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多传感器信息融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、自动飞行器导航与控制、机器人、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器信息融合的定义的发展,融合的功能模型、结构模型及其融合层次,并简要介绍了融合的实现方法和现阶段研究存在的问题,最后对多传感器融合技术进行了展望。 相似文献
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本文介绍了基于多传感器信息融合技术的单交叉口信号控制方法。首先利用多传感器系统对交通流量进行采集，然后用加权平均的数据融合算法将交通流量数据进行处理，得到更可靠的数据，最后将这些数据作为确定交通信号控制参数的依据，运用公式算出控制参数。进而实现了对单交叉口信号的控制。相对于传统的基于单一传感器信号控制而言，谈方法具有信息的完整性、统一性、多样性和容错性等优点。 相似文献
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智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人,该机器人的硬件采用89C4051单片机、红外避障传感器、碰撞传感器、灰度传感器、火焰传感器;而软件采用C语言进行编程。该机器人具有自动检测障碍,并绕过障碍物,准确定位,完成灭火任务等特征,结构较简单,易于实现。 相似文献
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本文设计了一种由智能分类垃圾桶和微信平台共同构成的智能垃圾分类系统。智能分类垃圾桶主要包括自动开合、检测分类、压缩存储三大功能。样机采用皮带传动机构、剪式机构等机械结构,融合红外感应传感器、金属传感器等传感器,采用Arduino Uno Rev3作为控制系统,将各传感器所收集到的信号处理分析,控制各个步进电机带动相应机构运动,实现垃圾桶自动开合、检测分类、压缩储存等功能。微信平台主要推送垃圾分类信息,对公民进行垃圾分类和"3R"概念(Reduce、Recycle、Reuse)的宣传引导。 相似文献
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本文提出了一种由智能传感器为基础,采用DCS分布式控制方法的矿井水文自动监测报警系统。该系统主要由智能传感器、通信分站、监控计算机组成。可实现对井下水文参数的实时监测。智能传感器由低功耗单片机P89LPc932控制,在接收到通信分站的命令后激活,将测得的数据通过M-Bus总线发送到通信分站。通信分站由双串口单片机W77E58控制,可同时保持与地面计算机和井下智能传感器的通信。地面监控计算机在接收到数据后,通过后台对其进行存储和显示处理。从而实现了对井下水文情况的实时监控。 相似文献
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电力设备智能传感器多基于嵌入式系统开发,由于嵌入式系统的资源相对有限及商业操作系统费用限制,商业操作系统应用较少,大部分的电力设备智能传感器采用前后台顺序结构设计,由于前后台顺序结构系统实时性较差,且缺乏通用软件框架导致电力设备智能传感器的故障率较高。本文提出一种电力设备智能传感器通用型嵌入式系统软件框架,采用接口设计思想,实现硬件平台差异隐藏,构建一个实时多任务控制机制,提供一套软件定时器,满足嵌入式系统实时性及运行效率需求。通过在SF6气体密度微水、避雷器监测等传感器应用表明,通用嵌入式系统软件框架能实现电力设备智能传感器软件快速开发,提升智能传感器的实时性、稳定性及可靠性。 相似文献
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基于智能机器人的多传感器信息融合技术 总被引：1，自引：0，他引：1
多传感器、信息融合技术与传统机器人的结合构成了智能机器人。分析了智能机器人、信息融合的基本原理和内容,最后探讨了信息融合应用到智能机器人领域的研究内容和关键问题。 相似文献
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文章给出了一种使用STC89C52单片机进行开发的智能寝室晾衣架系统。系统通过使用湿度传感器接收衣物湿度情况,能自动调节衣物间距,并在衣物晾晒完毕时进行提醒,同时能在液晶显示屏上看到衣物的具体情况,了解预计剩余晾晒时间;结构相对简单,适用于各种集体寝室,解决了集体寝室晾衣物效率低和困难的问题。 相似文献
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对多种传感器进行综合利用,实现多种目标获取的模式,称之为信息融合。现阶段,信息融合技术在图像处理、目标识别、遥感及安全监测等领域内被广泛使用。本文主要针对煤矿瓦斯监测中对信息融合技术的应用情况进行简单研究,着重对多传感器模糊信息融合算法及应用进行讨论。 相似文献
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《科技风》2021,(9)
多传感器信息融合技术,是指通过对多传感器系统所获取的大量信息进行分层次、多级别的融合处理,协调拥有多个信号源的复杂应用系统中传感器相互之间的工作,能够得出更加准确、更加完善的结论,也被称为多源数据融合技术。而多传感器信息融合估计,通过利用多个传感器对同一目标进行观测,基于特定的最优融合准则将测量所得数据进行滤波处理,可以得到更精确、更可靠的融合估计结果,其精度要比单一传感器或局部估计精度高,是多传感器信息融合技术的重要组成部分。本文通过一个仿真实例分析比较了集中式融合与分布式融合对导航参数状态估计的效果,说明了状态估计在多源信息融合系统中具有重要的理论与实际应用价值。 相似文献
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本文基于NI myRIO为控制单元,结合火焰传感器定位着火的位置来指导灭火装置执行操作,通过红外测距传感器与伺服电机控制灭火机器人的位置姿态,通过摄像头实时传送灭火现场的图像信息,使用LabVIEW编写控制程序实现灭火机器人的智能化,通过对多源传感器的数据采集与分析,来精确反馈给驱动电机动作指令,可以实现智能灭火的研究... 相似文献