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| 基于LC谐振电路的智能送餐机器人设计 | |
| 引用本文： | 陈少博,秦会斌.基于LC谐振电路的智能送餐机器人设计[J].教育技术导刊,2017,16(11):101-103. |
| 作者姓名： | 陈少博 秦会斌 |
| 作者单位： | 杭州电子科技大学 电子信息学院，浙江 杭州 310018 |
| 摘 要： | 设计并实现一款基于LC谐振电路的电磁循迹送餐机器人。送餐机器人的硬件电路由电磁传感器组、电源稳压电路、信号放大电路、检波电路、电机驱动电路等硬件组成，软件上利用PID和模糊算法选择最适合的路径。电磁信号检测相比其它信号检测的优点在于可以避免送餐环境对送餐机器人循迹过程的影响，PID和模糊算法可以使送餐机器人以最快速度和最优路径完成送餐任务。 |
| 关 键 词： | LC谐振电路 电磁信号 PID 模糊算法 |
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