共查询到20条相似文献，搜索用时 343 毫秒
1.
2.
4.
截至2004年,美军仅有163个地面机器人。但在伊拉克战争的促进作用下。美军投入战场的地面机器人迅速增加到了5000多个——美国Foster-Miller公司的“剑”和“爪”型机器人分别被美军用于排弹和武装巡逻。但是,大量使用机器人替代人类士兵虽然不用担心伤亡问题,但其效能和人类士兵相比仍有很大差距,而且装备如此众多的机器人后,后勤方面的问题也逐渐开始显现。 相似文献
5.
6.
7.
8.
9.
10.
当代交通为人们提供了较为快速方便的旅行和运输服务,但是还不能满足现代生产、生活和社会活动的需要。为了解决交通滞后于发展的问题,人们不断开拓新的道路、研制新型运输工具。可是有限的地面和空间使得交通设施不能大量的增长,而众多人口又要求有足够的交通工具供人... 相似文献
11.
<正>随着智能机器人技术的飞速发展和人们生活品质的不断提高,家庭服务机器人逐渐进入了我们的日常生活,例如扫地机器人、巡视机器人、娱乐机器人等。然而,高效的路径规划策略是移动机器人能否高质量完成服务任务的关键因素。机器人路径规划是指在包含障碍物和隔墙等已知或未知环境中为完成其服务任务而进行最优运动路径搜索的行为。该路径不但具备“成功完成服务任务”“顺利绕开障碍物”等固有属性,同时还满足“覆盖面积最大”“花费时间最短”和“能量消耗最低”等优化指标。 相似文献
12.
13.
14.
15.
长久以来,人们就想,如果能有一种机器人来为我们做家务,那该有多好。随着以微型电子计算机为基础的自动化技术的飞速进步,人们的这个愿望正在逐步实现。一般家庭中最常见的家务活是做饭、洗衣和打扫卫生。日本松下电器公司最先开发的全自动电饭锅、全自动洗衣机和清扫机器人,可以帮助人们解除这方面的沉重负担。这种全自动电饭锅与存米箱是连在一起的,只要一按电钮,从量米、淘米、加水、做饭到保温,可以全部自动完成。如果你出门在外,还可以打个电话, 相似文献
16.
时下,随着气温的逐渐升高,空调变成了商场、办公楼和居家人群的"宠儿"。但是,长期缺乏保养和清洁的空调通风系统隐藏着大量的细菌,给人们带来了严重的健康隐患。同时,空调在降低室内温度的同时,也逐渐降低了人体的抵抗力,强烈的室内外温差使得疾病有了可乘之机。 相似文献
17.
18.
19.
民宅自动化控制应用主要有三个方面:安全监控自动化、家电控制自动化、高水平自动化(家用信息系统和机器人),关键技术是控制系统的智能连接和稳定可靠的安全性。目前,中国的家庭自动化存在费用问题、认识问题、经验问题,应该对家庭自动化的趋势和前景进行全面把握,开拓市场,以满足人民生活发展需要。 相似文献
20.
文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。 相似文献