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贾丽嫒 《湖南城市学院学报》2000,17(5):51-53
软磁盘是一种可换盘,同时对软磁盘驱动器的互换性提出了更高的要求.其最重要的影响因素是磁道中心线偏移.为了彻底解决这一问题,只有从改变传统的控制方式入手,采用专用的伺服道及嵌入式伺服控制,即用闭环控制方式取代开环控制方式. 相似文献
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在单轴数控内圆磨床上采用人机界面、具有伺服控制功能的PLC、交流伺服放大器和伺服电动机组成的X轴交流伺服进给系统。分析了伺服放大器控制方式选择、PLC与伺服放大器的接口设计;针对磨床的工作方式,给出了PLC与伺服放大器电子齿轮的计算方法,并创建了基于人机界面环境下的伺服系统的控制方法。 相似文献
3.
根据一组伺服驱动系统的辨识试验数据，进行了基于神经网络的非线性系统的正模型与逆模型辨识，分析了辨识结果，给出基于神经网络模型的内模控制方案，并提出了实现高速高精运动的可能方式。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(9):70-74
基于LabVIEW软件平台和简单硬件,研制了数字伺服原理实验系统。系统运用LabVIEW软件编制人机界面用于描绘实验曲线、控制参数设定和进行运算,数据采集卡采集传感器信号的同时输出PWM控制信号,此控制信号通过直流电动机驱动电路实现直流电动机的运动控制,编码器和电流传感器实时生成电流和速度信号并被采集卡采集,磁粉制动器提供实验所需负载。该系统采用直流电动机加传感器方式代替伺服电动机,采用LabVIEW软件减化编程,实现伺服电动机开环、闭环、双闭环、前馈等控制,并且可以设定不同控制参数,同时可以获得各种控制模式及参数下的实时曲线,能够全方位的展现伺服控制原理。通过该实验系统,同学们可以充分了解伺服控制原理,掌握伺服电动机控制方法。 相似文献
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电液伺服控制加载系统是土木工程结构试验中理想而不可缺少的试验加载设备。该文基于LabVIEW研制与开发的伺服控制加载系统省略传统的信号发生器等硬件设备，其精度更高，性能更稳定，操作简单并且能根据试验要求做进一步扩展和优化。 相似文献
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电动机的伺服控制在数控系统中处于重要的地位．本文首先对交流感应电动机的伺服控制系统进行了研究．提出并开发了一种基于数字信号处理器的16位全数字交流伺服控制系统。 相似文献
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《小星星(作文100分)》2006,(9)
格式化爸爸手里拿着新买的软磁盘。爸爸:“小明,上学时把这张软磁盘带去让老师帮助格式化一下。”小明:“不用了,爸爸。在软磁盘上划格格吧,我帮你做好了。”爸爸愕然。钱过期了小侄儿有个笑话,在他四五岁时,在他家地上拾到两角钱,他很高,但是拿起来一看是“一九九二年”的钱,他不高兴了,把钱丢了说:“这过期了!”幽默公园 相似文献
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乔义刚 《青岛大学师范学院学报》1997,(2)
1问题的提出当我们对大量的软磁盘进行重复性的某种操作时，需要不断地更换磁盘，更换磁盘后，需要再从键盘上键人同样的命令或用Doskey调出该命令，键人Enter健后，继续对软盘进行同样的某种操作，这样，既浪费时间又不太方便。下面分别用汇编语言和VisualAasic语言来编写自动换盘等待程序。2实现换盘等待的方法（1）要自动实现换盘等待，需解决以下三个问题：一是当对一张软盘操作完成之后，软盘驱动器要处于等待状态；二是当取出操作完成的软盘时，软磁盘驱动器要检测下一张软盘是否已准备好，若木准备好，还需要继续等待，避免出现“N… 相似文献
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利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转，实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。 相似文献
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《赤峰学院学报(自然科学版)》2017,(2)
为了满足工业现场稳定、高精度的运动控制要求,以西门子新型模块化高性能S7-1200系列PLC和松下A5系列伺服控制器为控制核心,采用与伺服控制器相配套的松下伺服电机,设计了4轴伺服运动控制系统,进行了控制系统的整体硬件设计,介绍了系统地址分配和数据传输、PLC和伺服控制器的接线和伺服参数设置、相关PLC程序设计、触摸屏控制界面设计.经调试运行表明:系统运行稳定、控制精度高,适用于工业机械手伺服控制等多种伺服控制场合,具有良好的应用价值. 相似文献
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步进电中降速控制是数控机床加工过程稳定的关键，本文在分析X714B伺服驱动步进电机特性的基础上，探讨了变频加速升速度的控制方法，并给出了相关的公式。 相似文献
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孙玉珠 《通化师范学院学报》1995,(4)
磁盘驱动器,是计算机系统的一个重要组成部分,它是人与计算机进行信息存贮、沟通的一种媒介,通过驱动器可以往软磁盘上写信息,同时也能通过驱动器从软磁盘上读出信息,这样一种集机械、电子、电磁、光学综合一体的精密部件,易于磨损,对使用环境和操作却要求比较高,因为使用频繁,所以驱动器故障率也比较高,所以在使用中应做好以下几点: 相似文献
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设计了一种基于工业PLC的四缸电液伺服同步举升教学实验系统。该系统融合PID控制算法、电液伺服驱动技术、PLC控制技术、磁致伸缩位移传感器技术、现场总线技术和机电传动与控制技术,形成了一套集机电液一体化的多功能进阶型教学实验系统,既可以完成机电传动控制实验、液压传动实验、位移传感器技术实验、PLC控制实验等基础性教学实验,还可以实施现场总线实验、单缸伺服PID控制实验和四缸伺服同步PID控制实验等高科技水平的进阶型教学实验,具有一定的教学实验创新性和先进性,能够有效地满足培养拔尖型大学生创新实践能力的需要。 相似文献
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利用电液伺服控制技术,设计一套适用在颈椎牵引椅中的电液伺服控制系统,通过MATLAB软件对系统进行仿真,最终获得较好的控制效果。 相似文献
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开发了一种集合数字计算机、模拟计算机和电动伺服控制系统,面向自动控制类课程的综合教学实验仪器。实验仪器充分应用硬件资源,可以实现模拟 数字控制、开环 闭环控制、位置 速度控制、上下位机分级控制等多种组合工作方式,从而帮助学生理解控制理论,提高对实际控制系统的分析设计能力。论文介绍了实验仪器的设计思想和实现方法,并给出了几种工作方式的举例。 相似文献