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正基于DWPI专利数据库,检索并分析了全球以及中国范围内有关电动智能平衡车控制技术相关专利布局,明确了我国在平衡车领域的优劣势,以期为国产平衡车发展提供建议。电动智能平衡车(以下简称平衡车),又叫体感车、思维车、扭扭车等,主要包括两轮和独轮,其运作原理是基于"动态稳定",利用陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的 相似文献
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智能电动两轮平衡车的稳定性很大程度上取决于车体姿态信息检测的准确性。为解决低成本传感器测量精度不高的问题,实现对平衡车俯仰角和横滚角的高精度测量,本文采用卡尔曼滤波算法,利用加速度计所解算的姿态角建立观测方程,利用陀螺仪输出的角速度建立状态预测方程,建立卡尔曼滤波器,实现陀螺仪和加速度两传感器数据的融合,最终完成对平衡车姿态角的估计。 相似文献
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<正>两轮自平衡车结构简单、控制方便,能够应用于多种应用场合,尤其在民用代步场合有着广泛的应用。为研究其平衡特性与运动特性,国内外学者已进行广泛研究。2001年,美国发明家迪恩卡曼发明了全球首款较为成熟的自平衡车Segway。目前,高性能控制芯片结合传感器与控制算法控制平衡车的技术已日趋完善,本文从工程设计的角度出发,提出设计两轮自平衡车方案的整体策略。系统模型的搭建平衡原理平衡车实现平衡的方法与倒立摆模型相似,若车体垂直车轮保持静止状态S时,车体可保持直立;假设车体向一方倾斜,需使车轮向车体倾斜的方向运动,通过控制车轮的运动抵消车体倾斜的趋势,可使车体保持平衡。 相似文献
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本次设计以STM32F103C8T6单片机作为核心控制器,MPU6050主作为姿态传感器要针对双轮自主平衡车的控制系统进行设计。本文详细阐述了双轮自主平衡车控制系统的组成结构和软硬件设计过程,测试分析了控制系统的功能,并且重点分析了自平衡策略。在平衡控制、速度控制、转向控制上采用了PID控制算法,使控制系统更加稳定。测试结果表明本文设计的双轮自主平衡车控制系统的各个模块功能正常、性能良好,能满足可靠性、扩展性和实用性等技术要求。 相似文献
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<正>2014年8月16日,第2届夏季青年奥林匹克运动会在南京隆重开幕。在开幕式上,青奥会吉祥物砳而骑电动平衡车进入会场,顿时吸引了不少眼球。不光是在青奥会上,在日常生活中,我们已经能零散地看到电动平衡车这类个人代步工具服务于生活的场景。这种电动平衡车看上去很简单,实际上可是一个神奇的东西,就算你根本没学过驾驶,就算你技术再"渣",都可以稳当地驾驶它,因为它有一颗淡定的"陀螺心"。 相似文献
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一种汽车座椅水平位置自动调整系统的设计方法。系统以cp1e可编程控制器和nb-designer触摸屏为核心,通过控制与汽车电源匹配的一个12v直流电动机将汽车电动座椅自动水平调整到适合不同身高段普通人的理想驾驶位置,兼顾驾驶者的舒适性与安全性。该系统能使汽车电动座椅位置调节方便、快捷。 相似文献
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随着现代城市人口大量增加,城市交通堵塞问题突出,交通事故、噪音和空气污染等日益影响着人们的工作和生活,而地铁的快捷、安全、舒适、大运量、低能耗、少污染等优点,使之逐渐成为主要的城市交通工具,是解决城市交通矛盾的有效手段。基于此,本文以轻轨车车门RLS-E2型双叶式电动塞拉门为例介绍了一种安全可靠的地铁客室侧门系统的基本结构,并对其功能及其控制原理进行较详细的阐述,实际的应用结果表明,RLS-E2型双叶式电动塞拉门结构设计合理,安全性能非常可靠。 相似文献
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本文介绍了两轮自平衡机器人的姿态检测系统设计过程。通过对两轮自平衡机器人的平衡性分析,采用数字信号处理器、MEMS陀螺仪和加速度计组成姿态检测系统。针对陀螺仪和加速度计的信号飘移问题,采用滑动滤波和限值滤波相结合的方式对采集的信号进行滤波。最后进行了实际试验,试验结果表明设计的姿态检测系统能够可靠准确采集信号,为两轮自平衡机器人平衡控制提供可靠依据。 相似文献
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本文是研发具有独立版权的高性能拖运式房车的室内设计及立体外观效果的成果性文章。在整个科研过程中共研究探索推出了6套相关方案,本文主要针对其中之一—单层节能性设计方案进行其可行性的探讨。方案响应国家倡导低碳、节能、环保的理念号召,融入室内设计、建筑设计、车体结构设计以及水电暖等相关设计要求,结合仿生学理念,提出可＂能＂房车的概念,以控制经济成本并达到良好的商业效果为目的,为后期进行车体框架模型制作、汽车性能研发打下基础,以便最终形成可以投产并推广于社会的高性能经济环保型房车。 相似文献
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在刚刚结束的2011台湾国际电动车展（EVTAIWAN）上,汇聚了从纯电池电动车（电动脚踏车、电动机车、电动四轮车、电动代步车）油电混合车、电池、电池控制模组、马达、充电站相关设备及服务到其他组件,共计234家厂商、647个展位,集结了上中下游产业链企业,展出了台湾最新研发创新产品,充分展示了台湾电动汽机车产业的实力。 相似文献