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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 468 毫秒
1.
基于视觉的道路图像提供了车辆运行局部环境的丰富信息。本文提出了一种新颖的适用于自主驾驶系统的车道线检测与跟踪算法。它采用了广义曲线的车道线参数模型,通过计算机仿真实验,将图像的预处理算法和基于坐标变换原理的拾取算法相结合(即RRF算法),在感兴趣区域中成功提取道路边缘。最后,在2维计算机图像坐标系中重建车道线曲线,为以后的数据提取打下了基础。仿真结果表明,提出的车道线检测与跟踪算法具有良好的鲁棒性和实时性。  相似文献   

2.
针对当前的高压输电线路覆冰检测方法的各种问题,提出了一种基于FCM的输电线路覆冰检测方法,方法首先从视频监控终端或视频录像中提取相邻帧图像,然后对提取图像进行预处理,基于改进FCM算法对图像进行分割,然后根据图像特征,采用连通区域标识来定位输电线路的位置,最后与无覆冰输电线路进行对比,判断输电线路是否覆冰。该方法无论从检测时间还是检测效果上都取得了较好的结果,能满足实际应用需要。  相似文献   

3.
基于种子点增长的SAR图像海岸线自动提取算法   总被引:9,自引:0,他引:9  
SAR图像中斑点噪声的存在使得很难利用简单的阈值分割技术对其进行海岸线提取,而很多基于复杂数学模型的提取算法又常常由于较慢的检测速度限制了它们的应用。本文基于种子点增长的思想,给出了一种快速的海岸线自动提取算法。首先该算法利用象素值统计信息自动定位一个初始种子点区域,并计算初始均值M与初始阈值T。然后基于不断更新的M和T进行海域点增长。增长结束后,对得到的连通海域进行轮廓边界跟踪从而确定出具体的海岸线位置。将其应用于真实的SAR图像,证明了该算法的有效性和实时性。  相似文献   

4.
为了能够准确获得视频中感兴趣的运动车辆,提出了一种基于背景减法的运动目标检测算法。首先采用kalman滤波来实现背景图像的提取,其次把当前帧图像和提取的背景图像进行分块,同时计算对应块的灰度差异,然后将得到的灰度差异图进行二值化,最后利用数学形态学滤波得到准确的运动目标。实验结果表明,该算法简单、易实现、实时性强。  相似文献   

5.
提出了一种基于图像视觉原理的水稻茎叶夹角测量计算方法,利用基于四个方向模板运算的距离变换算法对预处理后的茎叶夹角图像进行骨架信息提取,利用Hough变换对提取的骨架信息进行直线检测,通过检测到的直线间的夹角进行茎叶夹角计算。实验结果表明,该方法能够精确、快捷的对水稻茎叶夹角进行测量计算,误差仅为2.0%,能满足农学研究的要求。  相似文献   

6.
文章针对高分辨率卫星图像,设计一种基于卫星图像的车辆速度检测方法。对于采集的高分辨率卫星图像,先通过图像平滑及图像增强对图像进行预处理。然后采用面向对象的多尺度分割技术,通过计算同质性和合并同质性大的区域对图像进行分割,分别采用大小两层尺度分割出道路和车辆,利用模糊分类方法进行车辆探测识别。最后利用成像时间差,通过图像融合,提取不同时相下的车辆坐标,计算车辆速度。  相似文献   

7.
雷雨田 《科技通报》2021,37(10):54-58
针对传统视频图像解码算法进行解码运算时,存在解码后视频图像失真率高、解码效率低的问题,提出基于边缘提取的会议视频图像快速解码算法.该算法采用边缘提取方法预处理会议视频图像,以获得会议视频图像的边缘掩膜,根据边缘掩膜对会议视频图像进行平滑处理.通过自适应抽帧方法增大视频图像中的序列场景,抽取未发生跳变的图像帧数.采用双向运动补偿插帧方法填充运动矢量,完成会议视频图像的快速解码.实验结果表明,所提出的基于边缘提取的会议视频图像快速解码算法,边缘提取误差低、解码失真率低、解码效率高,具有较高的实际应用价值.  相似文献   

