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在现在生产过程中,许多生产环境和工艺都要求机械手应具有无线控制和准确定位的能力以满足生产。为此我们研究和开发了基于单片机为核心的下位机底层控制系统和用VB开发的上位机(PC机)软件,两者之间的数据传送是利用以NRF9E5为核心的传输模块来实现。同时设计了直流电机定位系统以解决机械手的定位问题,提高了机械手的可靠性、智能性和控制精度。 相似文献
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在现在生产过程中,许多生产环境和工艺都要求机械手应具有无线控制和准确定位的能力。为此我们研究和开发了以单片机为核心的下位机底层控制系统和用VB开发的上位机 (PC机)软件,两者之间的数据传送利用以NRF9E5为核心的传输模块来实现。同时设计了直流电机定位系统以解决机械手的定位问题,提高了机械手的可靠性、智能性和控制精度。 相似文献
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基于GPRS远程控制的多LED显示屏设计 总被引：1，自引：0，他引：1
设计了一种基于GPRS远程控制的多LED显示屏,其控制系统分为上位机和下位机两部分,上位机用来向下位机发送控制信息和数据信息,下位机负责接收上位机通过GPRS网络发送的数据,实现多LED显示屏的同步实时更新和动态显示. 相似文献
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以组态软件MCGS5．1为开发平台，利用PLC来设计一个交通控制系统。该系统通过上位机和下位机之间的数据传输，以良好的人机交互界面实现对十字路口交通信号的实时监控。 相似文献
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基于ARM单片机与PC机通信设计了8路通用数据采集系统,该系统能够同时采集电压、电流、温度、压力、湿度等不同类型的数据.由PC机作为上位机选择采集通道与数据采集类型,通过传感器及放大电路将被采集对象转换成单片机能识别的模拟电信号,同时由ARM内部集成的10位高速A/D将模拟电信号转换成数字信号,通过串口以串行通信的方式与上位机进行数据及控制指令的通信,将采集的数据传输给上位机,由上位机完成数据分析、换算、储存、显示、调取历史数据等功能. 相似文献
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基于PLC和组态软件的配胶控制系统 总被引：1，自引：0，他引：1
罗炜 《荆门职业技术学院学报》2004,19(6):21-24
介绍一种全新的以组态软件开发的压机配胶自动化控制系统．此系统以工控机为上位机．下位机为PLC和触摸屏系统．基于Windows 2000 Professional中文版工作平台．提供一种实用的压机配胶自动化控制系统方案． 相似文献
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研制开发了霍尔效应实验数据采集与处理自动化的硬件和软件,详细描述了下位机控制系统的工作原理、逻辑设计以及上位机的算法,并得到了理想的实验结果。 相似文献
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针对教学需要,设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机+下位单片机控制的主从控制模式结构,为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。 相似文献
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介绍了PLC机械手控制系统，依据生产工艺流程，绘出PLC控制I／O分配图，程序框图及梯形图。 相似文献
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张宁杜金隆凌静秀黄文才张炜 《福建工程学院学报》2020,(1):18-22
为了探究齿侧间隙对桁架机械手定位误差的影响,综合考虑齿侧间隙导致的传动稳定性变化等对定位精度的影响,通过改变水平速度、竖直速度、齿侧间隙、负载4个因素进行L16(44)正交试验以及齿侧间隙变化的单因素试验。正交试验表明,以最终定位误差作为评价指标,水平速度、竖直速度、齿侧间隙、负载在影响桁架机械手的定位精度中都扮演着重要角色,对定位精度的因素影响主次为:齿侧间隙>负载>竖直速度>水平速度。齿侧间隙单因素试验结果证明:齿轮齿条系统必须留有一定齿侧间隙来保证正常传动;总体上齿侧间隙的增大对于定位精度的偏差影响呈现上升趋势,但在180~330μm范围内时,会在80μm的范围内小幅度波动。 相似文献
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底涂工艺是以汽车安全玻璃作为注塑嵌件的安装托架注塑粘结智能化生产的关键技术,底涂工艺主要受玻璃的定位和机械手涂布质量影响。针对玻璃的定位,提出采用自锁角的逐步筛选法得出分区域的3点有效定位方法,解决超定位带来的成本问题;同时,对机械手的“Z”字形的底涂路径进行折弯轨迹优化,实现了机械手底涂轨迹的连续光滑,保证机械手在底涂过程中运动的平稳性。采用上述底涂工艺进行安装托架的注塑粘结,得到的底涂厚度控制在20μm,且制备的安全玻璃安装托架的粘结质量良好,为实际生产起到了指导作用。 相似文献
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基于VC++的医用机械手远程控制的实现 总被引：1，自引：0，他引：1
采用Windows环境下的VC 6.0编程,遵循RS-232协议和RS-485协议,使用串口通信技术和无线传输技术,设计开发了远程控制机械手参数调节及运动控制系统。文中对机械手的伺服系统、机械手与远程PC的通讯协议以及系统所实现的功能进行了介绍。该系统控制精度高,运行稳定,实时性高。 相似文献
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INTRODUCTION Pneumatic devices are traditionally used as airclamp to position worktable tools, because they cantransfer a wild range of power at the high responsespeed of the actuators; while electro-servo systemsare used in the areas where servo control and accuratepositioning control are the basic requirements such asin process automation and robotics. There are twolimitations in the use of pneumatic technology inthese areas. The first one is the compressibility of theatmosphere, leadin… 相似文献
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为了增强教学机械手的示教效果,采用了5自由度搬运机械手作为教学对象,对5自由度搬运机械手的机械机构及电气控制系统进行了创新设计。结果表明:5自由度搬运机械手能够准确地定位、抓取、连续工作,工作方式可控,能够很好地应用于高等职业教育实践教学领域,并且还可以进行功能的扩展,实现更复杂的工作任务。 相似文献
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戴福全刘路杰 《福建工程学院学报》2020,(6):530-534
为了解决流水线的快速抓取及分类问题,采用六自由度串联工业机器人和SCARA 四轴机器人结合,配合3D 和2D 相机,搭建了一套智能分类抓取系统。基于Halcon 视觉处理平台,在Qt 软件框架下进行二次开发,构建了机器人视觉引导的自动抓取和分类软件框架。通过相机采集图像,并在上位机中经图像预处理、位姿估计、模板匹配等步骤后,得到三维位姿或中心坐标,并发送给机器人实行智能抓取,从而实现对多种堆叠物块的识别和抓取。实验结果表明,通过视觉定位得到的物块中心位置和机械手实际抓取测量之间的误差为0.05~1.22 mm,摆放角度在5°以内时,分拣效率比人工分拣提高了62%左右,可以更好地满足实际企业生产的需求。 相似文献
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矿井通讯及人员定位系统解决方案 总被引：1，自引：0，他引：1
按照煤矿＂六大系统＂改造的有关部署,在数字化矿山建设中,对井下通信系统提出了更高要求,各系统功能的实施,都要通过井下敷设光缆,形成环网,为通信、监测监控等提供物理链路,在此基础上实现各类信息的传输。试讨论矿井语音通信及人员定位系统的解决方案,为煤矿安全生产提供通信和人员定位信息。 相似文献