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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
传统PID控制在串级控制系统中当被控对象发生变化时,主控制器的参数难以自动调整。针对串级控制系统被控对象大惯性、不确定特点,提出将模糊控制与PID控制结合,在串级控制系统中将主控制器采用自适应模糊 PID控制技术,使主控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明在串级控制系统的主控制器中用自适应模糊控制 PID控制器来取代传统常规 PID控制器后,整个串级控制系统具有良好的动态性能。当被控对象模型结构发生变化时,控制系统的抗干扰性及鲁棒性得到较大的提升。  相似文献   

2.
本文在小型无人机航向控制中,应用改进的遗传算法对控制系统的PID参数进行全局寻优。针对遗传算法中个体的多样性衰减过快,易陷入局部最优特点,对遗传算法进行了必要的改进,以保证个体中的多样性和寻优的快速性。仿真结果:采用改进遗传算法的PID控制器具有更好的适应性,稳定性并且能够保证系统的控制效果,提高了系统性能。  相似文献   

3.
以公司某车间小型研磨机控制系统的技术研发为目的,开发一种新型的小型设备控制系统,用于替代原有的小型研磨机控制系统。为此将PID控制技术和PWM控制技术引入到系统设计当中去,再加以智能的操作控制算法,在不加大用户操作难度的前提下,把一个简单的控制系统改良成一个智能的伺服控制系统。  相似文献   

4.
本文首先总结和分析了现在存在的一些热力系统分析方法存在的一些问题和缺点,然后利用矩阵分析法基于弗留格尔公式建立了热力系统变工况运行的数学模型。基于变工况运行数学模型,分析了国产超临界300MW机组初参数对机组运行经济性的影响。结果表明,随着机组主蒸汽压力的提升,机组的经济性不断提升,但是变化趋势逐渐放缓。再热蒸汽温度对机组经济性的影响要大于主蒸汽温度的影响。  相似文献   

5.
目前国内的电力需求仍然靠燃煤发电。燃煤电厂的经济高效运行是我国实现能源节约和节能减排的重要途径。燃煤电厂的锅炉运行调整,是通过改变燃烧量等参数,减少燃烧过程的热损失,以提高能源利用率。首先探讨了锅炉运行调整的意义和一般内容,然后分析了影响锅炉运行效率的主要因素。然后提出了锅炉运行调整和优化的一般方法和策略:通过运行调整减少锅炉内的燃烧损失、减少减温水量以及排污量等均是提高锅炉运行性能的可行方案。本文的研究和分析结果可以为实际运行中锅炉的运行调整提供一定的参考,为锅炉运行的优化提供一些可行的方案。  相似文献   

6.
本文简单介绍了自平衡小车的发展状况及理论基础,随后采用了陀螺仪、加速度计、倾角传感器、测距仪等传感器和AVR单片机作为控制系统,并结合PID算法设计了两轮自平衡小车。  相似文献   

7.
针对发动机测控系统的恒转速测试,用LabVIEW的PID控制器设计了发动机恒转速控制系统。系统通过调节数采卡的模拟电压输出调节励磁电流的方式对测功系统负载进行控制,调节数采卡的脉冲输出和控制数字I/O的方式控制步进电机的运转从而实现对油门位置的控制,采用数字PID控制器。通过试验验证了系统的可行性。  相似文献   

8.
本文设计了应用PLC进行步进电动机速度控制的控制系统,通过触摸屏和拨码盘可以分别控制步进电动机驱动珠丝杆滑台做匀速的往返加减速运动,通过旋转编码器实时测定步进电机的转速并在触摸屏上显示,通过PLC自带的PID运算对电机转速进行精确的控制。  相似文献   

9.
船舶电站多机组并车负荷转移过程中,各类参数多变,没有确定不变的数学模型和规律可循,利用模糊控制器调节成为一个可行的选择。调试结果表明利用模糊控制修正传统PID控制器的三个参数,可以得到较好的响应速度及较小的超调量。  相似文献   

