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机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。工业机械手技术可广泛应用于机械加工行业,能够提高生产效率,可节省劳动力成本50％以上。本文首先阐述了工业机械手的特征,其次,对工业机械手在生产中的应用进行了深入的探讨,具有一定的参考价值。 相似文献
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现代工业生产中,装配工序往往需要投入大量的劳动力,而近年来国内劳动力越来越紧缺,如何提升装配工序的效率成为各个厂家共同的关乎存亡成败的重要课题。精密的消费性电子使用连接器之端子间距已小到0.3mm,部份企业尚以人工插针方式生产,如此导致产品之出货质量较不稳定,对精简人力与生产效率提升尚无法有效精进,因此自动化装配系统的应用更是行业关注的重点。 相似文献
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随着科学技术在不断的向前发展,制造业和数字控制产业的发展也变得非常重要,传统的生产中,工件需要人来进行搬运,而现在生产线和机床上,出现了机械手,可以实现对工件的自动化搬运,本文研究分析桁架机械手的设计方案,对其进行结构设计,同时利用三维软件进行机械手的仿真分析。 相似文献
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随着社会经济的发展,我国的工业生产也在不断地进步。发展到现阶段,如何提高工业生产效率成了人们普遍关注的事情,对此,自动化生产机械手被广泛应用于工业生产中,并受到了行业的重视。但是,传统的自动化生产机械手已无法满足工业生产的日益增长的需求,因此,本文介绍了一种基于PLC的自动化生产机械手,分析了它的整体设计和控制要求,并对PLC在自动化生产机械手中的应用做了研究,以推动机械手在工业生产中的进一步应用发展。 相似文献
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在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,有时还要经常人工从事这种重复性的劳动,枯燥、无味,还容易使人产生疲劳,出现操作错误。而采用气动机械手进行自动化的操作,直接解决了上述问题。本文选择可编程控制器(PLC)作为机械手的控制系统,阐述了机械手控制系统的设计和实现过程。 相似文献
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数控技术作为一门综合性的高新技术,随着计算机的发展出现了根本的改变,是集计算机技术、信息技术、测量技术和微电子技术为一体的一门综合性技术。随着计算机技术的高速发展,传统制造业发生了巨大的变化,企业性质出现了深刻的变革。目前,发达国家大力资助现代制造技术研究,提出了全新的制造方式和方法。在现代制造系统中,数控技术已成为不容忽视的重点环节。结合国内外现况分析了数控技术的发展应用趋势。 相似文献
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<正>欠驱动机构的多指机械手是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的新型机械手。不同于传统的全驱动机械手，欠驱动机械手运动控制系统简洁高效，目前适用于机器人末端执行器和残疾人假肢的应用。有关欠驱动机械手的研究最早出现于20世纪末，国外对欠驱动机械手的研究相对较早，其中具有代表性的是加拿大学者针对系统控制策略的研究提出了“欠驱动理论”并与Laval大学合作开展了机械手的研发，开创了欠驱动机械手相关领域的研究。美国与日本等地的各个大学也相继开展研究性工作。国内对于欠驱动外骨骼机械手的研究起步相对较晚，主要有清华大学，中国科学院，哈尔滨工业大学等研究机构，初步提出了研究方案及设计理念。 相似文献
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随着时代发展,科学技术的进步,我国人工智能技术在各行业领域中应用不断广泛,尤其是在工业加工和生产操作流程中,人工智能技术提高了工作效率、精度和质量,节约了劳动力成本,提高了经济效益,促进了产业的转型与发展。人工技能技术将工业加工生产引入新时代,推动了我国工业发展进程。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2016,(18)
改革开放以来,我国的经济体制发生了很大变化,不断发展的市场经济体制对劳动力市场带来了很大的影响。市场体系主要包括三部分:商品、金融以及劳动力,作为市场体系中必不可少的一部分,劳动力市场为社会发展提供了丰富的生产力,因此劳动力市场如何发展需要引起重视。在目前的发展过程中,我国的劳动力市场中仍有很多问题。笔者在对提高劳动力市场灵活性中存在的问题进行分析的基础上,提出了相关建议。 相似文献
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我国目前的职业教育发展已经较为完善,但是对于职业教育教师的培养情况仍然出现了一些问题。这些问题主要发生的原因是因为职业教育教师的培养制度仍然采用的是传统制度,无法符合现代的职业教师培养需求。因此就需要对目前职业教育教师的培养制度进行探索,从而改进现有的职业教育教师培养制度,从而能够让目前企业得到的职业教育得到保障,为促进职业教育的持续性发展提出建议,为职业教育教师提供长久发展的条件。 相似文献
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插墙式英规电源适配器是工业和民用最普及的电器设备必备用品,仅仅国内每年的使用量高达数亿的量,数个知名品牌的月出货量高达数千万,目前广东河源有2个厂均生产插墙式英规电源适配器的下盖,目前依然采用人工安装方式,需要大量人工满足生产需求,生产成本比较大,极大影响企业的利润和生产效率。因此我校与河源某企业一同开发一套基于PLC设计36W插墙式英规下盖自动压针热熔机来代替人工安装方式,减少了人工的数量和提高了工作效率,极大得满足生产需求和减少了大量的生产成本。 相似文献
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劳动力多元化及其对现代企业未来发展的影响 总被引：1，自引：0，他引：1
现代企业的主要特征是劳动力多元化。人口结构变化、价值观多元化、劳动力全球化等是导致劳动力多元化的主要因素。劳动力多元化将在组织文化、组织沟通、组织绩效以及组织可持续发展等方面给现代企业的管理者带来更多的机遇和更大的挑战。 相似文献
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随着科学技术的飞速发展,社会生产过程中的自动化与机械化水平的不断提升,使得机械手在工业生产中的应用愈发普遍,而PLC(可编程逻辑控制器)是机械手自动化控制的重要途径,因而本文首先探讨了PLC与机械手的运用原理与应用优势,进而探讨PLC机械手在自动化生产中的应用方法。 相似文献