| 基于齐次有限时间收敛的电控柴油机转速自抗扰控制方法 |
| |
| 引用本文： | 王源庆,苏娟,任光,张均东,于世永.基于齐次有限时间收敛的电控柴油机转速自抗扰控制方法[J].上海海事大学学报,2018,39(4):95-99. |
| |
| 作者姓名： | 王源庆 苏娟 任光 张均东 于世永 |
| |
| 作者单位： | 南通航运职业技术学院轮机工程系,南通航运职业技术学院轮机工程系,大连海事大学轮机工程学院,大连海事大学轮机工程学院,南通航运职业技术学院轮机工程系 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（51479017）；江苏省高等学校自然科学研究基金(18KJD413008) |
| |
| 摘 要： | 针对船用电控柴油机推进控制系统存在模型偏差、负载扰动等不确定性问题,设计基于齐次有限时间收敛的柴油机转速自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法。利用齐次有限时间收敛理论设计ADRC的误差反馈控制律,并进行有限时间收敛证明。利用反双曲正弦函数构造ADRC的跟踪微分器和扩展状态观测器,使其调节参数少、稳定性证明简单。仿真试验表明:改进算法收敛速度快、抗扰能力强。
|
| 关 键 词： | 电控柴油机 转速控制 有限时间收敛 自抗扰控制(ADRC) |
| 收稿时间： | 2017/12/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/1/24 0:00:00 |
Active disturbance rejection control method for electronic controlled diesel engine speed based on homogeneous finite time convergence |
| |
| Abstract: | Aiming at the uncertainty of model deviation and load disturbance in the propulsion control system of marine electronic controlled diesel engines, an active disturbance rejection control (ADRC) method for diesel engine speed based on the homogeneous finite time convergence is designed. Based on the homogeneous finite time convergence theory, the error feedback control law for ADRC is designed, and the proof of the finite time convergence is given. The tracking differentiator and the extended state observer for ADRC are constructed using the inverse hyperbolic sinusoidal function, which makes the control parameters less and the stability proof simple. The simulation results show that the improved algorithm is of fast convergence speed and strong disturbance rejection ability. |
| |
| Keywords: | electronic controlled diesel engine speed control finite time convergence active disturbance rejection control (ADRC) |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《上海海事大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《上海海事大学学报》下载免费的PDF全文 |
