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相似文献
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1.
本文主要讨论了西门子PID调节模块SFB41,应用于钢包氩气流量的控制系统。使氩气的流量调节阀根据设定的氩气流量设定来调节,PID算法通过西门子S7-300PLC来实现。  相似文献   

2.
针对传统的模糊自适应PID算法在车辆稳定控制的应用中还存在控制精度不高的问题,本文设计了一种以RBF神经网络优化模糊自适应PID算法为基础的车辆稳定性控制模型。这一模型首先优化RBF神经网络算法隐含层的中心数目,这一优化过程主要是借助减聚类的方法进行。然后采用Logistic对其中心值进行精度的提升,最后采用改进RBF神经网络对模糊自适应PID控制算法进行改进,以达到更精确的控制。仿真实验结果发现,与PID算法相比,基于模糊自适应PID算法设计的这一车辆稳定性控制模型的控制精度更高,并且在车辆稳定性控制应用中具有更好的效果。  相似文献   

3.
在分析自适应前照灯系统(AFS)功能的基础上,引入了模糊控制技术,并针对水平和垂直两个方向的车灯控制设计了模糊控制器。同时考虑实际车辆行驶过程中的诸多客观因素,同样采用模糊决策的方法,对车灯控制结果进行补偿。并此基础上提出并建立了自适应前照灯硬件系统结构。  相似文献   

4.
《科技风》2016,(11)
本文主要为模糊自适应PID张力控制系统设计,首先选取模糊自适应PID控制方法构建控制系统,再通过Matlab的模糊工具箱对模糊控制器进行了设计,通过Simulink模块对系统进行了建模仿真。最后通过对系统控制效果的仿真比较,证明了本文构建的控制系统相对于传统控制系统具有更好的控制性能,可以更加高效的满足非晶带材卷取机的工作需求。  相似文献   

5.
介绍了自动发电控制(AGC)的作用与控制目标,为了实现较好的控制效果,引入了自适应模糊控制技术,并且利用MATLAB对系统进行了仿真。通过仿真图可以看出自适应模糊PID控制系统能满足电网控制的高品质要求。  相似文献   

6.
通过对VD炉钢包底吹氩工艺过程的研究,分析了氩气流量难以控制的原因,针对整个被控制系统的特点并结合PLC硬件条件,采用变参数方式对PID控制器进行了参数优化,实践证明此方法抗干扰能力优于普通PID控制方式,取得较好的控制效果。  相似文献   

7.
装载机是施工项目中最重要的工程机械之一。为了提高装载机工作装置的自动化程度,需要对装载机的工作装置进行了仿真分析。据装载机工作装置的机构特点,采用电液比例系统实现对装载机工作装置的传动,并对装载机工作装置的电液比例控制系统进行建模。采用普通PID和模糊自适应PID对电液比例系统进行控制,对比两种控制方法的静态性能和动态性能,结果表明,发现模糊自适应PID具有较好的控制效果。  相似文献   

8.
在冶金运行过程中,利用传统的模糊PID控制算法进行冶金电气节能控制,电气设备过多将造成单一电气设备损耗增加,从而降低了冶金电气节能的效果。为此,提出了一种基于自适应线性遗传算法的冶金电气节能负载高精度控制方法。利用自适应线性遗传方法,能够进行冶金电气节能负载控制,从而实现冶金电气节能控制。实验结果表明,这种算法能够有效提高冶金电气节能效果,取得了令人满意的结果。  相似文献   

9.
针对旋转起重机直线搬送模型,设计模糊自适应PID控制器,在线自动调整PID的三个参数,使之达到最佳值。仿真结果表明模糊自适应PID控制器在不需要系统精确模型的情况下,对负载的残留摇摆能够取得良好的控制效果。  相似文献   

10.
循环流化床锅炉的床温是一个非线性、时变、多变量耦合的对象,很难建立起精确的数学模型,采用常规控制策略效果不理想.文章采用模糊自适应整定PID智能复合控制算法来宾现对循环流化床锅炉燃烧系统的控制.通过仿真结果表明,模糊自适应整定PID控制对床温控制的快速性、稳定性、适应性、鲁棒性及抗扰能力均比常规的PID控制要好很多.  相似文献   

11.
针对目前电机机构职能控制存在的问题,同时结合其非线性以及参数时变等特征,提出了一种模糊自适应PID控制方法的触头速度跟踪系统。对真空断路器触头运动曲线进行了数学建模,重点构建了模糊自适应PID方法的触头速度跟踪系统。最后对该系统进行了实验分析,其结果表明:模糊自适应PID控制器在很大程度上提高了系统响应速度以及跟踪精度,克服了传统PID跟踪精度以及振荡较大的缺点,相对很好的实现了曲线跟踪。  相似文献   

