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相似文献
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1.
基于CRI算法的Hα系统蕴涵算子模糊系统   总被引:2,自引:1,他引:1  
首先讨论了基于CRI算法的模糊系统及其响应性能,结果表明,蕴涵算子Rp模糊系统只具有阶跃输出能力,不具有函数逼近泛性;其次揭示了蕴涵算子Rp模糊系统的概率意义,给出了其概率分布,它充当模糊系统的“系统内核”作用.  相似文献   

2.
基于极大模糊熵原理的模糊推理三Ⅰ约束算法   总被引:1,自引:1,他引:0  
给出了FMP,FMT问题的模糊熵三Ⅰ约束原则,讨论了FMP,FMT问题的模糊熵三Ⅰ约束解的存在性条件,分别给出了几个常见蕴涵算子的FMP问题与FMT问题的模糊熵三Ⅰ约束算法的计算公式,进一步将问题一般化;给出了FMP问题与FMT问题的模糊熵α-三Ⅰ约束解的存在性条件,并得到了基于这些蕴涵算子的模糊熵α-三Ⅰ约束算法相应的计算公式。  相似文献   

3.
基于极大模糊熵原理的模糊推理反向三I约束算法   总被引:1,自引:1,他引:0  
讨论了FMP,FMT问题的模糊熵反向三I约束解的存在条件,研究了反向三I约束解与模糊熵反向三I约束解的关系,分别给出了几个常见蕴涵算子的FMP问题与FMT问题的模糊熵反向三I约束解的计算公式.  相似文献   

4.
用模糊熵来度量模糊推理结果的模糊程度,并用极大模糊熵原则对模糊推理α-反向三Ⅰ算法做进一步解释和改进,提出了基于极大模糊熵原理的模糊推理α-反向三Ⅰ算法,讨论了FMP和FMT问题的模糊熵α-反向三Ⅰ支持算法解的存在条件,研究了α-反向三Ⅰ解与模糊熵α-反向三Ⅰ解的关系,获得了几个常见蕴涵算子的FMP问题与FMT问题的模糊熵α-反向三Ⅰ解的计算公式.  相似文献   

5.
多输入模糊控制系统的输出   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章讨论有多输入的模糊控制系统的输出问题。模糊控制系统的规则库是由规则函数所确定的.如果Mamdani型模糊控制器的输入及输出空间采用三角模糊划分,则当采用较常用的模糊控制算法时该控制器的系统输出可简单地表示成系统输入的函数,从而使模糊控制算法的设计及数学分析得以简化。  相似文献   

6.
引入了Q-代数中具有界限的模糊子代数的概念,获得了它的一些相关性质,给出了具有界限的模糊子代数与(∈,∈Vq)-模糊子代数的关系.在Q-代数中,引入了t一蕴含的模糊子代数的概念,讨论了具有界限的模糊子代数与分别基于Gaines—Rescher蕴涵算子、Godel蕴涵算子和Godel蕴涵算子的换质算子的0.5-蕴含的模糊子代数之关系.  相似文献   

7.
三I推理是针对模糊取式(FMP模型)和模糊拒取式(FMT模型)的一种新的模糊推理方法。讨论在蕴涵算子下的反向三I约束算法,并分别给出了FMP模型及FMT模型中及计算公式。  相似文献   

8.
针对Lukasiewicz蕴涵算子,讨论了模糊推理FMP和FMT模型的三Ⅰ约束算法和反向三Ⅰ约束算法,并借助该蕴涵算子的性质。给出了相应的推理结果.  相似文献   

9.
在 FPGA 上设计部署模糊自适应 PID 算法,并针对典型的自动控制对象——直线倒立摆完成稳摆控制,以验证该算法的硬件可实现性。在直线倒立摆模型基础上,运用模糊控制理论对 PID 参数进行自适应整定,再根据模糊 PID 处理过程,结合离散 PID 算法,采用半查表加半计算方式,在 Quartus II 及 Modelsim 平台上完成 Verilog HDL 的硬件编程设计与仿真。通过 Simulink 仿真比较可知,模糊自适应 PID 相对于经典 PID 控制的响应性能指标更优,最后基于 EP4CE6E22C8N 芯片,以较少的资源开销实现了控制器设计。基于 FPGA的模糊自适应 PID 控制器能够充分利用该器件特性,凸显模糊自适应 PID 算法优势,实现对倒立摆的实时控制。  相似文献   

10.
模糊查询表是模糊控制器的一种离线对等表格,该表描述了输入的偏差、偏差变化量与控制的输出之间一一对应的关系。为便于相关专业的本科生深入了解模糊查询表,进一步学习掌握模糊查询表并进行拓展应用,本文对基于Matlab的模糊查询表三种生成方法进行了探讨。本文以简单的单回路控制系统为例,分别阐述了逐个代入计算法、TOOL测试向量生成法和M文件编译法这三种模糊查询表的生成方法。通过探讨与仿真,对三者的优缺点进行了简单的总结。  相似文献   

