码头的作业效率，减轻码头吞吐量增大带来的交通问题，降低自动化导引小车（Automated Guided Vehicle, AGV)的空载率，在自动化集装箱码头应用可以同时搬运不止一个集装箱的多载AGV，建立多载AGV调度问题的混合整数线性规划（Mixed Integer Linear Programming, MILP)模型，应用遗传算法进行求解.借助算例，对比遗传算法与MILP算法的求解效果，分析交叉概率和变异概率对遗传算法的影响，比较多载AGV与单载AGV的作业时间，验证遗传算法的可靠性.该方法表明，遗传算法不仅求解效率高，而且对MILP算法不适用的大、中型多载AGV调度问题，也能给出值得信赖的近似最优解. 相似文献
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为实现港口运载设备的自动化,研究港口用自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的轨迹跟踪控制问题。构建前轮转向、后轮驱动的AGV运动学模型,运用Lyapunov第二方法保证系统稳定。设计一种受非完整约束的AGV轨迹跟踪控制器。采用真实的AGV样车参数,对直线和圆弧轨迹跟踪进行仿真。仿真结果表明该控制器具有收敛速度快、跟踪误差小等特性。 相似文献
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针对船公司无法实时获取船舶设备运行参数的问题,以某工程船舶变频传动系统远程状态监测与故障诊断系统为研究对象,分析系统的体系架构、主要功能、关键技术及实现方法,建立船舶变频传动系统远程状态监测和故障诊断系统.该系统基于CDMA和因特网网络完成数据远程传输,实现本船与远程监测和诊断,满足工程船舶机务管理要求.在起重船实际应用中表明,该系统兼具技术的先进性和实用性,运行稳定可靠,可推广至相似船舶的监测与诊断. 相似文献
6.
数控机床的传动机构一般均为滚珠丝杠副,滚珠丝杠副在生产制造和装配过程中都存在一定的误差,对机床轴线滚珠丝杠的螺距误差进行补偿,可提高机床的定位精度和重复定位精度,从而提高数控机床的加工精度. 相似文献
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通过土钉喷锚支护技术在天水市某综合楼基坑支护中的应用,分析了土钉墙作用机理,对土钉墙的支护方案及施工工艺进行了较详细的阐述.通过监测边坡变形及沉降,变形及沉降量满足规范要求,达到预期效果. 相似文献
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姜小磊 《重庆电子工程职业学院学报》2009,18(6)
本文考察了如何适当地选择常系数线性差分方程的起始值以确定一个线性时不变系统.在实际应用中大多利用差分方程进行迭代计算,本文分析了起始值的选择和每次迭代计算的舍入误差对计算结果的影响,有助于课程讲授中对线性时不变系统和差分方程两个知识关的理解与掌握. 相似文献
9.
研究一类典型的伏尔泰拉积分方程的数值求解方法.通过数值差分离散积分方程,然后将积分方程演化为非线性代数方程组,通过迭代推进求解此类积分方程.分析这种求解方法的代数精度,证明此数值解法的精度高达Δt2阶,可以满足工程计算需要.通过数值仿真验证,数值解与解析解的误差为10-5.如果采用更高阶的数值积分离散方式,可以获得更高阶精度. 相似文献
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为提高惯性导航系统(inertial navigation system, INS)与全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)相结合的组合导航系统在GNSS中断期间的精度,提出一种基于递归模糊小波神经网络(recurrent fuzzy wavelet neural network, RFWNN)的启发式神经网络结构,用于INS的速度和位置误差补偿。在GNSS正常工作时,利用INS-GNSS数据将RFWNN训练成一个高精度的预测模型;在GNSS中断期间,利用被训练好的RFWNN模型补偿INS的速度和位置误差。为对所提出的RFWNN辅助INS-GNSS的性能进行评估,进行实船试验,结果表明利用RFWNN能够有效地对GNSS中断时的速度和位置信息进行高精度修正。 相似文献
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由于卫星导航定位方程组的非线性特性,传统的定位解算方法在解算之前需要对定位方程组进行线性化处理,会影响定位解算精度。容积卡尔曼滤波算法基于贝叶斯估计和容积变换,可以有效地提高非线性滤波估计的精度。将容积卡尔曼滤波算法应用于卫星导航定位解算,建立定位解算系统状态转移模型和测量模型,通过时间更新和测量更新两个环节递推估计接收机的三维位置坐标。利用IGS观测数据对基于容积卡尔曼滤波的定位解算方法进行验证,并与最小二乘法和扩展卡尔曼滤波算法进行对比,结果证明将容积卡尔曼滤波用于卫星导航定位解算可以获得更高的定位精度,并且具有较快的收敛速度。 相似文献
