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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
把完整系统或非完整系统的广义动量守恒作为非完整约束,给出新系统的运动方程,证明了新系统的运动方程与运动方程是等价的,这种做法可以减少方程的数目,最后给出一个说明性算例。  相似文献   

2.
本文研究变质量非完整系统的Birkhoff表示.首先给出变质量非完整系统运动方程的显式;然后给出运动方程的Birkhoff表示;最后举例说明结果的应用.  相似文献   

3.
提出并研究时间尺度上非完整系统的Noether准对称性与守恒量.首先,将时间尺度上非完整系统的运动微分方程化为时间尺度上一般完整系统的Lagrange方程,在Lagrange框架下建立时间尺度上Noether定理,给出时间尺度上Noether守恒量;其次将时间尺度上非完整系统的运动微分方程化为时间尺度上相空间中一般完整系统的Hamilton方程,在Hamilton框架下建立时间尺度上Noether定理,给出时间尺度上Noether守恒量;再次,将时间尺度上非完整系统的运动微分方程化为时间尺度上广义Birkhoff方程,在Birkhoff框架下依据时间尺度上Noether准对称性的定义,建立时间尺度上Noether定理和广义Noether等式,给出时间尺度上Noether守恒量.最后,举例说明结果的应用.  相似文献   

4.
研究了可控随机非完整Hamilton系统的矩稳定性的条件,通过恰当地选择控制参量u,从而使系统满足稳定性条件,首先,给出可控随机非完整Hamilton系统的运动方程和平衡方程,然后,讨论了可控随机非完整Hamilton系统的均值稳定性的条件。  相似文献   

5.
研究非惯性系中单面约束力学系统的微分变分原理。得到了具有单面完整和单面Chetaev型非完整约束的力学系统的D’Alembert原理、Jourdain原理和Gauss原理。给出了非惯性系中单面约束系统带乘子形式的各类运动方程。  相似文献   

6.
考虑一类非线性非完整系统平稳运动的稳定性,给出此类系统平稳运动稳定与不稳定的判据,并讨论两类特殊情形的平稳运动稳定性,最后举例说明其应用.  相似文献   

7.
本文给出积分二阶非线性弱非完整系统动力学方程的一种方法.首先,将二阶非线性弱非完整系统动力学方程及约束方程对时间求导而成为三阶线性常微分方程组,并将其按小参数展开;然后,将广义坐标、广义速度、广义加速度同时取作为场变量,从而把方程表为标准形式,用场方法积分之;最后,将运动方程及约束方程对初始条件的限制加上去,消去初始广义加速度而得到二阶非线性弱非完整系统的解.文末,举例说明方法的应用.  相似文献   

8.
研究受Chetaev型非完整的约束和非Chetaev型完整约束的力学系统的Lie对称性与守恒量,首先应用微分方程在无限小变换下的不变性分别建立Chetaev系统和非Chetaev系统Lie对称性所满足的确定方程和限制方程,给出结构方程并求出守恒量。  相似文献   

9.
论文研究了非完整非保守系统的非Noether对称性和Lutzky守恒量.基于非保守非完整系统的运动、非保守力、非完整约束力和Lagrange函数之间的关系,给出了系统的非Noether对称性和Lutzky守恒量.还给出了非Noether对称性和Noether对称性的关系,并且进一步指出Lutzky守恒量可由Noether不变量的完全集给出.最后给出一个说明性例子.  相似文献   

10.
本文通过完整约束与非完整约束动力学方程的比较,说明在一阶非完整约束下,系统的虚位移必须满足Четаев条件,最后指出文献[2]给出的d-δ运算交换性是错误的。  相似文献   

11.
非完整系统的Lie对称性守恒量   总被引:1,自引:0,他引:1  
张毅  薛纭 《东南大学学报》2003,19(3):289-292
提出了由非完整系统的Lie对称性求守恒量的一种新方法,该方法不依赖于系统的Lagrangian函数或Hamiltonian结构.建立了系统的运动微分方程,给出了系统仅依赖于广义坐标的无限小群变换的Lie对称变换的定义,并直接由系统的Lie对称性构造守恒量,得到了Lie对称性导致守恒量的条件及守恒量的形式.最后举例说明结果的应用.  相似文献   

12.
具有非Chetaev型非完整约束的奇异系统的形式不变性   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究具有非Chetaev型非完整约束的奇异系统的形式不变性与守恒量.首先,建立系统的运动微分方程,其次,研究系统在群的无限小变换下的形式不变性.第三,给出形式不变性导致守恒量的条件、最后,举例说明结果的应用.  相似文献   

13.
研究弱非完整系统的梯度表示和分数维梯度表示.建立系统运动微分方程并在正则坐标下表出.给出系统成为梯度系统以及成为分数维梯度系统的条件,并举例说明结果的应用.  相似文献   

14.
研究非Chetaev 型非完整系统相对非惯性系的Lie 对称性与守恒量.首先,利用微分方程在无限小群变换下的不变性建立了Lie 对称性所满足的确定方程,给出了结构方程和守恒量;其次讨论了系统的Lie 对称逆问题;最后举例说明结果的应用  相似文献   

15.
本文利用非完整约束系统力学理论,给出了非线性非完整约束系统的Hamilton正则方程,并举例说明其应用.  相似文献   

16.
研究非Chetaev型非完整系统的Lie对称性逆问题;根据已知积分求相应的Lie对称性。首先,由已知积分求出相应的Noether对称性,由Noether对称性通过验证确定方程和限制方程求得Lie对称性。  相似文献   

17.
求解非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的常数变易法   总被引:1,自引:0,他引:1  
给出求解非完整非保守力学系统Raitzin 正则方程的常数变易法.第一步,建立辅助方程;第二步,用通常的积分法解辅助方程;第三步,变易常数;最后,考虑非完整约束初始条件的限制而得到非完整非保守力学系统Raitzin 正则方程的解.这种方法揭示了非完整系统和完整系统的解之间的内在联系  相似文献   

18.
本文在文献[1]、[2]的基础上,提出带有非理想约束的分析力学的普遍中心方程,建立非理想非线性非完整非保守系统准坐标形式的广义BoltZmann—Hamel方程,并建立与其对应的正则方程,最后讨论线性系、保守系、完转系和理想系情形。  相似文献   

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