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研究了目前先进的光电吊舱技术,提出了将水平空投原理和光电吊舱技术相结合的思想,建立了光电吊舱进行空投空降的数学模型,并进行误差分析。这给光电吊舱具备领航空投、空降的能力提供了理论依据,具有很强的实用价值和应用前景。 相似文献
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作为光电吊舱系统的重要的组成部件之一的惯性平台系统,为导弹的制导和姿势稳定系统配备了比较权威的测量基准,因此陀螺惯性平台数字稳定回路设计是导弹使用寿命的先决条件。本文对某种型号的光电吊舱进行了研究,为延长此型号光电吊舱的惯性平台使用寿命,提出了陀螺惯性平台数字稳定回路设计的方案,并组建了光纤系统模型,其在现实中得到应用,取得了初步成效。 相似文献
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采用了交互式多模型(IMM)算法进行目标定位跟踪。交互式多模型(IMM)作为一种数据互联算法具有自适应的特点,可以有效地对各个模型的概率进行精细地调整,尤其适用于对机动目标的定位跟踪。实验结果表明,本文提出的算法能够有效地对目标进行定位跟踪。 相似文献
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为了提高光电转台伺服系统的跟踪性能,本文提出了一种基于非线性观测器的滑模控制方法。使用设计的非线性观测器对干扰因素进行观测,并通过设计滑模控制器保证系统的稳定性。仿真结果表明,基于本文所设计非线性观测器的滑模控制器能有效抑制扰动因素对系统的影响,设计的滑模控制器具有较好的控制性能,提高伺服系统的跟踪性能。 相似文献
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视频或图像序列中的运动目标检测与跟踪已成为计算机视觉领域研究的重要方向之一。本文实现了视频序列中的运动目标检测,使用了背景差法和帧间差分法检测到运动目标并进行了优化。Kalman滤波器是一种在时域内采用递归滤波的方法对系统状态进行最小均方误差估计的方法,本文提出利用Kalman滤波器实现运动目标跟踪中的形心跟踪的方法,可以准确预测到运动目标的一下个状态,得到良好的跟踪效果。 相似文献
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高精度光电跟踪伺服系统的几个关键技术 总被引：2，自引：0，他引：2
光电跟踪伺服系统是光电跟踪设备的重要组成部分,跟踪精度是衡量光电跟踪设备的主要指标。实现高精度跟踪控制,成为许多高精度光电设备必须解决的难题之一。提高光电跟踪精度有多种技术途径,采用合适的控制策略,通过数据处理的手段提高跟踪精度具有极大的潜力及工程应用价值。本文对瞄准线稳定、预测滤波及共轴跟踪、复合轴控制技术原理及工程设计方法进行了理论分析,提出了实现高精度跟踪控制的方法,为伺服系统的设计提供了理论依据。 相似文献
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机动目标动态RCS特性研究,不论是对于飞行器的突防,还是防空中雷达的探测和跟踪都有十分重要的意义。本文以典型目标F-117为研究对象,通过前期电磁散射特性仿真计算在获得目标全空域静态RCS数据库的基础上,采用准静态法对目标机动时的动态RCS特性进行了仿真分析。本文的研究工作主要给出了雷达站心直角坐标系、目标坐标系和目标姿态角的定义,推导了雷达站心坐标系与目标坐标系之间的转换关系,获得雷达视线角与静态RCS数据库的对应关系,然后研究了在不同航路捷径时,采取偏航、俯仰和滚转机动对动态RCS特性变化的影响情况。该研究内容为隐身飞机采取战术机动突防手段提供了仿真理论和实验依据。 相似文献
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本文针对单模型的机动目标,具体阐述了匀加速模型(CA)的应用实例,通过算法仿真分析出这两个模型在实际应用中的优缺点,并且指出CV模型应用的局限性,以及CA模型在加速度跳变的时刻存在一个收敛的过程,当达到收敛时其在加速阶段的跟踪效果比在匀速阶段跟踪的效果要好这一突出特点,为以后通过改善跟踪门来解决单模型机动目标跟踪性能的方案提供参考依据。 相似文献
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为了提高太阳能的利用效率,设计了太阳自动跟踪系统。跟踪方法采用视日轨迹跟踪方法和光电跟踪的混合跟踪方法,第一级采用视日轨迹跟踪方法,第二级采用光电池传感器跟踪进行校正。该装置跟踪精度高,抗干扰能力强,无论天气情况如何,都能精确的跟踪太阳。 相似文献
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直升机雷达干扰吊舱为直升机载外挂雷达对抗设备,可对敌近程防空武器系统目标指示雷达和火控雷达等实施有源电子干扰,降低敌武器系统效能,实现单机自卫,并可为编队提供掩护,达到提高直升机战场生存力目的。本文提出了一种试飞与理论分析相结合的方法来评估雷达干扰吊舱密集编队掩护能力,给出了编队掩护距离。 相似文献