8.
刘伟  汪云九  童勤业 《科技通报》2006,22(6):775-780
图像可以被分为重要的感兴趣区域和不重要的背景区域。提出了一种新的基于感兴趣区域的图像压缩方法。该方法首先使用一个基于视觉生理和心理物理实验基础的视觉注意计算模型计算图像中的感兴趣区域,然后用JPEG算法对感兴趣区域和背景区域采用不同的压缩比进行压缩。实验结果表明,该算法具有比JPEG算法更高的压缩效率,同时保证了图像良好的视觉效果。  相似文献   

9.
为了更加有效地解决智能车在结构化道路中的边界识别问题,基于32线激光雷达采集的道路边界三维点云数据中z坐标值的单调特性,提出了一种新的道路边界识别算法。该算法首先基于雷达坐标系原点将智能车感兴趣区域划分四个区域:右前方,右后方,左后方,左前方,并利用数据梯度分析分层提取具有单调特征的道路边界点云数据。然后基于多阈值滤波对粗提取的道路边界点滤波。最后利用最小二乘法拟合道路边界点数据。实验结果表明,尽管引入障碍物、道路曲率和坡度变化等多种影响因素,该算法仍可以准确识别结构化道路边界,准确性和鲁棒性较好,能够满足智能车道路边界检测任务的要求。  相似文献   

10.
为了解决传统车辆检测存在的问题,提高车辆检测的准确度,本文提出将区域卷积神经网络算法应用到车辆检测中。该算法利用图像的颜色层次特征,获取潜在的车辆候选区域;建立卷积神经网络结构,使用车辆样本库进行特征训练,提取候选区域特征;选定正负样本进行SVM分类器训练,采用SVM分类器进行最终的候选区域分类,最后得到车辆信息。本文使用的算法能够检测出图像中的车辆,剔除非车辆区域,有效提高车辆检测的准确性,并且具有一定的实时性。  相似文献   

11.
对视频帧中运动目标提取是计算机视觉研究的重点课题,对视频帧色差突变图像的背景检测常受到背景色差干扰,目标检测性能不好。提出一种基于视频序列的双背景建模的视频帧色差突变图像的背景检测和参量提取算法,背景建模加入了光照突变处理机制,进行色差补偿。计算视频帧差背景内的突变信息感知概率和统计概率,对视频图像进行滑动平均建模,采用模极大值法进行边缘检测,得到基于灰度方差的视频帧色差稳定性检测的判别函数。将当前帧与背景帧相减,建立滑动平均背景模型,提取其背景差异性特征参量。仿真结果表明,该算法的检测性能较好,当背景发生变化时,如光照突变、人群数目突然增大时,具有较好的背景检测性能,处理光照突变方面的图像平滑性较好。  相似文献   

12.
针对在同一场景下获取的体育运动视频序列,提出了一种基于累积帧差交集聚类提取运动员对象的算法。首先进行预处理,然后通过采取将两类帧差结果交集聚类的方法,并用中值滤波和形态学方法提取处理差值图像,得到运动前景对象。实验结果表明,该算法计算量较小、复杂度较低、实时性较高,能够获得较好的分割效果。  相似文献   

13.
为了实现自主移动机器人在室内的精准定位,提出了一种对运动姿态求解过程进行优化且基于特征点匹配的双目视觉定位算法。首先,利用FAST算子提取左右相机采集图像的特征点,并通过BRIEF算子进行特征点匹配;然后,对前后帧图像中的特征点采用BRIEF算子进行特征跟踪,并通过RANSAC方法过滤掉误匹配的特征点;最后,对帧间运动估计求解位姿的过程进行了优化,通过满足匹配要求的间隔最大的两帧图像求解位姿,以减小帧间运动估计产生的累积误差。实验结果表明,在机器人运动缓慢的情况下,该算法有效地减小了帧间运动估计产生的累积误差,提高了定位精度,并基本实现了在室内的定位。  相似文献   

14.
针对跳水运动视频中的人体运动目标分割问题,提出一种简单有效的基于颜色特征运动目标检测及分割算法。首帧进行图像预处理,利用色相和亮度两个分量加强颜色差异,然后使用OTSU算法对图像进行阈值分割。结合RGB颜色空间启发式肤色聚类结果确定运动目标所在的连通区域,最终完成首帧运动目标的自动检测。有效地克服了复杂背景变化的影响,能够快速实现跳水运动目标的分割,且对运动对象的快速整体运动有较强的鲁棒性。  相似文献   

