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高精度光电跟踪伺服系统的几个关键技术 总被引：2，自引：0，他引：2
光电跟踪伺服系统是光电跟踪设备的重要组成部分,跟踪精度是衡量光电跟踪设备的主要指标。实现高精度跟踪控制,成为许多高精度光电设备必须解决的难题之一。提高光电跟踪精度有多种技术途径,采用合适的控制策略,通过数据处理的手段提高跟踪精度具有极大的潜力及工程应用价值。本文对瞄准线稳定、预测滤波及共轴跟踪、复合轴控制技术原理及工程设计方法进行了理论分析,提出了实现高精度跟踪控制的方法,为伺服系统的设计提供了理论依据。 相似文献
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<正>在现代工业控制中，多轴同步运动控制的应用已经越来越广泛了，特别是在纺织机械、机器人、升降舞台等，多轴同步运动控制的普遍应用已经成为高性能、高品质装备制造的重要标志。在军事领域，航空器对接，组网雷达群，火炮群的协调控制也需要多轴同步控制技术。本文以车载MIMO(Multiple input multiple output)雷达伺服应用为背景，MIMO雷达是在系统中采用多个发射单元和多个接收单元的新体制雷达，由于要形成完全的空间分集，MIMO雷达各收发单元之间必须有较大间距，这样就需要考虑各单元之间的同步控制等问题。 相似文献
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