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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 953 毫秒
1.
传感器管理是无人机目标识别中的主要组成部分,在实际应用中有着广阔的发展前景,传感器管理需要考虑的时间因素、距离因素、角度因素、构建效用函数和传感器与目标的任务分配优先准则,在实际战场环境中起到重要的作用。  相似文献   

2.
基于SOPC技术的超声波风向风速测量系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
风速风向是船舶导航非常重要的一个因素,要使测量的数据更精确,就要求风速风向检测仪具有精度高、可靠性强、检测速度快、检测范围大等特点。针对这些要求,以超声波为风速风向测量传感器、运用SOPC技术构建信号处理系统,提出超声波风速风向测量算法特别是风向的算法,以及基于SOPC技术的超声波风向风速处理算法。该系统设计的提出对风速风向测量仪的发展具有重要意义。  相似文献   

3.
为更高效且准确地实现船舶吨位即排水量的测量,通过多个超声波换能器和速度传感器测量多点距离和船舶速度,应用最小二乘法拟合曲线来计算船舶截面的面积,并建立船舶吨位算法模型,利用MATLAB对该模型进行仿真。通过在泰州船闸处的实际运用案例验证该模型的可行性。对比MATLAB仿真结果与实际测量结果发现,用该模型计算的船舶吨位误差较小。该模型可以更高效且准确地实现船舶吨位的测量,是一种可以代替人工测量估算船舶吨位的有效方法。  相似文献   

4.
在日常生活中的很多领域,如汽车倒车、移动机器人、建筑施工工地等场合,都需要距离的测量。利用STC89C52单片机和超声波发射接收器HC-SR04设计一种简单实用的测距方法,经测试具有较高的精度,有一定的研究意义。  相似文献   

5.
在日常生活中的很多领域,如汽车倒车、移动机器人、建筑施工工地等场合,都需要距离的测量。利用STC89C52单片机和超声波发射接收器HC-SR04设计一种简单实用的测距方法,经测试具有较高的精度,有一定的研究意义。  相似文献   

6.
为降低能耗及制造成本,提高便携性和驾驶台集成度,通过对船用陀螺罗经信号转化、IEC61162(船用仪器数字接口IEC标准)和角位移数字测量方法的研究,提出利用陀螺罗经数字输出与以角度传感器为基础的数字化舷角测量终端相结合的航向复示与方位测量系统.该系统给出利用串口通信采集罗经航向数据的方法,滑阻式角度传感器数据输出方法,航向及电子方位线虚拟仪表设计方法、误差补偿与标定方法以及数据有线及无线网络共享方法.样机实测结果与传统机电分罗经测量结果比对,精度高于直接测读结果;该方案对数字化罗经工程实现具有一定的参考价值.  相似文献   

7.
超声波传感器在计算机实验数据采集系统中主要用于测量位移。由于工作原理所限,并存在测量误差较大及非线性等问题,必然存在着盲区,分度值较低等。了解其工作原理和产生上述问题的原因,无论对于使用和改进当前的超声波位移传感器都是很有必要的。  相似文献   

8.
根据单片机控制超声波测距仪汽车倒车系统的工作原理,利用单片机调用超声波测距模块HC-SR04发射并接收超声波,温度传感器DS18B20对温度进行检测,补偿温度对超声波速度的影响,结合外围电路模块实现距离、温度的显示及报警,在系统硬件设计基础上,对系统软件进行了设计。  相似文献   

9.
针对采用基于电容传感原理的加速度传感器来实现角度测量时出现的非线性问题,提出数据预处理与广义回归神经网络(Generalized Regression Neural Network, GRNN)相结合的非线性标定技术.结合实验,详细分析该技术的标定过程,并对该技术与单一使用GRNN进行标定的标定结果进行对比.实验结果表明,该技术标定速度快、精度高、鲁棒性强、实时性好,能有效拓展电容式加速度传感器用于角度测量的线性范围,有较高的工程实用价值.  相似文献   

10.
调频连续波(FMCW)雷达具有近距离高精度测量、无距离盲区等优点,因此常被用来探测近距离慢速目标。针对FMCW雷达探测地面道路慢速目标场景,提出一种新的自适应滤波器。该滤波器可用于抑制环境中的强杂波影响,提升目标检测性能。仿真结果表明,在强杂波环境背景下,经滤波器处理后信号的峰值降低91.1%,信号平均幅度降低82.7%,与常用的MTI脉冲对消滤波器的性能相比,可以更好地抑制强杂波的影响,更利于动目标的提取。同时,真实测量数据进一步验证了该滤波器的有效性和目标检测结果的准确性。检测结果显示相对距离误差和相对速度误差均在10-3量级,具有良好的检测精度。  相似文献   

11.
设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车,系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断小车的行驶状态,改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动,确保小车在规定场地上不碰擦墙壁.当检测到门口白线时,启动火焰传感器检测房间内有无火源.如果检测到火源则进一步调整位置灭火,如果没有发现火源则继续搜索其他房间后返回原点.经试验测试,小车能在规则内自主完成灭火任务.  相似文献   

12.
论述了提高压电射流角速度传感器分辨率 ,交叉耦合、线性度、动态范围等关键性能的理论与工艺 .用多个不同动态范围的压电射流角速度传感器敏感头进行组合 ,采用单片机进行信号处理、自动切换量程 ,实现 1个压电射流角速度传感器完成 9个不同动态范围压电射流角速度传感器的功能 ,在检测高、低转速时 ,检测精度达到最佳 .  相似文献   

13.
综述压电材料传感器频率响应的主要影响因素和国内外对超高频传感器的研究发展状况,介绍工作尺寸等对传感器频率响应的影响规律。在此基础上,力求从规律中为得到一种1GHz以上的压电传感器指明方向,并结合无损检测技术应用到材料微结构、微缺陷的检测中,从而开辟压电传感器新的应用领域。  相似文献   

14.
通过开展仿真实验和理论分析,系统地研究大气、靶标倾角、靶标对比度和随机噪声、边缘探测精度和ERF拟合模型对调制传递函数(MTF)评价精度的影响,并对各种仿真参数下的MTF总体评价精度进行分析. 分析结果对利用刃边法开展在轨MTF评价具有指导意义.  相似文献   

15.
介绍了相对湿度的概念和湿敏元件的不同构成材料及性能,根据被应用的湿敏元件的温度、非线性和测量范围等特点,提出三种常用湿敏元件的应用电路并给出具体电路的解决方案.针对湿敏元件的物理、化学特性及电气性能,指出了湿度测量应注意的事项和应用场合.  相似文献   

16.
短距离无线温度采集系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计一种基于无线传输的工业现场温度采集系统,该系统采用一线式数字温度传感器对现场温度进行采集,通过无线数传模块进行短距离无线通信,并由手持式终端进行监测。试验结果表明,该系统采集数据准确,抗干扰能力强,非常适合于工业现场应用。  相似文献   

17.
目前无线传感器网络中,大多数定位算法需要节点间的距离信息,这些方法有很多弊端.提出一种不需要节点间距离的定位方法,可以避免上述弊端.该方法只需要2个锚节点,且锚节点的位置任意.仿真结果显示该方法有较好的性能.  相似文献   

18.
传感器的制作是利用的28um厚的4层结构的PVDF压电薄膜,传感器表面电极形状的制作用了剪切加丙酮腐蚀的方法,保证了传感器有一定的非金属化的边缘。对于电极的引出,我们的设计是将传感器上、下电极面引脚错开,引出电极是我们比较容易做到的穿透式,我们用了压接端子压接和空心小铆钉铆接的两种方法。  相似文献   

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