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目前市场上的清洁机器人仅适用于家庭环境,对于复杂环境,例如机械厂、加工厂等公用场所无法进行行之有效的清洁。没有对应领域的开发产品,而在公用场所使用家用清洁机器人较为麻烦,于是设计了一款基于多传感器技术的公共场所清洁机器人。机器人以Stm 32单片机为控制核心,通过多传感器信息技术和PID控制算法对机器人实现高精度运动控制,以适应复杂环境下的高效清理的特点。 相似文献
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本文主要开发一种能够用于牛舍的的自主轮式清洁机器人,本文主要介绍了牛舍清洁机器人的避障系统对障碍物的分类识别技术,对其路径进行规划并躲避障碍物,并对环境模型的建立进行了详细介绍,从而能够全天候的对牛舍进行清洁工作,时刻保证牛舍的清洁与卫生。 相似文献
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本文主要开发一种能够用于牛舍的的自主充电与自主加水的轮式清洁机器人,本文主要介绍了牛舍清洁机器人的总体设计架构设计及硬件结构设计,对其路径进行规划,并对超声波模型以及超声波测距原理进行了详细介绍,从而能够全天候的对牛舍进行清洁工作,时刻保证牛舍的清洁与卫生。 相似文献
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随着21世纪的发展,人们生活的节奏不断加快,对家庭的琐事没时间去管理,在居家清扫方面矛盾尤为突出。一方面人们需要花大量的时间工作,一方面又需要花时间去担当家务。家务中对于地面的清理比较简单,但是随着住房面积的增大房屋结构的复杂化地面清洁会使人们消耗大量时间,不但效率低而且容易造成劳动者的疲劳,心情烦躁。智能清洁机器人的出现大大减轻了人们手动清洁地面工作的压力。智能清洁机器人产品在国内外都比较缺少,技术方面依然不成熟,在国内更加欠缺。进口产品虽然能满足部分需求,但是更深层次的应用依然不能实现,而且进口产品的价格昂贵不能被一般大众家庭所接受。所以智能清洁机器人研究的课题在满足国内市场需求和填补国内技术空白方面意义重大。本文以HOLTEK MCU为主控芯片,设计了基于HOLTEK MCU的智能居家清洁机器人(以下简称机器人)。充分发挥了HOLTEK MCU的强大的控制作用。清洁机器人成本低廉,操作方便、快捷,清洁效果好,使用价值高,市场前景广阔。 相似文献
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文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。 相似文献
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由于高层建筑经过日积月累,存在很多灰尘和其他污物,于是设计一款高空窗户清洁机器人代替人工进行高空作业。本文设计一款基于STC15W4K48S4的高空窗户清洁机器人,介绍了其硬件结构及软件流程;提供自动控制和手动控制两种模式,为高空清洁提供更有效的工作模式。 相似文献
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本文主要介绍了牛舍清洁机器人的硬件结构设计,其中包括红外线传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器及碰撞开关、电源模块、驱动轮电机以及清洁模块及喷水模块,并建立了清洁机器人的运动模型,牛舍清洁机器人的设计为未来畜牧业的发展提供了很大的帮助。 相似文献
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正近日,第十六届中国国际高新技术成果交易会在深圳举行,本届高交会上"智能机器人"倍受关注。据悉,应用于工业领域的机器人,为企业改善了工人劳动条件,提高生产自动化水平、提高生产率、提高产品质量^应用于反恐、救援、抗险救灾、消防工作的特种救援机器人,让机器人能够执行高危活动。同时机器人逐渐走进消费者的生活,应用到家庭生活中,机器人能实现的功能更加多样化,且更具想象力,出现了能挥毫泼墨的书法机器人、会跳舞的机器人、清洁机器人、医疗机器人、水上巡检机器人,陆地巡 相似文献
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设计了一种以AT89C52单片机为核心的智能清洁机器人,该系统采用L298N电机驱动芯片驱动直流电机,运用PWM脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制,利用多个传感器实现循迹、避障、红外遥控功能,使用外部清洁模块实现清洁机器人的起尘、吸尘、滤尘功能。通过实验验证了系统的可行性,具有实用价值。 相似文献