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为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调度分开,合理定义两种任务(两个问题)的划分方式,建立两个多目标混合整数规划模型。设计一种具有内外层关联的适应度函数的双层遗传算法。相对传统联合调度算法,该算法平衡了计算复杂性与调度均衡性。最后的数值试验证明了模型和算法的有效性。从岸桥数量、任务规模、AGV数量和调度策略等对岸桥等待时间的影响上,对采用L-AGV的系统和采用传统AGV的系统进行比较,为自动化码头装卸作业调度提供决策支持。 相似文献
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提出一种基于距离方程组的机载SAR图像立体定位方法，该方法使用同一成像区域的3幅SAR图像进行无控制点定位，首先确定目标在3幅图像中对应的同名像点，解析该像点对应的雷达平台瞬时经纬度坐标、海拔高度以及目标到雷达平台的斜距值，在地心坐标系下建立3幅图像对应同名像点的距离方程组，对非线性方程组进行求解得到同名像点基于地心坐标系的坐标值，并通过坐标转换得到目标点的经纬度坐标及海拔高度，实现三维定位。对影响定位精度的系统误差因素进行仿真分析，利用实飞的机载SAR图像进行目标定位实验，结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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针对自动化码头自动导引车(automated guided vehicle, AGV)在作业调度中的充电问题,以最小化所有任务完成时间为目标,建立考虑充电策略的AGV调度模型。对比求解器(Gurobi)与遗传算法的算例求解结果,验证遗传算法的高效性。设计4种充电方式并对其优劣性进行对比,分析AGV数量和续航能力对作业时间和充电利用率的影响。得出结论:按需充电的方式可以有效减少不必要的充电时间,合理的AGV数量配置可以有效提高作业效率和充电利用率。 相似文献
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GPS辅助姿态计算的捷联陀螺罗经实现 总被引：1，自引：0，他引：1
为给船舶提供可靠的航向信息,提高系统集成化及数字化程度,降低设计成本及机械复杂度,提出利用四元数法对GPS及捷联惯性器件输出的数据进行解算,设计基于捷联惯导系统姿态计算的免施矩罗经方法.通过分析以GPS及捷联惯性器件数据确定初始姿态矩阵、利用罗经法进行精对准及修正角速率计算、惯性器件数据坐标系转换、角增量计算、四元数更新、姿态矩阵更新、姿态计算等系列算法,给出用串口采集及处理GPS数据和微惯性器件数据的方案,设计算法实现的软件流程.仿真分析表明,系统启动时间短,输出结果稳定,误差在商船允许范围内,虚拟仪表显示实时、准确. 相似文献
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为实现船舶能效的智能优化,从船舶通航环境出发,研究船舶通航环境的智能识别方法。基于所获得的船舶通航环境大数据,建立基于改进K均值聚类算法的船舶通航环境类别知识库,设计相关系数加权的K近邻算法,实现船舶通航环境的智能识别。实例分析结果表明,此基于改进K近邻算法的智能识别方法的识别准确率可达97.25%,相对于未改进的K近邻算法,准确率提高7.81%。所提出的智能识别方法可为基于通航环境智能识别的船舶分段航速智能优化方法的研究奠定基础。 相似文献
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为进一步提高船舶航行动态预测的精度,提出将长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络应用到船舶航行动态预测。将船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据转化为航行动态时间序列数据用于LSTM网络的训练和测试。将预测结果与传统的航迹推算法、BP(back propagation)神经网络法等的预测结果进行对比,结果证明:基于LSTM网络的船舶航行动态预测模型具有精度高、鲁棒性强、通用性好等特点。预测结果可以为船舶交通管理中心(vessel traffic services,VTS)的监管提供参考,在预警船舶碰撞、搁浅等事故方面具有较高的实际应用价值。 相似文献
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为建立航标助航体系,开发航标综合助航信息服务系统.根据国际航标协会(InternationalAssociation of Lighthouse Authorities,IALA)的相关规定和决议,提出助航信息系统的体系结构.该系统以Web-ECDIS平台为基础,整合航标遥测遥控数据和AIS数据,通过AIS网络或互联网向海区船舶发布航标动态信息及相关安全信息.用户通过互联网可以获得该系统的4项实时服务:(1)各种比例尺辖区电子海图信息服务;(2)动态航标信息服务;(3)港口水文气象、航行环境信息服务;(4)AIS信息服务.该成果可为新型助航体系建设及AIS二进制电文的助航应用提供技术支持. 相似文献