|
|||||
|
|
| 基于多传感器与WiFi融合的室内定位方法 | |
| 引用本文： | 漏鸣杰,秦会斌.基于多传感器与WiFi融合的室内定位方法[J].教育技术导刊,2017,16(9):138-141. |
| 作者姓名： | 漏鸣杰 秦会斌 |
| 作者单位： | 杭州电子科技大学 新型电子器件与应用研究所，浙江 杭州 310018 |
| 摘 要： | 针对室内定位精度不高的问题，通过融合多惯性传感器定位技术和WiFi定位技术，提出一种基于多惯性传感器和WiFi定位结合室内定位方法。首先使用基于WiFi的室内定位中的RSSI算法，根据位置指纹、利用最近邻匹配算法获得绝对位置信息，再通过基于三轴加速度传感器与陀螺仪的步数检测方法以及基于电子罗盘与陀螺仪的航向估算方法获得相对位置信息。最后基于位置指纹的方式对多传感器的室内定位进行步长校正，得到较为准确的定位结果。实验结果表明，该方法与单独运用惯性传感器或单独使用基于WiFi的室内定位方法相比，精度更高。 |
| 关 键 词： | 多惯性传感器 RSSI 步数检测 航向估算 步长校正 |
| 点击此处可从《教育技术导刊》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《教育技术导刊》下载免费的PDF全文 | |