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正智能清洁机器人主要用于生活小区路面的清洁,其工作分两步进行,首先收集落叶等垃圾,然后同步吸尘,去除细小的垃圾,同时洒水冲刷,适用于比较宽敞的路面和小区广场等环境。一、系统设计该系统通过单片机控制车体转向路径、落叶等收集装置、吸尘装置、洒水装置、感测部分。感测部分包括车身两侧的 相似文献
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近几年,擦玻璃机器人逐步走进大众视野。人们对智能清洁机器人的认识普遍不足,而且过高的价格门槛又阻碍了擦玻璃机器人的推广。本文深入分析目前市面上流行的两种擦玻璃机器人,并进行详细对比。本文还创新设计出一种既能擦玻璃又能擦地板的新式机器人。 相似文献
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为了降低高空玻璃清洁工作的危险系数,本文着力设计一种高空擦玻璃机器人,该机器人利用无刷电机带动涡轮扇转动,产生真空环境使机器人吸附在玻璃上,结合底盘电机转动带动机器人在玻璃上进行擦玻璃操作,该设备适应性强,轻巧灵活,代替人工进行高空作业。主要对高空智能擦玻璃机器人的结构、功能设计及其中的关键性问题进行了探究。 相似文献
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针对光伏板表面的积灰情况和清扫特点,设计了一种智能清扫机器人。该清扫机器人以STC51单片机为控制核心,按照清扫工序顺序动作,在光伏板表面进行自动清扫和吸尘。经过仿真实验,该清扫机器人能够自主完成对光伏组件的智能清洁,满足光伏电站实际应用需求。 相似文献
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中国科学院科研人员研制的管道清洁机器人系统，功能达到了国外同类装置水平，但成本却相对较低。以该技术制造的空调通风管道清洁机器人，成本仅为国外同类机器人的一半左右。 相似文献
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正物联网的建设加速了各行业的协同,创造出新的价值,但仅依靠网络空间的数据处理还不足以发掘其最大潜能。因此,在现实世界提供高级服务的领域中,能在实体空间中进行物理运动并与外界交互的"机器人技术"体现了重要的存在价值。比如,家用智能清洁机器人的主要作用是替代人工从事家庭环境的清洁工作。它集自动清洁技术和智能设计于一体,一般通过刷扫、吸尘、擦 相似文献
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我国消费者对于智能化家电的需求逐年增高。智能家居走进人们的生活,把现代人从繁重的家务劳动中解放出来。智能扫地机器人,更是成为家庭地面清洁的好帮手。不过,市场上智能扫地机器人品牌繁多、功能多样,价格从几百到几千元不等。加上商家天花乱坠的宣传迷惑,如何选购一款合适的智能扫地机器人,成为让消费者头疼的问题。 相似文献
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如果在不久的将来,我们把家务活交给听话又好使的机器人保姆干,那该多好啊。据联合国2004年10月20日公布的一份调查显示,到2007年末,家用机器人数量将会上涨6倍,将有410万家用机器人成为人类日常生活的左右手。由于人工智能、声音及图形识辨科技、无线电脑网络的不断发展,新一代家庭机器人更“自立”与互动,不再需要遥控。预计“清洁”、“迎宾”、“警卫”、“看护”、“轮椅”这5大领域的机器人将是我们的家庭保姆首选。清洁机器人世界上第一台智能清洁机器人是德国人制造的RC3000,这是一个只有50厘米长的小机器人,它可以在主人外出时独… 相似文献
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本文介绍了一种多吸盘组交替吸附工作、本体框架式移动并附带高效清洗装置的壁面清洁机器人系统,具体阐述了各组成部分的结构和工作原理,并通过实验对爬壁清洗机器人在玻璃壁面上的行走适应情况以及壁面清洗效果进行了探究。该爬壁清洗机器人具有体积小、重量轻、控制方便、清洗效果好等优点,有较强的市场推广价值。 相似文献
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本文介绍了基于全区域覆盖思想的清洁机器人自动避障行走控制系统的硬件电路设计和软件设计。根据超声波开关模块检测的障碍物信息,通过单片机把检测到的障碍物信息转化成控制信息,由步进电机带动两个驱动轮旋转,并结合旋转编码器的使用,实现清洁机器人的自动避障行走。 相似文献
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针对目前繁琐的家庭日常清洁问题,提出了以STC15F2K60S2单片机为核心控制器,辅以电源模块、驱动模块、传感器模块设计,研究设计一台智能地面清洁机器人。完成并经测试后,样机可实现自动识别工作环境,自动清扫纸屑和灰尘等功能,达到智能清扫机器人设计要求。 相似文献
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