10.
本文从改进锅炉燃烧送气设备的角度,探讨提高锅炉燃烧率的途径,为锅炉燃油部分改进提出建议,使锅炉的运行更优化、更高效。  相似文献   

11.
This study examined the effect of carbohydrate ingestion on metabolic and performance-related responses during and after a simulated 1h cycling time trial. Eight trained male cyclists (VO 2 peak = 66.5ml kg -1 min -1 ) rode their own bicycles mounted on a windload simulator to imitate real riding conditions. At a self-selected maximal pace, the cyclists performed two 1h rides (separated by 7 days) and were fed either an 8% carbohydrate or placebo solution. The beverages were administered 25 min before (4.5ml kg -1 ) and at the end (4.5ml kg -1 ) of the ride. With carbohydrate feeding, plasma glucose tended (P = 0.21) to rise before the time trial. Compared with rest, the plasma glucose concentration decreased significantly (P < 0.05) at the end of both rides, with no statistically significant difference being observed between treatments. Thereafter, plasma glucose increased significantly (P < 0.05) at 15 and 30 min into recovery, and was significantly higher at 30 min during the carbohydrate trial compared with the placebo trial. No significant changes in plasma free fatty acids were observed during the ride. However, a significant increase (P < 0.05) in free fatty acids was found at 15 and 30 min into recovery, with no difference between trials. Mean power output was significantly (P < 0.05) greater during the carbohydrate compared with the placebo trial (mean - S.E.: 277-3 and 269-3W, respectively). The greater distance covered in the carbohydrate compared with the placebo trial (41.5-1.06 and 41.0–1.06km, respectively; P < 0.05) was equivalent to a 44s improvement. We conclude that pre-exercise carbohydrate ingestion significantly increases endurance performance in trained cyclists during a 1h simulated time trial. Although the mechanism for this enhancement in performance with carbohydrate ingestion cannot be surmised from the present results, it could be related to a higher rate of carbohydrate oxidation, or to favourable effects of carbohydrate ingestion on the central component of fatigue.  相似文献   

12.
The biology and medicine of rowing are briefly reviewed. Effort in a 2000 -m race is about 70% aerobic. Because the boat (and in some instances a cox) must be propelled, successful competitors are very tall, with a large lean mass and aerobic power. Large hearts may lead to erroneous diagnoses of a cardiomyopathy. Large respiratory minute volumes must be developed by chest muscles that are also involved in rowing. The vital capacity is typically large, and breathing becomes entrained. Expiration cannot be slowed relative to inspiration (as normally occurs at high rates of ventilation) and the limiting flow velocity may be reached, with the potential for airway collapse. Performance is strongly related to the power output at the ‘anaerobic threshold’, and lactate measures provide a guide to an appropriate intensity of endurance training. Peak blood lactate levels are higher in males (commonly 11–19 mmol·l -1 and occasionally as high as 25 mmol·l -1) than in females (9–11 mmol·l -1), probably because males have a greater muscle mass in relation to blood volume. The skeletal muscles are predominantly slow twitch in type, developing an unusual force and power at low contraction velocities. Many rowers have a suboptimal diet, eating excessive amounts of fat. Lightweight rowers also have problems of weight cycling. Aerobic power and muscle endurance often change by 10% over the season, but such fluctuations can be largely avoided by a well-designed winter training programme. Injuries include back and knee problems, tenosynovitis of the wrist and, since the introduction of large blades, fractures of the costae.  相似文献   

