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1.
研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题。这类系统的状态和控制存在定常时滞 ,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性 ,其不确定性满足范数有界条件。本文采用黎卡提方程方法 ,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件。通过解一个特定的黎卡提不等式 ,即可得到镇定已知系统的控制器。 相似文献
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研究了含多面体不确定性的时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用参数相关的Lyapunov泛函,得到了基于LMI的时滞系统时滞相关的鲁棒稳定的充分条件。在该条件中不确定系统在多面体不同的顶点用不同的Lyapunov阵判断其稳定性,而已有的结果为在所有的顶点用一个共同Lyapunov阵分析。进一步,将确定系统稳定的最大时滞问题转化为求广义特征值的拟凸优化问题。最后数值例子说明了该方法有较小的保守性 相似文献
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时滞广泛存在于工程实践中,时滞往往是引起系统不稳定甚至导致系统性能恶化的重要因素之一,并且时滞的存在给系统的稳定性分析及控制器设计都带来了很大的困难．在过去30年中,控制界对时滞系统的分析、综合和控制的研究兴趣不断提高．主要介绍利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具给出的时滞相关的渐近稳定性和控制的充分条件．构造新的Lyapunov-Krsovskii泛函,基于线性矩阵不等式和自由权矩阵方法得到保守性低的结果是近年学者们的主要研究工作．时滞系统的研究面,临很多挑战,但它必将具有广阔的理论和应用前景．最后,简单指出了今后的研究方向． 相似文献
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针对几类重要的随机非线性系统, 提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具, 研究了几类控制器的设计问题. 主要成果包括:(1) 针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念, 借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法, 成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件. (2) 对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法. 既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题. 在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动 态的方法. (3) 对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法. (4) 对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5) 对一般的时滞随机非线性系统, 给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论. 对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器. 相似文献
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建立了一类种群食饵捕食时滞系统,该系统能很好地反映捕食者与食饵之间的相互关系.接着研究了该系统一致持久性问题并举例论证了该结论的可行性. 相似文献
6.
研究一类具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束γ的充分条件,并给出一种H∞控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性. 相似文献
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本文研究了一类具有时滞的类型的Lotka-Volterra两种群捕食者-食饵扩散系统,利用Mawhin的重合度理论建立了这类系统的正周期解存在的一个充分条件. 相似文献
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《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(1)
研究了一类不确定切换模糊时滞系统的可靠控制问题.当执行器"严重失效"而未失效部分不能镇定原系统时,采用多Lyapunov函数方法构造状态反馈可靠控制器,使得闭环系统对于所有允许的执行器失效,在所设计的状态反馈可靠控制器下是渐近稳定的,并以线性矩阵不等式形式给出了使闭环系统渐近稳定的条件.最后,通过仿真结果验证了结论的正确性. 相似文献
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《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(3)
对于一类不确定时滞的连续切换模糊系统,研究其静态输出反馈控制问题.利用多Lyapunov函数方法及切换策略,使得相应的闭环系统渐近稳定,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.提出了确保该系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为具有较强可解性的线性矩阵不等式(LMI)问题.最后用MATLAB软件对系统进行仿真,验证结论的可行性与有效性. 相似文献
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针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。 相似文献
12.
寄存器传输级(RTL)测试产生及时延测试是当今集成电路(IC)测试技术中亟待解决的问题和研究的热点.首先从IC逻辑测试的测试产生和IC时延测试方法这两个方面系统地综述了测试产生和时延测试领域迄今为止的主要研究成果.在RTL行为描述的测试产生方面,提出了新的RTL行为模型的描述方法:行为阶段聚类描述,并提出了基于聚类的测试产生技术.将这些技术集成到RTL级ATPG系统ATCLUB中,在提高测试产生效率及缩短测试长度方面效果显著.在IC时延测试方面,提出了一种新的可变双观测点的时延测试方法。基于该方法提出了新的时延故障诊断方法,实现和完善了可变双观测点的时延测试系统DTwDO.DTwDO提供了从时延测试到故障诊断等一系列测试工具,有效减少了测试通路数,提高了故障覆盖率,并有很高的故障定位成功率. 相似文献
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针对一类不确定多时滞中立型非线性系统,在其非线性不确定项的范数有界,但其上界未知的情况下,论证了自适应鲁棒控制器存在的条件,并给出了能适应未知参数变化且使得最终闭环系统一致最终有界的鲁棒控制律的设计方法。最后,具体算例的仿真结果说明了此法的有效性。 相似文献
14.