15.
提出了一种基于角点特征Harris和对比度调制的图像拼接算法,以提高室外复杂场景的图像拼接质量。利用Harris算法提取基准图像(带匹配图像)和后续图像的特征点。确定特征的位置、尺度与方向,利用最近临法完成两幅特征点的匹配,确定重合区域,利用基于对比度调制方法完成对图像的拼接。实验结果表明,该方法对亮度差异较大的图像拼接具有良好的效果,适于室外复杂环境的图像拼接。  相似文献   

16.
传统Sobel算子、Canny算子、图像分割技术中需要多个固定阀值作为约束条件,阀值缺少关联性,分割精度差。提出了一种基于多模糊阀值分割技术的图像边沿提取方法,通过对图像进行尺寸与灰度预处理得到边沿区域明显灰度图像,然后通过模糊阀值算法提取图像主要轮廓,以确保提取边沿完整性,确定最佳阀值计算完成图像边沿的提取。实验结果表明,与传统自适应阀值分割算法相比,该算法在滤除图像噪声、保留细节边缘和保持图像边缘连通性方面以及清晰度都获得了不错效果,提高了边沿提取效率,节省时间,且增强了图像处理普适性,更具有实用性。  相似文献   

17.
针对跳水运动视频中的人体运动目标分割问题,提出利用颜色信息进行运动目标检测和分割的算法。首先采用色相和亮度两个彩色分量加强图像中的颜色差异,使用OTSU算法对图像进行阈值分割,同时结合RGB颜色空间启发式肤色聚类,确定运动目标所在的连通区域,从而完成首帧运动目标的自动检测。在后续帧的处理中,以数学形态学方法进行自适应运动区域预测,运用改进的OTSU算法,提高了分割速度。实验表明,本方法有效地克服了复杂背景变化的影响,能够快速实现跳水运动目标的分割,且对运动对象的快速运动有较强的鲁棒性。  相似文献   

18.
模糊图像质量低,所提供的信息量少,所以对模糊图像的恢复方法是提高图像信息输出的重要手段。提出一种基于蚁迹跳变追踪的模糊图像恢复技术,采用蚁迹跳变追踪恢复的方法,对模糊图像在蚁迹寻源、蚁迹定位、蚁迹跳变恢复3个方面进行数据恢复实现,提取图像的多方面综合信息,由于同一图像的多帧之间在多方面均存在一定的对应关系,所以通过蚁迹跳变追踪恢复,可以实现模糊图像信息的恢复。采用一组间隔3帧动态模糊图像进行恢复实验比较,结果显示,采用蚁迹跳变追踪恢复方法,模糊图像中的有用信息被很好的提取出来,该方法可以在图像信息恢复中很好的应用。  相似文献   

19.
视频水文监测系统是非接触式的水文监测设备,其后续维护成本低,而且容易安装,不易损坏。视频水文监测系统中的图像处理包括以下几个方面:图像特征线的提取、图像特征线的匹配和图像水文信息的解析。基于Local Search算法的特征线匹配,可以克服传统的基于图像灰度信息匹配算法的缺点,具有较强的鲁棒性,能在其他算法不能正常工作的情况下仍提供较好的矫正。本文对Local Search匹配算法进行了改进:简化特征线匹配模板所包含的线段数据,对匹配空间进行优化,采用更好的搜索算法寻找最优组合。结果证明,这一算法可以很好地适应视频水文监测系统的时间和精度的要求。  相似文献   

20.
提出一种基于高频增强和区域标定的涡轮叶片缺陷定位检测算法,设计涡轮叶片缺陷定位检测工作原理,采用高频滤波的方法来锐化叶片图像,采用预处理的办法来初步控制过度分割现象,由灰度图像生成梯度图像,构建一个噪声抑制算子,解决过度分割问题,进行了涡轮叶片的缺陷特征模型构建和缺陷信息计算,采用高频增强算法和区域标记的方法,减少由于噪声和纹理细节产生的伪边界,提高缺陷定位性能。仿真实验表明,采用该算法能有效提高涡轮叶片的缺陷定位检测性能,突出损伤边界,较好地抑制噪声。具有较高的工程应用价值。  相似文献   

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