13.
基于1985、1995和2005年全国学生体质调研数据,对各时期我国城乡学生形态、机能、体能发展水平进行系统地定量研究,动态分析20年全国城乡学生体质发展的特点与规律。主要研究结果:(1)近20年城乡学生生长发育持续提前,城市学生各项形态指标生长水平高于乡村,身高城乡差距缩小,体重、胸围城乡差距加大;(2)城市学生肺活量水平高于乡村,城乡学生肺活量20年持续下降,前10年乡村学生下降快、后10年城市学生下降快;(3)乡村学生800m、1000m跑水平高于城市,城市女生50m跑、仰卧起坐水平高于乡村,其他素质城乡学生水平波动较大;(4)城市女生50m跑20年持续下降,城乡学生800m和1000m跑、城市学生50m×8往返跑20年加速下降,其他素质20年间有增有降发展极不平稳。  相似文献   

14.
采用测量、问卷调查、数理统计等方法,分析定向运动学习前后对大学生身心健康的影响.结果经T检验和x2检验且表明:定向运动不仅能增强学生体质健康水平,而且有助于学生的情绪调节,增强自信心与创新意识,培养勇敢顽强的意志品质,建立良好的人际关系,能有效地促进学生身心健康发展.为了全面提高大学生整体素质,积极实践,构建定向运动课内外一体化教学模式,进行定向运动课程模块化教学,以满足学生的多元化需求.  相似文献   

15.
我国体育市场管理法规研究   总被引:12,自引:0,他引:12  
采用调查法和比较法对全国体育市场立法和管理现状进行调查,对部分较早出台并有一定代表性的省市的体育市场管理法规的立法和管理情况进行了研究,提出了体育市场管理立法和管理的原则、基本程序、措施及其一般模式,为规范全国体育市场管理提供参考依据。  相似文献   

16.
重新认识体育的社会关联   总被引:3,自引:1,他引:2  
体育与政治之间存在一个悖论,体育的发展与经济实力之间没有直线相关,体育与教育部分重叠,体育与宗教最为近缘,体育可借用科学手段,体育的艺术禀性日益明显,体育与养生反映着两种人生观。  相似文献   

17.
本文在专家访谈、问卷调查、数理统计和文献资料分析的基础上,探析了上海社区体育竞赛参与者的特点、参与者对社区体育赛事运作管理的看法等问题。在此基础上从引进社区体育赛事的志愿者、整合社区体育赛事的各种资源、开发社区体育竞赛的无形资产、组建非营利性的专业团队、规范社区体育赛事的服务管理等方面提出了进一步满足上海社区居民日益增长的体育竞赛参赛需求的对策与措施。  相似文献   

18.
对全面把握游泳训练环节的探讨   总被引:4,自引:0,他引:4  
从系统观点出发,结合训练实践,对全面把握游泳训练环节进行探讨。认为应强化非智力因素在运动员多年训练中的作用,在育材全过程中不断选材,从整体上把握动态训练的全过程,把培养高水平运动员的整个过程置于一个严格的科学控制之下。  相似文献   

19.
我国优秀游泳运动员出发技术辅助训练的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
林洪  于仙贵  程燕 《体育科学》1998,18(4):53-56
为改进我国优秀游泳运动员的出发技术,采用观测和实验方法,通过拍摄运动员陆上和水下出发技术录像以及出发计时,对出发技术进行运动生物力学诊断和分析。在此基础上,根据运动员自身特点和不同泳姿提出相应的入水启动方式,并研制出发训练辅助器材,对出发预备姿势、腾起角度以及飞行远度和入水角进行控制。实践证明:这是一种快捷、有效的出发技术辅助训练方法。  相似文献   

20.
影响和限制耐力性运动项目的成绩的生理因素是复杂的和多方面的,取决于训练的强度和运动成绩.大强度持续性运动可导致呼吸肌疲劳.运动性呼吸疲劳可能在决定运动耐量方面起到关键的作用:一方面通过直接影响运动肌力量的生成(外周疲劳),另一方面,通过肢体用力自感不安反馈引起工作肌运动单位输出功率下降(中枢疲劳).对呼吸肌进行训练,可能有助于提高耐力性项目的运动成绩.  相似文献   

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