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Hough变换在物体边缘检测上的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
研究将Hough变换应用于物体边缘的精确定位和提取，Hough变换具有存储空间大、计算时间长的特点，此特点随检测精度的提高而显突出，文中对此算法的应用进行改进，采用两次检测法，第一次全局检测，第二次在第一次测得的直线的邻域范围进行，细化检测参数。实验表明，该法能较好提高检测精度，节约检测时间。 相似文献
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提出一种基于Hough变换的单谱特征分析的异质网通信信道脉冲响应频率估计算法。采用正交频率复用OFDM训练起始帧,加入多径分量的相位偏移进行相位偏转修正,构建了信道模型与脉冲响应信号模型。频率估计中采用Hough变换把信号空间中的直线的检测问题转换为参数空间中对点的检测问题,计算多普勒单谱脉冲响应信号的约束经验模态值,实现Hough变换单谱脉冲信号检测和脉冲响应频率估计算法改进。仿真实验表明,该算法能准确估计出异质网间通信脉冲响应信号的频率值,精度较传统方法高,在最小的迭代步数下实现算法收敛,误码率为0,性能较优。 相似文献
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针对移动机器人配备的多个声纳在采集数据时获得的大量不确定信息,要从中有效地找出特征信息,本文引入Hough变换,利用其能够提取直线特征的特点在室内结构化环境下进行实验。然后通过比较多种边缘检测算子,选择Sobel算子来进行边缘检测。这种直线边缘提取算法既保持了广义Hough变换鲁棒性强的特点,又具有计算量小的优点,提高了建立地图的效率和地图的精度。 相似文献
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为了减少车道线检测过程中干扰线的影响,本文提出一种基于消失点的直道车道线检测方法。将RGB图灰度化处理后使用中值滤波进行降噪,然后利用Canny算法检测图像的边缘信息,通过Hough变换检测直线,根据车道线汇聚于消失点的特征先找到消失点,再对通过消失点的直线进行筛选得到真实车道线的位置。实验表明,该算法很好的抑制了干扰,正确的检测出了消失点和车道线位置。因此,所提出的车道线检测算法具有较好的准确性。 相似文献
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结合Hough变换的类似形状特征,提出一种考虑类似形状匹配的改进的WVD网络隐性攻击信号检测算法WVD-Hough检测算法,算法实质上基于类形状匹配的检测技术,把图像空间中的直线检测问题转换为参数点的检测问题,实现在参数空间中的检测任务。对两类典型的隐性网络攻击信号进行滤波提纯分析和检测实验,仿真实验表明,新的WVD-Hough网络攻击信号检测方法能有效提纯待检测信号,滤波效果良好,得到谱分析中间脊线清晰,信号成分时频聚集性很高,能有效去除合法信号的干扰,挖掘出隐性攻击信号。 相似文献
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在电力高空作业应急救助中,救援绳索的质量是保证人员安全的重要因素之一,本文针对标准Hough变换算法在应用过程中还存在的检测精度不高的问题,提出了一种角度自适应积分投影的救援绳索缺陷检测机制。首先采用统计滤波对救援绳索进行视觉检测,提取救援绳索的灰度值图像,然后采用Hough变换算法对绳索的边界进行限定,并对其进行方向性膨胀和腐蚀的优化,接着采用角度自适应积分投影方法映射救援绳索内的连续性信息。算法仿真实验结果表明,本文提出改进算法相比较标准Hough变换算法,具有更高的检测精度,可以有效提高高空作业的安全性。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2015,(14)
基于改进Hough变换算法的视频检测技术,研究一种高可靠性的地铁屏蔽门与列车之间异物自动检测系统。该系统能够辅助或代替列车司机检测地铁屏蔽门与列车之间是否存在异物,用以保障行车安全、缩短列车停站时间、提高检测率和列车运行效率。 相似文献
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针对无人驾驶领域的车道线检测鲁棒性差的问题,提出一种基于特征模型融合的实时车道线检测算法。在图像预处理阶段引入白平衡、灰度化操作及形态学处理,将RGB颜色空间转换成HSL颜色空间,接着采用梯度阈值检测出黄色和白色车道线进行线性融合以增强车道线特征信息。在模型拟合阶段,采用Canny边缘检测算法和改进的Hough变换提取出边缘特征,最后采用最小二乘法拟合车道线双曲线模型。本文在Python实验环境下对随机选取的不同复杂路况下的视频流序列进行算法验证。实验结果表明该算法平均正确率为96%以上,平均未检测率和平均误检测率分别为1%和3%。实验说明本文算法具有良好的准确性和鲁棒性。在无人驾驶领域具有一定的应用价值。 相似文献
