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提起积木游戏,大家都很熟悉——把许多积木按照不同的搭配方式,就可以搭成许多不同花样的积木结构。自然科学中,也有许多"积木游戏",蛋白质就是其中的一种。我们知道,所有的细胞,不管是植物的、动物的,还是细菌的,它们都毫无例外地具有一个最最重 相似文献
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轻武器的代表——枪,作为近战和自卫武器,具有悠久的历史。由于轻便灵活,精度高,枪曾在各种不同行动中发挥了重要作用。但在其发展过程中,为了满足不同用途的需要,适应不同的作战行动,实现不同的作战目的,枪械家族中先后出现了诸多外形怪异、结构奇特、功能特殊的特种枪。积木式组合枪积木式组合枪是美国工程师斯通纳于1963年发明的,所以也称“斯通纳枪族”。之所以称其为积木式组合枪,是由于这种枪类似于儿童智力玩具——积木。运用同样的枪械零部件,以不同的方式结合,可以迅速组装成自动步枪、冲锋枪、轻机枪、重机枪、车用机枪等6种不同… 相似文献
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益智积木玩具承载着具体的非遗年画的外在艺术特征和内蕴文化意识形态,对积木进行重新设计是年画艺术形态发展转变过程的具体化体现,也赋予了传统文化新时代气息.确立益智积木玩具设计原则,是非遗文化在新时代焕发活力的首要条件. 相似文献
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以球面5R并联机器人为研究对象,建立了该机构被动关节位置反解、逆向雅克比矩阵以及角速度数学模型,并通过数值算例,运用Matlab软件进行了仿真,证明了所建立的数学模型的正确性. 相似文献
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使用增量式光电编码器测量电机位置的伺服系统中,在电机启动时,普遍存在无法测量出电机转轴初始位置的问题。本文提出一种基于增量式光电编码器A,B脉冲信号,通过输出给定位置的定子电流矢量,来精确检测转子初始位置的方法。整套算法在DSP与FPGA硬件平台上进行了验证,实验表明,该方法可以在永磁同步电动机启动之前精确计算出转子的初始位置,实现电机最大转矩启动。 相似文献
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正机器人都是用钢铁做的吗?当然不是,机器人大家庭中也有用积木做成的简易机器人,用积木搭成的箭算是其中的一种。我在玩积木搭箭游戏时,还发生过很多有意思的事情呢。有一次,我去机器人高级班上课,走进教室一看,竟然一个人都没有。"咦,怎么没一个人来呀,难道他们都迟到啦?"我环顾四周,听到了一些窸窸窣窣的声音。原来他们在跟我玩捉迷藏啊!"上课了,别躲啦!"我大声叫道,"你们是不是很无聊呀?这种小儿科的游戏也玩得起劲。"他们闷闷不乐地走出来,对我说:"除了捉 相似文献
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按照时间维度可以将创业分为初次创业和再创业.创业决策初始环境、初始资源和初始能力的不同导致了不同的创业活动在创业风险承担、成果收获、创业成长等方面表现出巨大差异.本文通过分析海威机械的3次创业过程,发现初次创业和再创业过程受到不同关键因素的影响,作用机制也存在着差别.初次创业更多地受到企业家个体因素的影响,而再创业更多地受到群体和组织因素的影响. 相似文献
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