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本文描述了一种结合轮胎纵向滑移率和横向侧偏角的汽车运动联合控制方法,针对汽车整车动力学模型具有很强的非线性特性及执行器约束等,建立模糊控制系统实现对整车运动的稳定性控制,并针对四轮独立驱动和四轮转向汽车的执行器可独立控制的特点,给出各个车轮侧偏角和纵向滑移率的期望值,从而满足执行器约束及整车在纵向、横向和横摆三个自由度的稳定.通过仿真表明,当路面发生变化或执行器自身发生故障,汽车运动联合控制系统可以通过控制器的规则库迅速进行自我调整,与比例控制器和单独的滑移率控制系统相比,联合模糊控制系统车辆可操纵性和稳定性较好,具有更优的跟踪性能,及在紧急工况下具有更快的处理速度和更佳的驾驶稳定性. 相似文献
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船舶电站多机组并车负荷转移过程中,各类参数多变,没有确定不变的数学模型和规律可循,利用模糊控制器调节成为一个可行的选择。调试结果表明利用模糊控制修正传统PID控制器的三个参数,可以得到较好的响应速度及较小的超调量。 相似文献
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针对发动机测控系统的恒转速测试,用LabVIEW的PID控制器设计了发动机恒转速控制系统。系统通过调节数采卡的模拟电压输出调节励磁电流的方式对测功系统负载进行控制,调节数采卡的脉冲输出和控制数字I/O的方式控制步进电机的运转从而实现对油门位置的控制,采用数字PID控制器。通过试验验证了系统的可行性。 相似文献
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张育青 《体育成人教育学刊》1998,(2)
一、运动员的反馈机制在运动训练中,我们可以把运动员自身看作是一个控制系统,它的控制机构是中枢神经系统,被控对象则是运动员自身的运动行为。它的控制过程是：中枢神经系统发出指令,运动员根据指令调整动作行为,以达到训练要求的目标。这一控制过程是一个不断需要强化的过程,也是一个不断需要精确的过程,因此必须通过反馈来强化控制。譬如：当运动员完成动作后,根据动作效果,来进一步调整、修正改进动作,这就是一种反馈。反馈的信息来自两个方面,一是运动员本身的各种感觉、知觉。例如投篮,通过视觉可以看出与篮筐的差距,通… 相似文献
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以公司某车间小型研磨机控制系统的技术研发为目的,开发一种新型的小型设备控制系统,用于替代原有的小型研磨机控制系统。为此将PID控制技术和PWM控制技术引入到系统设计当中去,再加以智能的操作控制算法,在不加大用户操作难度的前提下,把一个简单的控制系统改良成一个智能的伺服控制系统。 相似文献
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大型火电厂的主蒸汽控制系统是保障锅炉稳定运行的,提高发电效率的主要设备。以传统PID为基础的常规控制系统已无法适应越来越高的现代化高效率生产的要求。本文利用遗传蚁群算法从控制论的角度出发对PID参数优化进行研究,动态调整电厂主蒸汽锅炉的蒸汽温度PID参数。仿真实验结果表明,该方法提高了系统的鲁棒性,且具备良好的经济运行效益,有一定的推广价值。 相似文献
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体育科研运用主成分分析和相关分析时应注意的几个问题 总被引：5，自引：2，他引：3
探讨了主成分分析和相关分析在体育科研中应用的有关问题,介绍了霍特林和费希尔关于相关系数差数的两种检验方法。在用主成分分析方法进行因素分析时,当选取的指标略有变化时,其主成分计算结果不应发生实质性改变,但在实际应用中有时也发生变化。相关系数是反映变量之间相关关系的一种统计量,但相关系数差数的显著性检验往往被忽视,由此进行的某些推论也必然带有很大的偶然性和主观性。 相似文献
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三丁 《沈阳体育学院学报》1984,(3)
一、前言篮球教师和教练员一直都把投篮做为教学训练中的关键环节。练习投篮的方法很多,其目的都是为了形成巩固的动力定型,能对球体进行精确控制,在激烈的比赛中始终保持投篮用力的稳定,争取较高命中率。那么,队员在练习投篮中是怎样对篮球进行控制的呢?依据控制论的基本观点我们可以把投篮的队员和篮球看做一个完整的具有双重反馈调节的系统,人的大脑是这个系统的控制器,人的躯体运动器官为执行机构,投篮动作和球是被控对象。在投篮过程中,队员通过视觉器官接受外界信息,如球篮、风向、球篮与自己的 相似文献
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按照控制论的观点,我们可以把体育教学过程看作是一个控制系统,在这个控制系统中,通过教师与学生之间的信息输通及时反馈调控,来保持教学系统的动态平衡。通过对反馈概念的理解,我们可以发现反馈的一个主要功能就在于它能够提供信息,提供被控对象接受输出信息后产生的真实信息,并将这些真实信息返回到 相似文献
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反馈是控制系统的一种方法,它的特点是根据过去的操作情况去调整将来的行为。也就是说,把系统输送出去的信号作用于被控对象后产生的结果再输送回来,并对信息的再输出发生影响。在体育教学中,教师和学生都是信息的 相似文献
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本文设计的四旋翼飞行器是基于单片机控制下,使其能自主飞行。为实现四旋翼飞行器定高的可靠控制,以电机的转速为控制量,认为当飞机的重力与飞行器的升力相等时才能悬停。结合实际情况,建立模型,进行PID控制。 相似文献
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