12.
在大型网络系统中,会因为网络拥堵或者病毒入侵产生网络异常流量,通过对网络异常流量的监控系统设计保障网络的安全稳定。传统的网络异常流量监控系统采用BP神经网络控制算法,由于BP神经网络的结构单一性,对异常流量中干扰性较强的数据难以有效检测发现,提出一种基于改进的模糊PID控制的网络流量异常监控系统设计方法,在流量传输模型和时间序列分析模型构建的基础上,提取异常流量序列的定量递归熵特征,采用模糊PID神经网络控制方法进行流量监控系统设计,把监控到的异常流量通过链路信道回馈给输出层。仿真结果表明,采用该方法进行网络异常流量监控,能准确检测出异常的频谱特征,从而在时域上进行追溯定位,实现流量异常点的准确检测,对异常流量的准确检测概率比传统方法高。  相似文献   

13.
黄上源  钱伟 《科技广场》2008,(1):228-230
介绍一种基于DSP芯片TMS320LF2407A,采用了参数自适应模糊PID励磁控制方式。实验证明运用这种控制方式比单纯用PID调节具有更好的动态性能,满足现代同步发电机在励磁控制方面的要求,并且在实际应用中表明有良好性能。  相似文献   

14.
针对中央空调冷冻水系统的滞后、时变、非线性等特点,提出将PID控制和粒子群算法相结合,设计出基于改进粒子群优化算法的冷冻水系统变流量PID控制器,进行了两者对系统回水温度控制的仿真及对比分析,结果表明采用DSAPSO的PID自适应控制器后,系统能快速回到设定值,由此反映系统能较快消除干扰,该算法使系统具有较强鲁棒性和自适应能力,算法可以保证回水温度趋近于设定值12℃,即当空调房间的负荷发生变化时,冷冻水的回水温度基本能够稳定在设定的范围内。  相似文献   

15.
针对工业机器人的不确定性问题,本文提出了基于模糊聚类算法的SCAR A机器人自适应动态控制方法。该方法利用聚类算法去除机器人的运动轨迹数据中的噪声,将简化的数据送入模糊神经网络学习,在线生成模糊规则,调整规则参数。该神经网络在SCAR A机器人上进行验证,控制效果稳定可靠。  相似文献   

16.
本文针对变流量空调水系统的惯性大、时间滞后等特点以及传统PID控制方法调节效果不佳等问题,采用自适应调整惯性权重的粒子群(DSAPSO)算法,初步对变流量空调冷冻水系统的回水温度与水泵转速进行优化控制。采用DSAPSO的PID自适应控制器,经过Matlab仿真后,控制环节的上升时间、超调量及调整时间得到较大改善,系统控制品质得到了一定提高,系统表现出良好的动态性能及较强的鲁棒性。因此,可将DSAPSO进一步应用于整个空调水系统的控制环节,以完成空调水系统的优化控制。  相似文献   

17.
高精度液压伺服控制技术是当前工业自动化设备中不可缺少的关键技术,传统的液压伺服阀具有价格昂贵、结构复杂、抗污染能力强等缺点,而高速开关阀利用一种新的控制方式,在相应速度、抗污染能力等方面具有一定的优势,而且能够直接利用数字电路进行控制。基于数字控制芯片TMS320F2812 DSP设计了一种高速开关阀液压控制系统,利用DSP的高速计算功能实现了模糊自适应PID控制,介绍了系统总体结构和软件设计原理,对PID自整定的设计过程进行了一定的介绍,该系统经过实际应用,取得了较好的效果。  相似文献   

18.
多分簇网络是蜂窝通信和移动数据传输的混合产物,多分簇网络流量具有时变耦合特性,传统方法采用功率谱局部特征分析方法进行流量的特征检测,效果不好。提出一种基于小波尺度耦合和粒子群优化分析的多分簇网络变步长检测算法,采用粒子群优化算法进行多分簇网络流量的特征提取和编码分析,采用小波尺度耦合方法变步长检测,引入小波变换,进行流量序列的尺度耦合分析,采用自适应变步长方法去除流量特征的虚假分量。仿真结果表明,采用算法进行网络流量的检测,能有效识别不同尺度下的网络流量特征,在流量预测中,通过变步长自适应控制,使得收敛速度很快,流量准确预测精概率为1,检测性能较好。  相似文献   

19.
自适应技术,是电力系统保护中常用的一个重要技术之一,其又名自适应继电保护,是基于让保护装置尽可能地对电力系统的变化进行自适应,从而在一定程度上有效地对系统出现的各种信息故障排除这一思想而提出的。然而,就自适应技术而言,其实际上又是集神经网络技术、模糊逻辑技术以及自动化控制技术在内的人工智能技术中的一个重要体现,其在具体的运用过程中又需要对实际的故障信息类型进行辨别和分析,从而找到可行的自适应保护措施。本文主要围绕着自适应技术在电力系统继电保护中的运用这一中心主题,从其所使用的基本故障信息类型出发,对其在电力系统继电保护中的实际运用进行论述和分析。  相似文献   

20.
本文采用神经网络与自适应神经网络模糊推理(Anfis)工具对一级倒立摆进行控制。在神经网络控制的基础上,将神经网络控制与模糊控制相结合,利用神经网络学习模糊控制规则数据,对模糊神经控制器进行训练。实验表明,当模型参数改变及干扰作用时,自适应神经网络模糊推理系统有良好的自适应能力,能使倒立摆小车抵抗外界干扰并能较准确地到达预定位置。  相似文献   

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