11.
基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应模糊控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对一类具有未知下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统,根据滑模控制原理,并利用I型模糊系统的逼近能力,提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案.通过引入积分型李亚普诺夫函数及逼近误差自适应补偿项,证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.  相似文献   

12.
提出一类自适应模糊控制器,选择系统的误差向量,作为模糊控制器的输入变量,构成了一种自适应模糊跟踪系统的设计方法,该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性,仿真结果验证了其有效性.  相似文献   

13.
针对常规基于S型基函数的模糊神经网络存在随模糊控制规则数目增加导致中间层节点激增的问题,设计了一种改进型的模糊高斯径向基函数神经网络控制器,给出了优化的模糊神经网络结构模型和控制器设计优化改进方法,利用减少中间层节点的数量降低算法的复杂度,并提高跟踪控制的实时性.通过优化算法在移动机器人上的仿真应用,验证了所提改进算法在跟踪控制运行中的实时性、有效性和可行性.  相似文献   

14.
改进的遗传模糊混合聚类算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文对模糊C-均值(FCM)与遗传算法相结合的混合聚类算法进行了研究,针对遗传算法部分的染色体编码、种群初始化、个体适应度函数、遗传算子以及遗传参数设置等问题,给出了一种新的设计方法,进而得到了一个改进的遗传模糊混合聚类算法(HGFA),并用MATLAB进行了仿真试验.结果表明该算法不但提高了收敛速度,而且聚类质量也有明显改善.  相似文献   

15.
针对电石炉的三相电极电流耦合和PLC的控制特点,提出了一种基于PLC的模糊控制方法,将多变量模糊控制器分解成3个多输入-单输出的模糊控制器.系统硬件由PLC及其输入/输出模块组成,其控制功能由PLC程序实现,并成功应用电石炉控制系统中,实现了电极调节的模糊解耦控制.现场运行数据表明,该控制系统可靠性高,控制效果良好.  相似文献   

16.
针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID控制结合,设计调整模糊规则,实现控制器参数的自整定。两者结合构成模糊Smith方法,提高了系统的动静态性能。模糊内模控制器对克服时滞、提高系统性能有良好的效果,将模糊Smith器与模糊内模控制器及PID控制器进行仿真研究对比。仿真结果表明,模糊Smith控制方法比模糊内模控制方法和传统PID方法更能有效地提高调节阀的快速性,克服时滞,改善系统性能。  相似文献   

17.
针对大多数复杂热工控制对象非线性特性与运行工况密切相关的实际特点,提出了一种基于模糊加权的多模型预测控制算法。该算法采用多模型自适应控制(MMAC)中模型集选取的方法,权重计算则通过多模型优化模糊加权算法,将各子模型输出概率加权平均值作为对实际对象的预测输出值,通过一个动态矩阵预测控制器计算最终控制。并对一个超临界600MW直流锅炉过热汽温对象进行仿真,验证了该算法的有效性。  相似文献   

18.
为了提高非线性超超临界火电机组的控制性能,提出了一种改进的min-max模糊模型预测跟踪控制.首先,建立了T-S模糊模型来近似非线性机炉协调系统的动态特性.然后,基于包含状态变量和输出变量的扩展模糊模型,在保证闭环系统稳定性和输入在给定约束的同时,推导了min-max模糊模型预测跟踪控制用于输出调节.为了获得更大的控制器设计自由度,开发的控制器采用了新的基于状态和输出的目标函数.此外,观测器的估计误差被视为一个有界干扰,保证了整个闭环控制系统的稳定性.在一个1 000 MW机炉协调系统模型上的仿真结果验证了提出方法的有效性.  相似文献   

19.
将T-S模糊算法与传统PID控制策略相结合,生成9种分段控制规则,制冷系统高阶复杂非线性模型在所对应的分段控制规则下输出为4段分段线性函数进行控制调节.搭建试验平台进行测试,结果显示,在基于T-S模糊算法控制的PID策略下,系统达到稳定时间比传统PID算法提高40%,系统动态参数波动范围减少32%,过热度控制精度提高5...  相似文献   

20.
《鸡西大学学报》2022,(1):75-79
针对电力驱动康复机器人控制系统响应滞后、易抖动等问题,提出了基于模糊理论和RBF神经网络的控制策略。采用模糊PID算法确定初始参数,同时利用RBF神经网络的快速学习能力解决了传统的PID控制器无法实现参数自适应调整的问题。以某二两杆康复机器人上肢做位置跟踪仿真实验,结果表明,与传统的控制方法比较,该方法控制的系统响应快、超调量小,具有更好的跟踪性。  相似文献   

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