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| 移动机器人技术研究现状与未来 | |
| 引用本文： | 曹凯.移动机器人技术研究现状与未来[J].信息系统工程,2013(5):140-140. |
| 作者姓名： | 曹凯 |
| 作者单位： | 西安工业大学电信学院 |
| 摘 要： | 一、移动机器人的发展进程移动机器人的研究最初发展与20世纪60年代。它是由斯坦福研究院的研究院士共同开发的一种叫做Shakey机器人可谓是第一代移动机器人1]。该种机器人能够实现简单的逻辑推理,并实现和交流人之间的识别。不同的环境影响着机器人的自主推理的准确度,因此,加强对这一方面的智能化技术的运用成为了重点。在Shakey机器人的之后,移动机器人就开始出现了步行机器人,这是一种能够克服外界实物的影响,比如地面不平整,在有着相对较为弯曲的通道中也可以进行运动。之后, |
| 关 键 词： | 移动机器人 机器人研究 技术研究 传感器 发展进程 步行机器人 共同开发 环境影响 智能化技术 自主推理 |
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