研究了一类同时具有输入时滞以及不确定参数的关联大系统的稳定性问题。基于所谓的还原法,给出一种新的状态反馈控制器的设计方法,这种方法的不同之处在于利用了时延的大小以及反馈控制的历史信息。根据Lyapunov稳定性理论得到了系统在控制器作用下稳定的充分条件,所有条件都化成可解的标准线性矩阵不等式 (LMIs)形式。最后给出了一个数值例子,说明结果的可行性,并和一般无记忆的控制器相比较,说明建立的控制器有着更好的性能。 相似文献
15.
对于非严格重复线性时变连续系统,初始迭代条件和参考轨迹在一定带宽范围内都是迭代变化的.提出一种非严格的迭代学习方法来控制跟踪整流.通过该方法所获得的控制器,能保证闭环系统的所有信号是全局有界的,能够使超出初始时间间隔的输出跟踪误差收敛到一个小的残差集内,该残差集大小取决于输入矩阵的估测误差.尤其是当输入矩阵已知的情况下,能够让超出的初始时间间隔输出跟踪误差趋近于零. 相似文献
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将低采样率数字去斜技术用于合成孔径激光雷达（SAL），大幅度降低了系统的AD采样率.在此基础上，分析线性调频连续波（LFMCW）体制SAL系统的信号采样和成像处理问题.为降低回波延时误差带来的影响，给出一种延时估计方法.该方法通过截取单个扫频周期信号的回波进行去斜脉压，得到场景对应的延时；针对线性调频（LFM）信号的非线性失真，使用剩余视频相位（RVP）滤波法进行信号校正，保证去斜脉压质量.仿真实验验证了将低采样率数字去斜应用于SAL的可行性. 相似文献
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张永军 《潍坊高等职业教育》2006,(4)
对于失效概率非常小或难以获得必要统计数据的系统,难以用经典故障树和模糊故障树加以分析,需要与之相应的故障树分析方法来预测和诊断故障,评价其可靠性和安全性。基于Posbist可靠性理论,用可能性测度刻划事件的失效行为,定义了单调关联系统的Posbist故障树结构函数,推导了Posbist故障树的与门、或门算子以及基于最小割集和最小路集的算子,建立了单调关联系统的Posbist故障树模型。最后,针对冲床冲手故障进行了Posbist故障树分析。 相似文献
18.
针对一个基于网络的二自由度机械臂的远程控制系统,通过对影响系统性能的延时因素的分析,提出了离线与在线的延时补偿方案,弥补了远程控制在任务完成时间上与本地控制相比所存在的延时;并通过实际系统的远程操控实验进一步证实了理论分析的正确性与控制策略的有效性。 相似文献
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区际法律冲突来源于一国之内不同的法域,在我国实际存在四个法域,我国不同法域的区际冲突有其特殊性,这种特殊的区际法律冲突影响着我国区际私法的发展,影响着我国区际法律冲突的解决,虽然欧盟的法律冲突是一种特殊的法律冲突,但是其解决方法对我国有很大的借鉴意义。 相似文献
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为改进面向社会环境的延迟容忍网络中的路由策略,引入亲密度关系的概念.基于人与人相处的时间呈幂率分布这一规律,提出基于节点间亲密度的路由策略(Human Intimate DegreeBased Routeing,HIDBR).根据人与人相处时间较为稳定的特征确定人与人之间的亲密度,再用亲密度辅助路由.基于节点真实移动轨迹的实验表明:与延迟容忍网络中现有的几种路由策略相比,这一路由策略可更好地实现数据传输的成功率与传输能耗、传输延迟之间的平衡。 相似文献