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针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。 相似文献
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该灭火机器人以STC89C52单片机片作为控制核心。本文给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程,主要利用火焰传感器、光电传感器等对环境进行检测,使机器人能寻找火源并扑灭。 相似文献
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依据机器人灭火比赛规则,本文设计基于门口检测策略的灭火机器人,在已有机器人的基础上对各种传感器进行科学布局,实现火源门口检测功能。主要实现了避障、寻火、灭火和回家四个模块。实验表明本文的灭火策略的灭火时间大大缩短。 相似文献
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在智能轮式机器人的研究中,基于模糊控制的避障方法是比较重要的一个研究环节。本文介绍了与模糊控制避障模块相关的模糊控制技术、智能轮式机器人避障模块的硬件结构和软件结构。在智能轮式机器人的测试和应用中,建立控制对象的模糊模型,实现了智能避障。 相似文献
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针对武装机器人在未知环境下的避障规划问题,利用双超声波传感器对凹形障碍物进行探测识别和分析研究,并提出交叉探测的识别方法。该方法简单有效,能较快对机器人面临的凹形障碍物进行检测并执行相应的规避动作,能够实现实时、稳定地避障。 相似文献
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《中国科技信息》2021,(16)
正本文设计的是一款由轮驱动的灭火移动机器人,能够实现在指定区域内自动寻找火源并进行喷水灭火。该机器人以PLC为控制核心,控制4个减速电机实现机器人的行走功能,再通过若干红外传感器作为侦测火源的装置,最终通过喷水装置将火源扑灭。本文阐述了基于PLC的轮式灭火机器人的方案设计、硬件电路设计和软件程序设计,未来可在本设计基础上增加更多灭火和救援功能。轮式灭火机器人整体方案设计整体方案框图轮式灭火机器人,采用自主控制的方式,在使用时,将灭火机器人放置在指定区域内开启开关,然后灭火机器人自动巡视,寻找火源后进行灭火,当区域内火源全部被扑灭后,机器人返回预定位置,完成灭火作业,或由操作者关停机器人。 相似文献
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在计算机科学技术迅猛发展的形势下,汽车智能引起了人们的极大关注和重视,随着嵌入式技术的普及和发展,汽车智能系统中的自动化技术不断加深,相关研究人员都在致力于研究智能小车的开发设计,基于智能循迹避障小车的研究和设计是集环境感知、规划决策、自动行驶于一体的综合自动化系统,它主要采用单片机装置、红外传感器及超声波传感器装置等,较好地实现自主避障功能。 相似文献
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在机器人足球比赛中,比赛过程对抗性激烈,需要机器人在运动状态下完成障碍物的躲避,但是当前的多机器人时间配合任务中,对避障的要求往往都是单一的,静态的障碍物,对运动中的同视觉机器人壁障效果不好。为了解决这一问题,提出一种基于多传感器运动信息约束规划的机器人视觉避障技术,采取信号采样技术采集多路机器人信号,采用射线追踪算法和内建的相撞检测机制,对足球机器人实际的不同路状下进行障碍躲避。实验证明该方法具有很好的鲁棒性与有效性。 相似文献