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为提高自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)控制系统的鲁棒性，将分层递阶结构与包容式结构相结合，提出了一种混合式控制体系结构，开发了基于VxWorks的微小型AUV控制系统.该系统以“海事金枪鱼”号AUV为载体，以嵌入式PC104计算机为系统核心,通过传感器的信息融合、算法实现和多任务运行，控制系统驱动推进器、舵、翼等执行单元实现AUV的姿态调整、导航和路径规划，最终达到自主作业的目的.“海事金枪鱼”号AUV的开发应用，验证了方案的可行性以及控制系统的可靠性和稳定性. 相似文献
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周隆明 《赤峰学院学报(自然科学版)》2009,25(6):29-31
本文根据PowerPC和VxWorks系统的堆栈原理,提出一种根据故障发生时系统留下的堆栈现场反向推导出故障发生时系统软件函数调用线路及函数参数值等运行环境数据的算法. 相似文献
3.
针对嵌入式应用系统下的汉字输入和显示的问题,利用汉字编码技术、触摸屏控制技术和LCD显示技术,基于ARM9嵌入式硬件开发平台,在VxWorks操作系统中利用设计的拼音码与汉字机内码转换引擎实现拼音到汉字的映射,获取相应汉字,然后通过汉字字形点阵在LCD上显示汉字。该设计原理清晰,易于实现,具有一定的工程应用价值。 相似文献
4.
介绍了ARM嵌入式处理系统的使用现状,以及各大嵌入式操作系统的特点,结合常用的嵌入式系统的开发,提出了一种基于ARM-VxWorks嵌入式系统的启动引导方案,该方案可以通过简易串口方便地更新嵌入式系统内的软件平台,并解决了嵌入式系统的启动初始化、操作系统内核的固化引导问题. 相似文献
5.
简要介绍了VxWorks操作系统的体系结构以及基于AT91RM9200开发板下FPGA硬件的实现原理。在此基础上,详细介绍了基于AT91RM9200开发板下扩展硬件FPGA在VxWorks操作系统下驱动程序的实现,阐述了该驱动程序的实现原理与方法,以及此驱动程序在VxWorks操作系统下的加载。 相似文献
6.
王德志 《包头职业技术学院学报》2008,9(1)
视频采集系统在数据传输的实时性、高速性和中断响应上有着较高的要求.为此,设计了一种在x86平台下利用实时操作系统VxWorks,采用PCI总线的视频数据采集系统.示范了采用BT878A芯片的PCI采集卡地址映射和中断资源分配过程,及其RISC指令执行流程. 相似文献
7.
Intel82559ER是在嵌入式系统中广泛使用的功能最为强大的快速以太网控制器之一,在网口数据流量很大,且CPU占用率不能过高的情况下,设计一个高效率的驱动程序显得尤为重要。本文基于VxWorks的软件平台和MPC8241CPU的硬件平台,提出一种新的Intel82559ER快速以太网控制器驱动程序设计方法,该方法将中断与查询相结合,既提高了网口处理数据包的能力,又避免了CPU占用率过高。 相似文献
8.
飞行模拟器作为完成飞机飞行控制系统的控制律设计与验证、飞行品质评估等重要任务的必不可少的手段,在飞机研制中起着至关重要的作用。在飞行模拟器的仿真软件的研发中运用了Matlab/RTW和VxWorks的实时仿真技术,更加逼真地反映飞机总体性能和飞行品质。 相似文献
9.
结合嵌入式实时操作系统VxWorks实现风洞测控系统的实际应用,以其中的串口通信为例,讨论了在VxWorks下实现串口通信的关键技术,给出了基本原理、环境配置和程序示例。 相似文献
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