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基于Hough直线检测的深度图像配准方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对传统的图像配准方法中寻找图像之间点对应关系这一难点问题,提出一种基于Hough直线检测的深度图像配准方法.利用Hough变换检测深度图像上的直线,确定不同视点图像上直线之间的对应关系.根据对应直线三维空间上的方向向量确定两幅图像之间的刚体变换参数.最后用模拟深度图像验证方法的有效性并给出三维重建结果. 相似文献
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本文研究了视觉巡检机器人的导航线检测识别问题,所用的检测方法能大大降低计算量,并结合自动阈值分割和改进Hough变换算法,具有良好的鲁棒性,能够满足视频图像检测的实时性和准确性要求。 相似文献
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《科技通报》2015,(10)
在不同光照和旋转角度下进行地理特征遥感识别是测绘领域的难点,为了实现对地理地形的准确测绘,需要进行地理特征遥感识别优化设计。传统方法中,采用遥感图像边缘特征检测算法,当遥感图像出现旋转角度时,识别性能不好。针对这一问题,提出一种角点检测的地理特征遥感识别算法,并进行系统设计与实现,系统通过图像传感模块采集遥感图像,经过角点特征处理器提取图像特征。在不同光照和旋转角度,采用单尺度Harris角点检测算法对图像进行检测并提取角点,得到地理遥感特征数据采集的角点模型,基于角点检测,进行遥感识别算法改进和系统实现。实验结果表明,采用该算法和系统,地理特征遥感识别准确率高,耗时较少,提高对地理特征遥感识别性能。为实现对地理地形的准确测绘提供依据。 相似文献
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传统的SURF方法对动画图像角度特征匹配准确度较低,计算开销大,稳健性不好。引入Hes.sian矩阵尺度极值检测技术,提出一种改进的基于加速鲁棒特征匹配算法,实现对动画图像的角度特征优化匹配。首先基于摄像机的成像原理利用灰度直方图二进制均衡算法对图像进行增强处理,采用Hessian矩阵检测出图像每个尺度中的极值点,把图像角度极值点聚焦在图像的仿射闭合区域。提取仿射闭合区域的图像角度特征,使用SURF双向匹配算法实现角度特征优化匹配。仿真实验表明,改进方法能使图像的角度特征匹配准确度大幅提升,特征匹配准确率提高显著,有较好的鲁棒性和实时性。 相似文献
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提出采用Lorenz混沌系统异步跟踪优化期望最大化高斯混合模型算法实现对低信噪比下深度伪装的网络攻击信号最优检测。通过提取待检测网络数据流参数向量和正常数据流参数向量的差值为特征,使用高斯混合模型并与期望最大化算法相结合,设计Lorenz混沌异步跟踪检测算法,对网络数据流进行建模和检测。仿真结果表明改进的检测算法能有效去除不是攻击信号的伪峰,相比Hough变化检测算法,能更加正确地检测非法攻击信号,信噪比为-15dB下,不同异步攻击中的检测概率就能达到100%,实现检测性能最优,尤其适用于信噪比极低的深度伪装网络攻击环境中对攻击信号的检测。研究成果为网络安全防御及应用具有巨大的理论参考价值。 相似文献
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为提高道路行车安全性,车道线检测尤为重要。在分析传统霍夫变换(Hough)的优缺点之后,决定采用一种改进的Hough变换:随机选取图像中的边缘点,而不是逐行扫描边缘点,即是基于统计概率的Hough变换。在opencv中对该方法进行验证,实验结果表明:该方法能够有效的识别出车道线并且能够识别出虚线,同时也能够满足车道线识别的实时性要求。 相似文献
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提出了一种图像分级分类方法。在该方法中，利用颜色数区分为照片和图画，利用Hough变换检测图像边缘，根据图像边缘中的直线比例区分人造物与自然物、图表与绘画，利用图像边缘的平均模糊度区分简笔画和工笔画。 相似文献
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《科技通报》2015,(8)
在浓雾环境下采集的视觉图像出现突兀点,需要进行平滑处理,提高对浓雾环境下的图像成像和识别能力。传统方法中采用差频控制的浓雾图像突兀点平滑处理算法,图像采集出现视觉偏移时平滑处理效果不好。提出一种基于视觉偏移修正的浓雾图像突兀点平滑处理算法,基于浓雾天气条件下单色大气散射模型,物体表面的反射光由于大气粒子的散射而损失,得到雾点散射损失,采用视觉偏移修正的算法,提高对浓雾图像的视觉偏移修正能力,由于起点坐标和视线方向出现视觉偏移,采用去雾滤波算法提高突兀点的平滑性能,得到浓雾图像的去雾滤波系统函数,通过边缘检测得到图像的突兀点平滑结构,进行Hough变换直线检测,实现视觉偏移修正和突兀点平滑改进。仿真结果表明,该算法具有较好的突兀点平滑处理性能,无论是细节还是浓雾图像的色彩都恢复得比较自然和清晰,去雾效果较好,平滑处理的图像有较高的配准率,展示了该算法的优越性能。 相似文献
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